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通信協(xié)議解讀:CoAP/LWM2M協(xié)議和MQTT協(xié)議

電子設(shè)計 ? 來源:華為云IoT ? 作者:我是鹵蛋 ? 2020-12-04 14:09 ? 次閱讀
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當(dāng)今物聯(lián)網(wǎng)的主流通信協(xié)議是CoAP/LWM2M協(xié)議和MQTT協(xié)議,本文將分別解讀這些協(xié)議的工作方式,了解它們的特點,助您選擇最適合您的設(shè)備的通信協(xié)議。

通信協(xié)議又稱為傳輸協(xié)議,用于定義多個設(shè)備之間傳播信息時的系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。通信協(xié)議定義了設(shè)備通信中的語法、語義、同步規(guī)則和發(fā)生錯誤時的處理原則,可以理解為機器之間使用的語言。

在物聯(lián)網(wǎng)場景中,通信主要發(fā)生在設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)平臺之間,由于大部分物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都是資源受限型設(shè)備,它們的物理資源和網(wǎng)絡(luò)資源都非常有限,直接使用現(xiàn)有的HTTP協(xié)議進(jìn)行通信對它們來說要求實在是太高了。因此,物聯(lián)網(wǎng)場景中主要使用的通信協(xié)議都是輕量級的,為資源受限環(huán)境而設(shè)計的通信協(xié)議,例如CoAP/LWM2M協(xié)議和MQTT協(xié)議。

本文將分別解讀CoAP/LWM2M協(xié)議和MQTT協(xié)議,希望能幫助您了解這些協(xié)議,并選擇最適合您的設(shè)備的通信協(xié)議。

CoAP/LWM2M協(xié)議

CoAP(Constrained Application Protocol,受限制的應(yīng)用協(xié)議)運行于UDP協(xié)議之上,設(shè)計上主要借鑒了HTTP協(xié)議的RESTful風(fēng)格,簡化了協(xié)議包格式,一個最小的CoAP數(shù)據(jù)包僅4字節(jié)。CoAP協(xié)議采用了和HTTP協(xié)議相同的請求/響應(yīng)模型,客戶端發(fā)出請求后,服務(wù)端處理請求并回復(fù)響應(yīng),是一種點對點的通信模型。CoAP和HTTP一樣都是通過URI指定要訪問的資源,但CoAP協(xié)議以“coap:”或“coaps:”開頭,其中coaps的s是指消息通過DTLS協(xié)議加密。CoAP的每一條消息都是一條二進(jìn)制的報文,由以下部分組成:

VER:長度2位,用于表示CoAP協(xié)議的版本號。

T:長度2位,用于表示報文類型。CoAP協(xié)議定義了四種報文類型:

CON:需要應(yīng)答的報文,接受者收到該消息后需要及時回復(fù)一個ACK報文。

NON:無需應(yīng)答的報文。

ACK:應(yīng)答報文。

RST:復(fù)位報文,當(dāng)接受者無法解析收到的報文或收到的報文中含有錯誤時,可以回復(fù)RST報文。

TKL:長度4位,用于表示Token字段的長度。

Code:長度8位,在請求消息中用于表示請求方法(GET/POST/PUT/DELETE),在響應(yīng)消息中表示響應(yīng)碼(與HTTP的響應(yīng)碼類似)。

Message ID:長度16位,用于標(biāo)識報文。主要用途有兩個,一個是服務(wù)端收到CON報文后,需要返回相同Message ID的ACK報文;另一個是重發(fā)場景下,用相同的Message ID表示這是同一條報文的重復(fù)發(fā)送。

Token:可選字段,長度由TKL決定,同樣用來標(biāo)識報文。例如,有時候服務(wù)端收到CON報文(攜帶了Token)后,請求的內(nèi)容無法立刻處理完成,就只能先回復(fù)一個不帶響應(yīng)數(shù)據(jù)的ACK報文,待請求處理完成后再通過一個CON或者NON報文將實際響應(yīng)數(shù)據(jù)帶給客戶端;此時這個報文就必須攜帶和之前的CON報文相同的Token,告訴客戶端這個報文是之前的CON報文的響應(yīng)。

同理,若客戶端發(fā)送NON報文進(jìn)行請求,服務(wù)端也可同樣使用NON報文進(jìn)行響應(yīng),兩個報文使用Token進(jìn)行關(guān)聯(lián)。除此之外,Token還可用于消息防偽造等場景,此處不再展開說明。

