看來(lái)讀者圈中做單片機(jī)，RTOS的不少。盡管火哥目前從事Linux/Android方面的嵌入式開(kāi)發(fā)工作，但是讀書的時(shí)候也有5年左右單片機(jī)裸機(jī)和RTOS經(jīng)驗(yàn)，之前面試也拿過(guò)一些做單片機(jī)stm32開(kāi)發(fā)的offer，所以今天分享一些關(guān)于單片機(jī)是否要轉(zhuǎn)嵌入式Linux的一些觀點(diǎn)。

一、你真的決定要轉(zhuǎn)嵌入式Linux嗎？

要不要從單片機(jī)轉(zhuǎn)嵌入式Linux是一個(gè)影響到職業(yè)發(fā)展的嚴(yán)肅決策，火哥不能幫你拿主意，只能幫你列出利弊，你需要根據(jù)自身的各種環(huán)境（比如所在城市Linux嵌入式相關(guān)崗位多嗎？是否決定背井離鄉(xiāng)去北上深發(fā)展等等）做出最有利的決策?；鸶绲挠^點(diǎn)并不是Linux嵌入式絕對(duì)比單片機(jī)開(kāi)發(fā)職業(yè)發(fā)展好，只是根據(jù)自身的一些經(jīng)歷，給出一些看法。

1. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)相對(duì)于Linux嵌入式最大的劣勢(shì)在于基層的打工崗位平均薪資偏低。我想這是大部分單片機(jī)工程師想轉(zhuǎn)嵌入式Linux的最主要的原因。技術(shù)本身各有優(yōu)劣，但是就基層打工而言，在同一座城市，就打工而言，單片機(jī)的薪資比嵌入式Linux低30%到50%。也許很多有會(huì)拿某些做單片機(jī)的高薪的老板（比如野火的火哥，周立功等）或者一些公司高管的薪資和做嵌入式Linux打工的工程師對(duì)比，證明單片機(jī)也可以拿高收入。

但是他們都犯了田忌賽馬的錯(cuò)誤，拿別人的上等馬和你的中等馬對(duì)比，火哥認(rèn)為這種田忌賽馬的比較非常不切實(shí)際，基層打工的就應(yīng)該和基層打工的這個(gè)水平的對(duì)比。目前火哥調(diào)查到情況來(lái)看，在深圳的基層就業(yè)市場(chǎng)，單片機(jī)（含RTOS）開(kāi)發(fā)的起步薪資在6K-7K， 一般人到15K就是高薪，很難突破。20K以上的單片機(jī)offer也有，但是很少，最多也見(jiàn)過(guò)25K的單片機(jī)offer，但是那都是有名企，名校或者其他業(yè)務(wù)背景換來(lái)的，一般人真拿不到。嵌入式Linux/Android這塊，薪資相對(duì)高不少，起步價(jià)12K很正常，工作2年一般都能突破15K，3-5年突破20K甚至到25K也是很多的，5年以上去一線土豪大廠（華為、OPPO、VIVO等）可以到30K，如果在手機(jī)大廠做到模塊owner專家，突破40K也是可以有，但是在往上就有點(diǎn)難了。

整體來(lái)看，同檔次的基層打工者，嵌入式Linux薪資比單片機(jī)開(kāi)發(fā)還是高不少，單片機(jī)15K就會(huì)遇到瓶頸，突破20K就很難了，嵌入式Linux突破20K并不是難事，到25K以上才遇到瓶頸。

2. 你所在的城市嵌入式Linux崗位多嗎？我覺(jué)得這是影響你做決定的另一個(gè)大問(wèn)題。我們學(xué)嵌入式Linux這門技術(shù)，絕大部分人是為了從事相關(guān)的工作，而不是陶冶情操。但是根據(jù)火哥統(tǒng)計(jì)來(lái)看，嵌入式Linux的普遍薪資雖然高于單片機(jī)，但是就業(yè)崗位并沒(méi)有單片機(jī)那么多。深圳目測(cè)是嵌入式Linux就業(yè)機(jī)會(huì)最多的城市，但是單片機(jī)機(jī)會(huì)看起來(lái)似乎更多，在深圳，單片機(jī)和Linux崗位數(shù)量對(duì)比大概6比4。

