很多新手朋友感嘆要是汽車(chē)有自動(dòng)停車(chē)入位功能就好了。其實(shí)這功能還真的有，那就是自動(dòng)泊車(chē)功能。它是什么原理呢？讓我們從自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的發(fā)展來(lái)聊聊這個(gè)老司機(jī)都開(kāi)始喜歡的功能。跟著小星一起來(lái)了解一下吧。

一．什么是自動(dòng)泊車(chē)

↑自動(dòng)泊車(chē)輔助功能

對(duì)于許多新手司機(jī)而言，側(cè)方停車(chē)是一種痛苦的經(jīng)歷。特別是市中心擁擠的停車(chē)空間，將汽車(chē)倒入狹小的停車(chē)位成為必備技能。很多情況下都需要頗費(fèi)周折才能停好車(chē)。自動(dòng)泊車(chē)輔助為之提供了解決之道。只需要輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，就可以自動(dòng)完成停車(chē)入位。隨著技術(shù)的發(fā)展自動(dòng)化程度的提高，這種功能進(jìn)一步得到老司機(jī)們的喜愛(ài)，畢竟可以減少日常通勤停車(chē)的重復(fù)勞動(dòng)。

二．自動(dòng)泊車(chē)的系統(tǒng)組成與應(yīng)用實(shí)例

↑自動(dòng)泊車(chē)輔助功能激活條件

回顧歷史，自動(dòng)泊車(chē)最早源于1992年的大眾概念車(chē)引入的自動(dòng)泊車(chē)輔助功能。很多朋友的大眾品牌汽車(chē)中控面板都有一個(gè)字母P加方向盤(pán)圖形的按鈕。這個(gè)按鈕就是自動(dòng)泊車(chē)輔助激活按鈕。那么自動(dòng)泊車(chē)輔助功能又是如何工作的呢？我們來(lái)看一下。

自動(dòng)泊車(chē)輔助功能的激活條件是與車(chē)位保持0.5米到1.5米間距以時(shí)速低于30km的車(chē)速平行駛過(guò)側(cè)方車(chē)位。當(dāng)相應(yīng)傳感器探測(cè)到可以自動(dòng)泊車(chē)入位的車(chē)位時(shí)會(huì)給出提示。這時(shí)只要按下前面提到的自動(dòng)泊車(chē)輔助按鈕就可以激活該功能。

↑自動(dòng)泊車(chē)輔助功能控制方法

以大眾的自動(dòng)泊車(chē)輔助功能為例，它的控制方法為保持車(chē)輛靜止激活該功能，司機(jī)按提示掛入倒擋或前進(jìn)檔并用油門(mén)或剎車(chē)控制車(chē)速，而車(chē)輛則會(huì)按照泊車(chē)入位狀況自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向。這其實(shí)是一個(gè)人車(chē)配合的停車(chē)過(guò)程，駕駛者控制車(chē)速，汽車(chē)控制方向。這個(gè)過(guò)程取決于車(chē)位空間，可能一把入位也可能需要幾次倒車(chē)前進(jìn)間的切換。但至少省去了倒車(chē)中反復(fù)打方向和來(lái)回轉(zhuǎn)頭，這些過(guò)去累的一身汗的操作就交給車(chē)子自動(dòng)完成吧。

↑自動(dòng)泊車(chē)輔助功能傳感器和控制器

對(duì)應(yīng)的我們來(lái)看看自動(dòng)泊車(chē)輔助功能背后的傳感器和控制器。它的核心傳感器為前后保險(xiǎn)杠上配備的各4個(gè)高精度超聲波距離傳感器和車(chē)身前部?jī)蓚?cè)各1個(gè)長(zhǎng)距離超聲波距離傳感器。其他傳感器還包括輪速傳感器、環(huán)境溫度傳感器、轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)、自動(dòng)泊車(chē)輔助功能按鈕和拖車(chē)鉤傳感器。自動(dòng)泊車(chē)控制單元通過(guò)傳感器探測(cè)側(cè)方車(chē)位的位置和尺寸，判斷能否成功入位并規(guī)劃路線。進(jìn)而在自動(dòng)泊車(chē)輔助過(guò)程中通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)EPS控制轉(zhuǎn)向和剎車(chē)系統(tǒng)ABS、ESP控制制動(dòng)，并且通過(guò)蜂鳴器警示周邊行人和車(chē)輛注意。