Options:可選字段,長度不定,作用類似于HTTP協(xié)議中的消息頭。

1 1 1 1 1 1 1 1:隔離符,用于分隔Options和Payload。

Payload:實際負(fù)載數(shù)據(jù),即HTTP協(xié)議中的消息體,用于攜帶這條消息實際的內(nèi)容,可以為空。

LWM2M協(xié)議

LWM2M(Lightweight Machine-To-Machine,輕量級M2M)協(xié)議是由由OMA(Open Mobile Alliance)提出并定義的基于CoAP協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議。LWM2M協(xié)議在CoAP協(xié)議的基礎(chǔ)上定義了接口、對象等規(guī)范,使得物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)平臺之間的通信更加簡潔和規(guī)范。

LWM2M協(xié)議定義了三個邏輯實體:LWM2M Server(服務(wù)端),LWM2M Client(客戶端),LWM2M Bootstrap Server(引導(dǎo)服務(wù)),其中LWM2M Server和LWM2M Bootstrap Server可以是同一個服務(wù)器。在這些實體間,LWM2M協(xié)議定義了四個接口:

Bootstrap:引導(dǎo)接口??蛻舳耸状螁雍?,可以通過該接口訪問引導(dǎo)服務(wù)(需要廠家提前把引導(dǎo)服務(wù)器的地址寫入設(shè)備),獲取服務(wù)端的地址。

Device Discovery and Registration:設(shè)備發(fā)現(xiàn)與注冊接口??蛻舳送ㄟ^該接口將自己的基本信息寫到服務(wù)端,包括自己支持哪些能力。該接口同時還可以用于升級注冊信息和注銷設(shè)備。

Device Management and Service Enablement:設(shè)備管理和業(yè)務(wù)實現(xiàn)接口。服務(wù)端通過該接口給客戶端下發(fā)指令,客戶端處理指令并返回響應(yīng)。該接口定義了7種操作,分別是:

“Create”、“Read”、“Write”、“Delete”、“Execute”、“Write Attributes”和“Discover”。

Information Reporting:信息上報接口。LWM2M允許服務(wù)端向客戶端訂閱資源信息,客戶端被訂閱后按照接口約定的模式(事件觸發(fā)或定期)向服務(wù)端主動上報信息。

在上述接口中,服務(wù)端對客戶端進(jìn)行操作時都需要指定一個具體的操作目標(biāo),例如讀某個屬性,寫某個屬性。在HTTP協(xié)議中,這種目標(biāo)的指定是通過URI或者消息體內(nèi)攜帶的文本消息進(jìn)行指定。而LWM2M協(xié)議為了使通信消息更加簡潔,定義了對象和資源的概念。

對象是資源的集合,LWM2M協(xié)議定義了8個標(biāo)準(zhǔn)對象,給它們分別分配了0~7的對象ID,例如對象ID為5的是固件對象??紤]到拓展性,LWM2M協(xié)議也允許使用者自定義新的對象并分配對象ID。

每個對象在被使用之前必須先被實例化,因為對象都是抽象的模型,一個對象可以有多個實例,每個實例為一個單獨的邏輯實體。對象實例化時會被分配實例ID,從0開始遞增。

資源則可以理解為對象的屬性,是LWM2M協(xié)議中實際用于攜帶信息的實體。同一個對象的不同實例中的資源攜帶值可以是不同的。每個資源都需要被分配了一個資源ID,例如固件對象的固件包名稱的資源ID為6。和對象一樣,LWM2M協(xié)議也允許自定義資源。

至此,通過對象ID,實例ID和資源ID,我們就可以用三個數(shù)字指示一個具體的資源,例如5/0/6表示固件對象第一個實例的固件包名稱。在注冊階段,客戶端就會把自己支持的對象的示例寫入服務(wù)端,用于通知服務(wù)端自己支持的能力。

MQTT協(xié)議

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息隊列遙測傳輸)協(xié)議運行于TCP協(xié)議之上,是一種基于發(fā)布/訂閱模型的通信協(xié)議。在發(fā)布/訂閱模型模型中,我們需要一個代理服務(wù)器(通常稱之為Broker),所有客戶端都需要和服務(wù)器建立連接,然后進(jìn)行訂閱和發(fā)布。若某個客戶端發(fā)布了其他客戶端已訂閱的主題(MQTT協(xié)議中稱之為topic),服務(wù)器就會將這個主題轉(zhuǎn)發(fā)給所有已訂閱的客戶端。例如有A、B、C三個客戶端都連上了同一個服務(wù)器,B和C訂閱了“test”主題,然后A發(fā)布了一個主題為“test”的消息,服務(wù)器就會把這條消息轉(zhuǎn)發(fā)給B和C。