從嵌入式Linux城市的崗位數(shù)量來(lái)看，依次是深圳 》 上海 》 北京 》 成都 = 杭州 = 蘇州 》 東莞（華為加持）》= 珠海 》= 南京 = 廣州 = 武漢 = 西安 = 福州 = 廈門 》 佛山 = 長(zhǎng)沙 = 天津 = 合肥 》 其它，

在其它城市我就很少了解到做嵌入式Linux開(kāi)發(fā)相關(guān)的崗位。所以如果你要考慮轉(zhuǎn)行，首先考慮是否愿意背景離鄉(xiāng)去以上幾個(gè)城市工作。否則哪怕你學(xué)了牛逼的Linux技術(shù)，可能也會(huì)在當(dāng)?shù)卣也坏綄?duì)口不得不繼續(xù)從事單片機(jī)開(kāi)發(fā)。

3. 單片機(jī)雖然待遇較低，但是就業(yè)機(jī)會(huì)更多，對(duì)大齡求職者相對(duì)友好。這點(diǎn)其實(shí)并不矛盾，做單片機(jī)各行各業(yè)的小公司特別多 （當(dāng)然像格力，美的這種傳統(tǒng)家電大廠也有，但是華為、商湯等新興高科技大廠很少招單片機(jī)），業(yè)務(wù)多種多樣，需要的人更多，但是一般小廠可能資金并不充裕，給不起人才高價(jià)，加上單片機(jī)開(kāi)發(fā)門檻較低（不考慮產(chǎn)品穩(wěn)定性，EMC等有工作經(jīng)驗(yàn)自然會(huì)知道的概念，僅指學(xué)習(xí)使用單片機(jī)干活編程的培養(yǎng)門檻）， 培養(yǎng)周期比較短（大二學(xué)生一個(gè)暑假的功夫），所以導(dǎo)致中低端能干活的人還是挺多，拉低平均薪資。

但這就像富士康一樣，招人多，但抱怨缺人，老板就是不想把待遇提上去，要控制成本，這是缺人但是待遇低之間一種永遠(yuǎn)存在的矛盾。但是對(duì)大齡求職者來(lái)說(shuō)，由于單片機(jī)崗位實(shí)在是多，很多小廠真的很難以高的性價(jià)比招到優(yōu)秀的人，在小廠也沒(méi)有HR插手做人力資源規(guī)劃，年齡梯隊(duì)建設(shè)，反而在年齡上卡的不嚴(yán)，大齡求職者只要薪資不挑，也能找到一份工作，所以相對(duì)于做Linux的大廠，對(duì)年齡問(wèn)題比較寬容一些（可能由于單片機(jī)有點(diǎn)歷史了，大齡從業(yè)者也多）。

4. 單片機(jī)也有一些較高薪職位。在單片機(jī)工程師眼中，20k以上就算是高薪，以這個(gè)為標(biāo)準(zhǔn)，火哥也見(jiàn)過(guò)一些較高薪的職位，但是這里面有些特殊的要求。某家做智能門鎖STM32 RTOS的公司給火哥開(kāi)過(guò)20K的offer，主要是因?yàn)楣鞠Ｍ械募夹g(shù)人員都有985 211以上學(xué)歷背景，這樣溝通起來(lái)可能觀念比較一致，所以薪資能給到20k。另外還有一家明星獨(dú)角獸創(chuàng)業(yè)公司給過(guò)25K的單片機(jī)offer， 但是前提要求是能在Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)單片機(jī)，而且面試難度較高，本來(lái)25K要價(jià)超出他們預(yù)期了，他們不愿意給這么多，后來(lái)火哥吊著他們一個(gè)星期，謊稱拿到華為同等價(jià)格的offer，他們才最終答應(yīng)給25K的offer。剩下火哥還了解到有年薪80w的單片機(jī)高級(jí)工程師（掌握某些行業(yè)特殊的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)）。

但是整體來(lái)說(shuō)，單片機(jī)較高薪的offer確實(shí)不容易拿到，而且拿到也不僅僅是因?yàn)槟愕膯纹瑱C(jī)技術(shù)好，解bug能力強(qiáng)，而是因?yàn)槟愕谋尘?，學(xué)歷，有其它offer抬價(jià)，掌握特殊的業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力等等（關(guān)于嵌入式業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力可以讀讀火哥上一篇關(guān)于嵌入式競(jìng)爭(zhēng)力的文章），

