引言

隨著人工智能和5G的興起，數(shù)據(jù)處理對芯片的算力和帶寬要求更高。為了布局未來，助力人工智能和5G，賽靈思也推出了自己的FPGA加速芯片-ACAP。ACAP是一款基于7nm工藝，集成了通用處理器（PS），F(xiàn)PGA（PL），math engine以及network-on-chip的革命性芯片。特別是新增的ME結(jié)構(gòu)，是一個(gè)類似于GPU的多核并發(fā)計(jì)算單元，可以大大提高數(shù)據(jù)處理能力。同時(shí)ME支持軟件語言C，C++，這有利于擴(kuò)大FPGA的使用用戶，同時(shí)方便了設(shè)計(jì)開發(fā)。

ME結(jié)構(gòu)簡介

ME結(jié)構(gòu)由很多ME核組成的二維陣列結(jié)構(gòu)，核之間可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。ME陣列通過NoC可以和PL以及PS端進(jìn)行通信，NoC是一種互聯(lián)總線，其提供了ME陣列到PL側(cè)的高帶寬通路。ME核包含了BRAM，DSP以及控制邏輯。ME具有以下特點(diǎn)：

1） 有一個(gè)RISC處理器，能夠支持32bit標(biāo)量數(shù)據(jù)運(yùn)算，包括sin/cos，開方，乘法等操作；

2） 向量乘法計(jì)算單元。這是一個(gè)由DSP組成的陣列，能夠支持32個(gè)16bitx8bit，64個(gè)16x8bit，128個(gè)8x8bit計(jì)算。還支持8個(gè)單精度乘法計(jì)算；

3） 指令控制結(jié)構(gòu)支持load和save，向量乘法等操作，這些操作統(tǒng)一用一個(gè)指令字段描述；

4） 含有多路AXI stream，可以實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通信；

5） 含有一個(gè)128bit寬1K深的程序存儲器，支持指令壓縮，可通過AXI-MM進(jìn)行配置；

6） 含有多個(gè)數(shù)據(jù)存儲器，分成多個(gè)bank，共有32KB容量；

7） 含有配置接口，用于ME核的配置和調(diào)試；

8） 含有debug/trace/profile功能，用于程序追蹤和調(diào)試；

ME核的工作頻率達(dá)到1GHz，電壓0.7V，具有較低功耗。ME支持多種形式的數(shù)據(jù)傳送，包括AXI-MM，AXI-stream，以及ME之間共享的bank進(jìn)行數(shù)據(jù)直接交互。

為了保證性能的可預(yù)測性，ME之間數(shù)據(jù)通信不存在緩存一致性。但是ME和PS之間通信是需要緩存一致性功能的，ME和PS端共享DDR中一段內(nèi)存。當(dāng)PS處理完數(shù)據(jù)發(fā)送給ME時(shí)，是要保證處理的數(shù)據(jù)都已經(jīng)存儲到DDR中了。而ME處理完數(shù)據(jù)寫到DDR中后，也要讓PS知道數(shù)據(jù)已經(jīng)寫完。ME可以使用虛擬地址去訪問PS的存儲或者DDR，ME地址會經(jīng)過PS端的MMU進(jìn)行解析。

為了保證某些過程的安全性（比如對TrustZone的保護(hù)，或者防止ME陣列的重要信息被讀?。?，ME提供了一些保護(hù)措施。主要包括對ME訪問的保護(hù)，AXI-MM傳輸?shù)陌踩员Ｗo(hù)，AXI-stream數(shù)據(jù)訪問的保護(hù)等。

ME陣列可以在功能上被分割成多個(gè)子陣列使用，這可以用于一些需要ME陣列完成多種功能的任務(wù)。其中ME核，AXI-stream，數(shù)據(jù)存儲訪問等模塊都可以被分割。只有AXI-MM不能被分割。NoC中可以支持對控制信息的修改，從而可以給不同子陣列發(fā)送不同的控制信息。每個(gè)ME核含有256Kb的數(shù)據(jù)存儲器和128Kb的程序存儲器，對于一個(gè)300個(gè)ME核的芯片就含有77Mb數(shù)據(jù)存儲和38Mb程序存儲，這么大的空間，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性是很關(guān)鍵的。因此不論是數(shù)據(jù)存儲器還是程序存儲器都提供了ECC校驗(yàn)，以防止軟件錯誤產(chǎn)生的數(shù)據(jù)錯誤問題。程序存儲器每144bit包含128bit有效數(shù)據(jù)和8bitECC校驗(yàn)位。8bit校驗(yàn)位可以在每64bit數(shù)據(jù)中糾正1bit數(shù)據(jù)和檢測出2bit數(shù)據(jù)錯誤。存儲數(shù)據(jù)出錯會生成錯誤事件，反饋給debug或者profile模塊報(bào)告這些錯誤。