在物聯(lián)網(wǎng)場景中,物聯(lián)網(wǎng)平臺既是一個服務(wù)器又是一個客戶端。平臺制定一套主題規(guī)則(我們可以稱之為MQTT接口),并訂閱數(shù)據(jù)上報類接口的主題,然后只要設(shè)備使用該接口上報數(shù)據(jù),平臺就可以接收到數(shù)據(jù)。同理,設(shè)備若想要收到平臺下發(fā)的數(shù)據(jù),需要先訂閱數(shù)據(jù)下發(fā)類接口的主題。

MQTT消息基于文本傳輸,主要有以下三類消息:

CONNECT:當(dāng)客戶端想要和服務(wù)器建立連接時,需要發(fā)送一條CONNECT消息給服務(wù)器,消息內(nèi)包含自己的用戶名、密碼等信息,服務(wù)器鑒權(quán)通過后,和客戶端建立連接。若雙方想要斷開連接,則需要遵循TCP協(xié)議的四次揮手規(guī)則,才能正常斷開連接??蛻舳嗽诎l(fā)送CONNECT消息時,還可以指定“最后遺愿(last will)”消息,包括消息的主題和內(nèi)容。當(dāng)服務(wù)器檢測到客戶端異常斷開連接時,就會自動發(fā)布這條“最后遺愿”消息。

SUBSCRIBE:當(dāng)客戶端訂閱主題時,需要發(fā)送一條SUBSCRIBE消息給服務(wù)器,指定要訂閱的主題。MQTT協(xié)議的主題表示為層次結(jié)構(gòu),類似文件系統(tǒng),例如“/huawei/v1/devices”這種格式。同理,客戶端可以通過UNSUBSCRIBE消息取消訂閱指定主題。

PUBLISH:當(dāng)客戶端發(fā)布消息時,需要發(fā)送一條PUBLISH消息給服務(wù)器,指定消息的主題和內(nèi)容。MQTT對發(fā)布消息的內(nèi)容格式不做限制,需要由各個服務(wù)提供商自行制定規(guī)范??蛻舳税l(fā)布消息時可以指定該消息是否需要保留,一個主題只能保留一條消息,被保留的消息會被代理服務(wù)器記錄,以后每個新訂閱這個主題的客戶端都會先接收到這條保留消息。

在可靠傳輸方面,MQTT協(xié)議提供三種QoS等級的實現(xiàn):

QoS=0表示消息只會被發(fā)送一次,但該消息可能會丟失。

QoS=1表示確保消息會到達(dá)至少一次,但可能會造成訂閱者收到多條重復(fù)消息。

QoS=2表示確保消息會到達(dá)且僅到達(dá)一次。

QoS等級越高,消息傳輸?shù)目煽慷仍礁?,但實現(xiàn)也會越復(fù)雜,對網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備資源的占用也會變多,所以傳輸時選用哪個級別的QoS需要根據(jù)實際狀況選擇。

總結(jié)

在分別了解過CoAP/LWM2M協(xié)議和MQTT協(xié)議之后,我們可以得知,LWM2M協(xié)議是基于CoAP協(xié)議的一種具體規(guī)范,而MQTT協(xié)議是不同于CoAP協(xié)議的另一種傳輸協(xié)議。

CoAP/LWM2M協(xié)議基于UDP協(xié)議,服務(wù)器和客戶端之間不保持連接;通信基于請求/響應(yīng)模型,與互聯(lián)網(wǎng)主流的HTTP協(xié)議相同,主要用于點對點的通信。CoAP/LWM2M協(xié)議針對物聯(lián)網(wǎng)場景定義了各種類型和標(biāo)簽,支持內(nèi)容協(xié)商與發(fā)現(xiàn),允許設(shè)備相互探測以找到交換數(shù)據(jù)的方式;報文為極簡的二進(jìn)制報文,長度更短,對設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的要求更低。

MQTT協(xié)議基于TCP協(xié)議,服務(wù)端和客戶端之間保持連接;通信基于分布/訂閱模型,可以簡單實現(xiàn)多對多的通信場景。MQTT協(xié)議設(shè)計簡單,易于理解和學(xué)習(xí);報文消息基于文本,消息負(fù)載格式無限制,自由度更高,更便于調(diào)測和排障時查看和理解,但同時也需要服務(wù)提供商制定通信規(guī)范(接口文檔),設(shè)備之間才可進(jìn)行有效通信。

綜上所述,CoAP/LWM2M協(xié)議和MQTT協(xié)議各有其特點,并不存在誰優(yōu)誰劣,您需要根據(jù)自己的設(shè)備的應(yīng)用場景選擇最適合的協(xié)議。
編輯:hfy

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