這些特殊業(yè)務(wù)和文憑，背景都不是能靠當(dāng)下自己砸時(shí)間努力看書學(xué)習(xí)寫代碼就能輕易獲取的。如果能單單靠自己砸時(shí)間努力就能獲取的技術(shù)就不是啥門檻性的技術(shù)。

列舉了以上這幾點(diǎn)，要不要從單片機(jī)開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)嵌入式Linux相信你也應(yīng)該可以下決定了。

二、 單片機(jī)和嵌入式Linux開(kāi)發(fā)到底有什么異同

1. 單片機(jī)轉(zhuǎn)嵌入式Linux保留的優(yōu)勢(shì)主要在于熟練的C語(yǔ)言編程能力以及豐富的底層軟件與硬件接口的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。因?yàn)長(zhǎng)inux內(nèi)核本身就是C語(yǔ)言編寫的，Linux底層應(yīng)用程序大部分也是C語(yǔ)言的，一般有單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的，C語(yǔ)言應(yīng)該不是問(wèn)題，所以在切換的過(guò)程中，不需要考慮語(yǔ)言的切換，當(dāng)然如果沒(méi)有系統(tǒng)學(xué)過(guò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（火哥認(rèn)為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是熟悉C語(yǔ)言必不可少的內(nèi)容，哪怕單片機(jī)也要懂?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)），可能需要補(bǔ)補(bǔ)，另外有uCOS FreeRTOS這類的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)就更好，至少在看大規(guī)模C語(yǔ)言代碼的時(shí)候不害怕（其實(shí)懂uCOS內(nèi)核也不代表能馬上掌握Linux內(nèi)核，Linux內(nèi)核真的復(fù)雜太多，設(shè)計(jì)理念也很不一樣）。另外豐富的單片機(jī)底層調(diào)試與寄存器配置經(jīng)驗(yàn)，可能幫助你在學(xué)習(xí)Linux嵌入式開(kāi)發(fā)的時(shí)候能快速定位底層的一些問(wèn)題，節(jié)約一些時(shí)間。

2. 單片機(jī)轉(zhuǎn)Linux嵌入式需要熟悉一套風(fēng)格迥異的開(kāi)發(fā)環(huán)境。對(duì)于大部分單片機(jī)工程師而言，都是在Windows上用IDE環(huán)境開(kāi)發(fā)單片機(jī)程序?yàn)橹鳎ú慌懦行┕疽呀?jīng)使用Linux開(kāi)發(fā)單片機(jī)了），Ubuntu這類Linux系統(tǒng)接觸比較少，所以你們要越過(guò)的第一關(guān)并不是Linux內(nèi)核源碼，而是如何使用Ubuntu這種Linux系統(tǒng)。因?yàn)樵贒ebian Ubuntu CentOS 等各種Linux系統(tǒng)做軟件開(kāi)發(fā)，主要都是通過(guò)命令行操作，而不是鼠標(biāo)界面點(diǎn)擊。并且Linux系統(tǒng)里面的應(yīng)用軟件不像Windows里面的IDE這樣給你集成好了，點(diǎn)擊就能用，Linux里面很多Makefile之類的編譯腳本以及Samba， SSH Server等各種服務(wù)，arm-linux-gcc等各種編譯鏈接工具，就像IDE軟件里面的各個(gè)組件，需要自己重新組裝使用，并且用的時(shí)候可能有各種環(huán)境甚至編譯問(wèn)題（開(kāi)源軟件猛糙快就是這樣），需要自己折騰花費(fèi)不少時(shí)間。

所以對(duì)于Linux入門者，哪怕你有豐富的單片機(jī)C語(yǔ)言經(jīng)驗(yàn)，折騰起來(lái)也挺耗時(shí)間，需要克服心理的障礙。

Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境就像一匹不聽(tīng)話的烈馬，馴服他才能發(fā)揮出它的價(jià)值，而Windows系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境更像一匹聽(tīng)話的普通馬。