↑自動(dòng)泊車(chē)輔助功能系統(tǒng)組成

以右側(cè)平行車(chē)位的自動(dòng)泊車(chē)輔助功能泊車(chē)入位工作過(guò)程可以分為5個(gè)步驟。

1.筆直向后倒車(chē)至轉(zhuǎn)向點(diǎn)

2.向右轉(zhuǎn)向調(diào)整車(chē)尾指向

3.回正倒車(chē)讓車(chē)尾進(jìn)入車(chē)位

4.向左轉(zhuǎn)向讓車(chē)頭進(jìn)入車(chē)位

5.回正完成倒車(chē)

有沒(méi)有感覺(jué)和學(xué)車(chē)師傅教的口訣有點(diǎn)像？車(chē)尾到前車(chē)某個(gè)位置打死方向，車(chē)頭到前車(chē)某個(gè)位置回死方向。只是再也不用記這些口訣了，自動(dòng)泊車(chē)控制單元好比把老司機(jī)的精準(zhǔn)直覺(jué)全都存進(jìn)了車(chē)載電腦，轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)交給車(chē)輛自己就好。

↑自動(dòng)泊車(chē)輔助工作步驟

三．未來(lái)趨勢(shì)

自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)可謂是中國(guó)國(guó)情下最需要的功能。很多新手司機(jī)終于不用害怕倒車(chē)了，老司機(jī)也能夠圖個(gè)省心省力。未來(lái)隨著智能視覺(jué)處理和高精度室內(nèi)慣導(dǎo)定位普及，高度自主自動(dòng)泊車(chē)功能開(kāi)始應(yīng)用于小鵬、威馬、蔚來(lái)、特斯拉等車(chē)型。當(dāng)多個(gè)空車(chē)位可選時(shí)，屏幕上點(diǎn)選要停的車(chē)位，或者記憶下來(lái)的常用車(chē)位，車(chē)輛就可以全程自動(dòng)停車(chē)入位。甚至人可以完全下車(chē)，車(chē)輛停好后自動(dòng)通知至手機(jī)或者通過(guò)手機(jī)召喚車(chē)輛從停車(chē)位到上車(chē)點(diǎn)。以小鵬汽車(chē)為例，自動(dòng)泊車(chē)平均耗時(shí)縮減至30秒，通過(guò)OTA空中升級(jí)還能持續(xù)進(jìn)化用戶(hù)體驗(yàn)。從而使得日均自動(dòng)泊車(chē)在倒車(chē)入庫(kù)的整體占比迅速提升。

↑小鵬自動(dòng)泊車(chē)功能（動(dòng)圖）

L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與高度自主自動(dòng)泊車(chē)融合

小鵬P7采用了全新一代的英偉達(dá)Xavier人工智能超級(jí)計(jì)算SOC芯片。它具有更強(qiáng)大的八核ARM64處理核心和512核Volta GPU，并且能夠達(dá)到汽車(chē)安全所需要功能安全ASIL-D（最高等級(jí)）的級(jí)別。優(yōu)化了功耗性能比，可謂為自動(dòng)駕駛而生。而高度自主自動(dòng)泊車(chē)則成為了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一個(gè)核心功能。

↑Xavier人工智能超級(jí)計(jì)算SOC芯片

朋友試駕了小鵬P7搭載的高度自主自動(dòng)泊車(chē)功能，它真正達(dá)到了按下一個(gè)按鍵剩下的完全交給汽車(chē)完成即可。所有的轉(zhuǎn)向、車(chē)速控制、倒車(chē)和前進(jìn)切換全都由高度自主自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)控制執(zhí)行。相比之前提到的自動(dòng)泊車(chē)輔助的自動(dòng)化程度有了大幅提升，而且倒車(chē)入位用時(shí)更接近熟練司機(jī)的水平。使其成為日常用車(chē)的貼心實(shí)用功能。

綜上，今天我們介紹了自動(dòng)泊車(chē)的原理和應(yīng)用實(shí)例。也介紹了未來(lái)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與高度自主自動(dòng)泊車(chē)功能融合的發(fā)展趨勢(shì)。希望為大家了解選車(chē)有所幫助，也希望自動(dòng)泊車(chē)功能幫助大家解除停車(chē)煩惱更輕松的用車(chē)。

原文標(biāo)題：[科普]汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)

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