ME陣列被分配了4個(gè)1GB的地址映射區(qū)域，目前芯片只有一個(gè)ME陣列，所以只使用了1GB地址映射空間。ME的地址含有整體陣列的offset，陣列的行列編號，以及ME核中存儲地址。這些信息可以確定往哪個(gè)ME中的存儲位置讀寫數(shù)據(jù)。

ME中有4個(gè)時(shí)鐘：ME核時(shí)鐘，高頻，可到1GHz，用于ME中的數(shù)據(jù)傳輸和運(yùn)算。NoC時(shí)鐘，數(shù)據(jù)時(shí)鐘，用于從PL到ME的數(shù)據(jù)輸送。PL側(cè)時(shí)鐘以及NPI時(shí)鐘，NPI時(shí)鐘用于調(diào)試追蹤等。

數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)

為了保證不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，我們需要滿足兩個(gè)條件：一個(gè)是數(shù)據(jù)實(shí)際的流通，這個(gè)包含數(shù)據(jù)傳輸通路和數(shù)據(jù)存儲；當(dāng)然也不必包含有存儲，流水線處理的數(shù)據(jù)只有數(shù)據(jù)流通；另外一個(gè)是發(fā)送者和收發(fā)者之間的同步。接受者接收數(shù)據(jù)只有在發(fā)送者發(fā)出數(shù)據(jù)之后，同時(shí)發(fā)送者發(fā)送數(shù)據(jù)必須等接受者準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)。因此一些同步信號是必須的。

ME陣列中能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)交互的設(shè)備有：

1） 本地存儲bank。每個(gè)ME包含8個(gè)bank，這些bank可以用于和周圍4個(gè)ME進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。ME通過load和save指令來讀寫本地存儲器。如果ME的寫和另外一個(gè)ME的讀同時(shí)發(fā)生，可以通過ping/pong操作同步。

2） Stream-network可用于所有ME之間數(shù)據(jù)交互。而且stream本身是具有同步信號的，所以無需增加額外同步信號。

3） AXI-MM接口能夠用于ME和PL端甚至是外部存儲器進(jìn)行通信。

保證數(shù)據(jù)同步的裝置有：

1） ME本地原子鎖。這個(gè)鎖可以保證生產(chǎn)者和消費(fèi)者的數(shù)據(jù)訪問沖突解決。如果鎖被置為1，表示可以被讀，如果為0表示可以寫。

2） Shim-DMA鎖。用于同步不同DMA通道，或者DMA通道和AXI-MM通道；

3） 信號量機(jī)制。對于ME和PS端的數(shù)據(jù)通信，還可以通過軟件層次的信號量機(jī)制來進(jìn)行同步，因?yàn)镻S端可以通過AXI-MM接口實(shí)現(xiàn)和ME之間的數(shù)據(jù)同步；

4） Stream網(wǎng)絡(luò)自身附帶的同步特性，用于不同ME之間交換數(shù)據(jù)。

PL和ME由于處于不同時(shí)鐘區(qū)域，ME是高頻時(shí)鐘，而PL側(cè)時(shí)鐘頻率較低。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)跨時(shí)鐘域傳輸，芯片提供了shim接口，shim中含有異步FIFO。FPGA可以以64bit或者32bit將數(shù)據(jù)寫入FIFO，而ME將FIFO中數(shù)據(jù)讀出進(jìn)行運(yùn)算。ME獲得數(shù)據(jù)有兩種方式，一種是通過DMA將數(shù)據(jù)讀出寫入到ping/pong buffer，這樣可以實(shí)現(xiàn)ME核中兩個(gè)函數(shù)的計(jì)算任務(wù)。如果ME中不需要ping/pong操作，可以不同各國DMA將數(shù)據(jù)存儲到buffer?？梢詮膕tream直接獲得數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。

接下來我們看看ME內(nèi)部數(shù)據(jù)如何通信：

1） ME內(nèi)部不同操作之間可以使用shared memory來進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，但是每次只允許一個(gè)操作來訪問shared memory，即讀寫無法同時(shí)進(jìn)行；

2） 兩個(gè)相鄰ME可以通過shared memory來進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通過ping/pong buffer可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)寫一個(gè)讀；

3） 對于不相鄰的ME，也可以使用ping/pong buffer。但是這個(gè)時(shí)候ME無法直接去訪問另外一個(gè)ME的存儲，但是每個(gè)ME都可以建立自己的ping/pong buffer，這兩組buffer可以通過DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

4） 不同的ME之間還可以通過AXI-stream接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

5） 有時(shí)候一個(gè)大型計(jì)算要在幾個(gè)ME之間完成，這就需要不同ME之間進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信，相鄰的ME之間還有級聯(lián)總線，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)ME之間的累加運(yùn)算，這個(gè)總線位寬達(dá)到384bit；

6） ME還可以直接從外部存儲器中獲得數(shù)據(jù)，它將數(shù)據(jù)請求包發(fā)送給ME-shim，這個(gè)請求包含有包頭和數(shù)據(jù)請求信息，包頭中有原和目的地址，數(shù)據(jù)請求中含有數(shù)據(jù)長度信息。