3. 嵌入式Linux開(kāi)發(fā)代碼的掌控程度遠(yuǎn)低于單片機(jī)開(kāi)發(fā)，單片機(jī)轉(zhuǎn)Linux需要適應(yīng)如何在這種低掌控度的不安全感中進(jìn)行開(kāi)發(fā)。做單片機(jī)開(kāi)發(fā)，包括RTOS， 一般代碼量最多幾萬(wàn)行，哪怕不是每行代碼都讀過(guò)，也基本能夠精確掌控每個(gè)模塊，大概哪里出了bug，作為開(kāi)發(fā)者很容易定位。而做嵌入式Linux開(kāi)發(fā)，單獨(dú)Linux內(nèi)核就有幾百萬(wàn)甚至上千萬(wàn)行，還不包括各種你不熟悉的應(yīng)用層的開(kāi)源庫(kù)，這導(dǎo)致大部分代碼都不可能掌控。嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)模式就是在這種大部分代碼都不是你開(kāi)發(fā)的，你也掌控不了大部分代碼的情況下開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)或者應(yīng)用，你經(jīng)常會(huì)不熟悉的東西需要各種搜索問(wèn)人，這種開(kāi)發(fā)模式，會(huì)把人置于一種不安之谷當(dāng)中，很多你使用的函數(shù)你并不知道它的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，可能工作機(jī)制都只是略懂。在這種模式下開(kāi)發(fā)需要很好的搜索，溝通，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，不能再像單片機(jī)那樣一個(gè)人全局掌控，蒙著頭開(kāi)發(fā)了，這種不可掌控的不安全感是單片機(jī)工程師往Linux嵌入式工程師發(fā)展過(guò)程中最需要適應(yīng)的。

4. 嵌入式Linux開(kāi)發(fā)需要有大局觀，不用迷失在細(xì)節(jié)的叢林找不到方向和出口。

很多單片機(jī)工程師有個(gè)思維習(xí)慣，編程時(shí)喜歡細(xì)摳到每個(gè)寄存器的工作原理，每個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)邏輯，每個(gè)if else都不放過(guò)。這在Linux嵌入式學(xué)習(xí)中將非常耗費(fèi)時(shí)間，事倍功半的做法。注重細(xì)節(jié)固然好，但是當(dāng)系統(tǒng)龐大到一種程度的時(shí)候，過(guò)于注重細(xì)節(jié)的人，往往很難駕馭這個(gè)系統(tǒng)。我看到很多初學(xué)者，每個(gè)寄存器，鏈接腳本的每種寫法都要去糾結(jié)很久，芯片啟動(dòng)方式更上生搬硬套把2440的啟動(dòng)流程作為芯片啟動(dòng)的唯一真理，處處往其他芯片套。殊不知很多東西都是人為約定的一些習(xí)慣性做法，每家公司的芯片有自己的特點(diǎn)，流程是死的，人是活的。

掌握大局觀，讓自己迅速熟悉整個(gè)系統(tǒng)的知識(shí)，很多細(xì)節(jié)上習(xí)慣性的東西自然而然就明白了，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的掌控力度就高了，遇到具體阻礙你前進(jìn)的細(xì)節(jié)問(wèn)題，再去嘗試處理。掌控并不意味著你知道每行代碼每個(gè)寄存器的意思，但是你能讓整個(gè)系統(tǒng)按照你的想法去運(yùn)行。

三、 單片機(jī)轉(zhuǎn)嵌入式Linux大概需要學(xué)哪些基本的知識(shí)

吹了這么多水，到了真正上干貨的時(shí)候了，從單片機(jī)轉(zhuǎn)Linux嵌入式到底需要學(xué)些啥。如果沒(méi)有這一段，火哥真怕你下定轉(zhuǎn)行決心之后，馬上拿起一本Linux內(nèi)核架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)的書，以為像學(xué)uCOS等RTOS系統(tǒng)一樣，都是C語(yǔ)言代碼，然后看得云里霧里，從入門到放棄。其實(shí)火哥在剛學(xué)習(xí)Linux嵌入式的，也犯過(guò)類似的錯(cuò)誤，因而總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。

1. 你需要花一定時(shí)間熟悉如何使用Linux系統(tǒng)進(jìn)行編程開(kāi)發(fā)。相信很多童鞋都是從小使用Windows電腦長(zhǎng)大的，在學(xué)計(jì)算機(jī)編程之前，應(yīng)該沒(méi)有接觸過(guò)Ubuntu等Linux系統(tǒng)，而這個(gè)系統(tǒng)又不像Windows那樣點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就聽(tīng)話，需要各種命令行操作。而且系統(tǒng)里面有各種服務(wù)和應(yīng)用工具需要你自己按照需求去配置。所以學(xué)習(xí)嵌入式Linux開(kāi)發(fā)不是急于鉆進(jìn)Linux內(nèi)核代碼的海洋中，而是先用好Linux系統(tǒng)。你可以參考《鳥哥的Linux私房菜》等Linux系統(tǒng)如何安裝使用等書籍，學(xué)會(huì)使用命令行。

