1. DMA外設(shè)特點(diǎn)：

1. DMA引擎擁有一個(gè)靈活的指令設(shè)置DMA的傳輸；
2. 擁有8個(gè)cache線(xiàn)，每一個(gè)cache線(xiàn)寬度是4個(gè)字；
3. 擁有8個(gè)可以并行的DMA通道線(xiàn)程；
4. 擁有8個(gè)中斷給中斷控制器；
5. 擁有8個(gè)DMA觸發(fā)事件并且可以編碼控制；
6. 128個(gè)（64bit）的MFIFO，在傳輸?shù)臅r(shí)候讀寫(xiě)端可寫(xiě)入到此FIFO；
7. 支持任意內(nèi)存到內(nèi)存的傳輸；

整個(gè)系統(tǒng)中的DMA控制器如圖1所示：

圖1 DMA控制器系統(tǒng)圖

DMAC包含一個(gè)指令處理單元，其能夠編碼控制DMA傳輸，每一個(gè)線(xiàn)程包含一個(gè)獨(dú)立的狀態(tài)機(jī)處理各自的DMA事件，包括通道仲裁，通道優(yōu)先級(jí)。

當(dāng)一個(gè)通道線(xiàn)程執(zhí)行加載或者存儲(chǔ)指令的時(shí)候控制器會(huì)將指令增加到讀隊(duì)列和寫(xiě)隊(duì)列中，控制器使用這些隊(duì)列來(lái)存儲(chǔ)指令，并且按隊(duì)列指令順序在A(yíng)XI總線(xiàn)上完成傳輸。

2. DMA在A(yíng)XI總線(xiàn)上傳輸：

所有的DMA傳輸使用AXI接口移動(dòng)數(shù)據(jù)，包括片上內(nèi)存的移動(dòng)，DDR內(nèi)存，以及PL上的從外設(shè)內(nèi)存。PL端的從外設(shè)正常連接到DMAC外設(shè)接口上控制其數(shù)據(jù)流。DMAC在PS端可以訪(fǎng)問(wèn)到IOPs，但是正常情況下不會(huì)使用，因?yàn)檫@些路徑不會(huì)提供數(shù)據(jù)流信號(hào)。DMAC數(shù)據(jù)路徑正常使用情況如圖2所示，沒(méi)一個(gè)AXI路徑可以執(zhí)行一個(gè)讀或者一個(gè)寫(xiě)，其中擁有好多組合，典型的DMA傳輸有：

內(nèi)存到內(nèi)存的傳輸（片上內(nèi)存到DDR內(nèi)存）；

內(nèi)存到PL端外設(shè)或者PL端外設(shè)到內(nèi)存（DDR內(nèi)存到PL端外設(shè)）。

圖2 數(shù)據(jù)流傳輸

3. DMA的管理：

DMAC實(shí)時(shí)操作時(shí)，用戶(hù)可以通過(guò)下面的指令設(shè)置DMA的傳輸：

DMAGO：開(kāi)始一個(gè)用戶(hù)指定通道的DMA傳輸；

DMASEV：用戶(hù)指定的一個(gè)事件或者中斷發(fā)生時(shí)給出信號(hào)；

DMAKILL：終止一個(gè)線(xiàn)程。

當(dāng)DMA管理器接受到一個(gè)從APB從接口的指令后，會(huì)等待若干個(gè)時(shí)鐘周期，在執(zhí)行指令之前（pipeline是處于忙的狀態(tài)，在執(zhí)行其他指令）。

4. 多通道數(shù)據(jù)FIFO（MFIFO）

MFIFO是一個(gè)當(dāng)前所有活動(dòng)通道共享的，基于先進(jìn)入先服務(wù)的共享資源。對(duì)于編程角度來(lái)講，它是以份額深度可變的并行的FIFO集合，每個(gè)通道都有一個(gè)FIFO，但是所有FIFO的總深度不能超多MFIFO的大小，DMAC的MFIFO深度最大為128個(gè)64bit的大小。

5. 事件和中斷：

DMAC支持16個(gè)事件，開(kāi)始的8個(gè)事件是中斷信號(hào)，IRQs[7:0]，這8個(gè)中斷都會(huì)輸出到PS或者PL的中斷控制器。這些事件使用內(nèi)部的DMA引擎通道與通道之間的傳輸。EMAC的中斷事件表如圖3所示。

圖3 事件與中斷

DMA的配置實(shí)例

配置DMA做內(nèi)存到內(nèi)存的傳輸實(shí)例。

DMA配置步驟：

1. 初始化dma的命令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，主要配置傳輸源地址，目的地址，傳輸長(zhǎng)度，burst的大小等信息；

2. 通過(guò)DMA的ID信息，找到DMA外設(shè)信息；

3. 初始化dma的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

4. 連接到硬件中斷，將GIC中斷映射到中斷向量表中；

5. 通過(guò)GIC的ID信息，找到GIC外設(shè)信息；

6. 鏈接DMA中斷和GIC，將DMA中斷映射到GIC控制器上；

7. 時(shí)能GIC中斷；

8. 使能硬件中斷；

9. 設(shè)置中斷服務(wù)函數(shù)的映射配置；

10. 開(kāi)始DMA的傳輸；

11. 等待DMA的傳輸完成；

程序源碼：

XDmaPs_Config *DmaConfigPtr;

    XScuGic_Config *GicConfigPtr;

    XDmaPs_Cmd DmaCmd;

    volatile int Checked = 0;

    int Index = 0;

    memset(&DmaCmd, 0, sizeof(XDmaPs_Cmd));

    DmaCmd.ChanCtrl.SrcBurstSize = 4;

    DmaCmd.ChanCtrl.SrcBurstLen = 4;

    DmaCmd.ChanCtrl.SrcInc = 1;

    DmaCmd.ChanCtrl.DstBurstSize = 4;

    DmaCmd.ChanCtrl.DstBurstLen = 4;

    DmaCmd.ChanCtrl.DstInc = 1;

    DmaCmd.BD.SrcAddr = (u32) Src;

    DmaCmd.BD.DstAddr = (u32) Dst;

    DmaCmd.BD.Length = DMA_LENGTH * sizeof(int);

    //find device

 DmaConfigPtr = XDmaPs_LookupConfig (XPAR_XDMAPS_1_DEVICE_ID);

    //config xdmaps data

    XDmaPs_CfgInitialize(&Dma,DmaConfigPtr,DmaConfigPtr->BaseAddress);

    //config gic

    //config hardware interrupt

    Xil_ExceptionInit();

 Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,(void *)&Gic);

    //find device

 GicConfigPtr = XScuGic_LookupConfig (XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID);

    //config gic data

    XScuGic_CfgInitialize(&Gic,GicConfigPtr,GicConfigPtr->CpuBaseAddress);

    //connect gic handler

XScuGic_Connect(&Gic,XPAR_XDMAPS_0_FAULT_INTR,(Xil_InterruptHandler)XDmaPs_FaultISR, (void *)&Dma);

XScuGic_Connect(&Gic,DMA_DONE_INTR_0,(Xil_InterruptHandler)XDmaPs_DoneISR_0, (void *)&Dma);

    //enable gic

    XScuGic_Enable(&Gic,XPAR_XDMAPS_0_FAULT_INTR);

    XScuGic_Enable(&Gic,DMA_DONE_INTR_0);

    //enable hardware interrupt

    Xil_ExceptionEnable();

    //handler connect

XDmaPs_SetDoneHandler(&Dma,0,(XDmaPsDoneHandler)DmaDoneHandler,(void *)&Checked);

    /* Initialize source */

    for (Index = 0; Index 

編輯：hfy