但是火哥認(rèn)為學(xué)習(xí)要有目標(biāo)性，如果對(duì)著《鳥哥的Linux私房菜》一頁(yè)一頁(yè)每個(gè)命令學(xué)下去，看幾天就會(huì)枯草乏味了，所以火哥建議由單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的童鞋，第一個(gè)目標(biāo)就是在Linux系統(tǒng)上如何搭建你的單片機(jī)開(kāi)發(fā)板交叉環(huán)境，編譯出一個(gè)裸機(jī)的Led點(diǎn)燈的程序（不需要跑Linux內(nèi)核），并通過(guò)開(kāi)發(fā)板產(chǎn)商提供的工具燒寫。

這件事情并不難，網(wǎng)上已經(jīng)有很多如何在Linux系統(tǒng)下交叉編譯單片機(jī)程序的文章，尤其是stm32系列的，你可以參考別人的文章做一遍，在這過(guò)程中你將會(huì)熟悉各種常用的命令，shell， arm-linux-gcc交叉編譯工具鏈，Makefile（可以單獨(dú)參考陳皓的文章）等Linux編程環(huán)境相關(guān)的知識(shí)，從而開(kāi)始進(jìn)入Linux的世界。

2. 你需要知道嵌入式Linux系統(tǒng)是怎么跑起來(lái)的，一般由哪些組成部分。相信大部分人轉(zhuǎn)行嵌入式Linux開(kāi)發(fā)并不是為了在Linux系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)單片機(jī)程序，而是想做Linux驅(qū)動(dòng)或者應(yīng)用開(kāi)發(fā)。在走完入門第一步之后，就不要太糾結(jié)那些編譯，鏈接腳本那些文件格式怎么寫，而是盡快把精力專注到Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。學(xué)習(xí)嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，首先就得知道一個(gè)Linux系統(tǒng)如何跑起來(lái)，如何把一個(gè)Linux系統(tǒng)環(huán)境在開(kāi)發(fā)板上搭起來(lái)。這牽涉到bootrom， bootloader， uboot， dts， Linux內(nèi)核，cmdline， rootfs等一系列組件，以及nand啟動(dòng)，nor啟動(dòng)等各種不同的方式，知道一個(gè)Linux嵌入式系統(tǒng)如何工作，再進(jìn)一步修改添加自己的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用。

這里有很多實(shí)踐性的東西，可能需要視頻資料帶你跑一遍，才能快速入門，火哥之前看的是韋東山老師的嵌入式Linux視頻，總共有一二三四期等，有免費(fèi)試看，也有付費(fèi)的，直接X(jué)寶聯(lián)系賣家可以了解，火哥就不貼廣告鏈接了。另外還有其它視頻，火哥沒(méi)有看過(guò)的，就不隨便推薦了，在嵌入式Linux學(xué)習(xí)這塊，理論性的知識(shí)需要慢慢看書，但是實(shí)踐性的知識(shí)還是需要視頻資料帶你操作快速入門，看書和實(shí)踐循環(huán)漸進(jìn)。

3. 你可以嘗試做一些簡(jiǎn)單的Linux應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)了。走完了前面兩個(gè)步驟，相信你對(duì)嵌入式Linux開(kāi)發(fā)有一定專業(yè)性認(rèn)識(shí)了。在嵌入式Linux學(xué)習(xí)這塊，火哥更傾向于在做中學(xué)，60%實(shí)踐+40%理論。因?yàn)榍度胧絃inux里面很多系統(tǒng)環(huán)境相關(guān)的東西，并不是書本上那種嚴(yán)格的理論公式，通過(guò)看書很難找到規(guī)律，而且在Linux內(nèi)核里面有一整套GNU（GNU是啥意思自己搜）世界的行話，那些寫Linux內(nèi)核，驅(qū)動(dòng)書籍的技術(shù)專家不可能所有行話都給你解釋，所有在沒(méi)有使用和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的前提下就直接打開(kāi)《Unix環(huán)境高級(jí)編程》、《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序》等大牛的經(jīng)典書籍，容易讓你云里霧里?；鸶缃ㄗh是，跟著一個(gè)視頻教程，比如韋東山老師的嵌入式Linux視頻，從0開(kāi)始寫一個(gè)簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用，讓自己寫的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用代碼跑起來(lái)，點(diǎn)亮1個(gè)Led燈，先不用管Linux驅(qū)動(dòng)中你調(diào)用的那些初始化，注冊(cè)等框架函數(shù)如何實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)踐的過(guò)程，熟悉整個(gè)代碼的運(yùn)行環(huán)境以及Linux開(kāi)發(fā)中的各種行話（系統(tǒng)調(diào)用，vfs等等）。

這也是讓你一步一步取得學(xué)習(xí)正反饋，提升成就感和學(xué)習(xí)信心的方法。其實(shí)Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)本身并不難（難度不會(huì)超過(guò)你復(fù)變函數(shù)課本上的公式），也并不神秘，只不過(guò)它一整套行話術(shù)語(yǔ)，容易讓初學(xué)者云里霧里，熟悉這套行話，擺脫恐懼心理，一個(gè)智商正常的普通本科生應(yīng)該是能夠掌握的。

4. 你需要補(bǔ)充一些計(jì)算機(jī)的理論知識(shí)。據(jù)火哥了解，大部分單片機(jī)工程師都是電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)械等專業(yè)出身，很少計(jì)算機(jī)專業(yè)的。這些專業(yè)的童鞋，相對(duì)會(huì)缺乏計(jì)算機(jī)專業(yè)的基本理論知識(shí)，如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)組成原理，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，算法，編譯鏈接的基本原理，數(shù)據(jù)庫(kù)等等。

補(bǔ)充理論知識(shí)是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程（可能需要2-3年），并不是要等到計(jì)算機(jī)的專業(yè)理論都學(xué)完才可以去找工作，你可以一邊補(bǔ)充基礎(chǔ)知識(shí)一邊面試一邊找工作，同時(shí)檢驗(yàn)自己的基礎(chǔ)知識(shí)。這些基礎(chǔ)知識(shí)不但能提高你的技術(shù)功底，也能幫你通過(guò)筆試面試，決定你能否在一線城市突破20K的薪水。

在有了計(jì)算機(jī)科班的基礎(chǔ)知識(shí)，以及有一定Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)之后，Linux內(nèi)核的學(xué)習(xí)是有必要的，但是入門的初學(xué)者不用急于進(jìn)入Linux內(nèi)核源碼，內(nèi)核這塊東西還是挺多的挺艱深的，得花時(shí)間邊看書邊看代碼慢慢啃，沒(méi)法速成，但是Linux內(nèi)核功底還是能夠提高你的薪資競(jìng)爭(zhēng)力。

四、 給有工作經(jīng)驗(yàn)的轉(zhuǎn)行者的建議

1. 有工作的轉(zhuǎn)行者，你的優(yōu)勢(shì)是有保底的工作和收入，劣勢(shì)是沒(méi)有足夠的學(xué)習(xí)時(shí)間自由。有了當(dāng)前的工作飯碗，不用急著找新工作，你可以保持一個(gè)良好的心態(tài)，不驕不躁，可以邊學(xué)習(xí)邊騎驢找馬，找到合適的工作。當(dāng)然有工作的人，時(shí)間上并不自由，如果你想學(xué)的新東西和你當(dāng)前工作內(nèi)容并不直接相關(guān)，火哥建議你可以先選擇一份加班少的工作，這樣可以騰出下班后的業(yè)余時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)嵌入式Linux的新知識(shí)。

有工作的人，有了一些小積蓄，缺的是時(shí)間，那么在學(xué)習(xí)上可以適當(dāng)買一些性價(jià)比高的付費(fèi)視頻，加快入門和學(xué)習(xí)進(jìn)度，節(jié)約寶貴的時(shí)間，這也是用金錢換時(shí)間。一般情況下，不需要學(xué)精通才出去找工作，學(xué)到可以self correct（這個(gè)詞來(lái)源于一個(gè)TED關(guān)于如何快速自學(xué)的演講）， 能夠干一些活的狀態(tài)，就可以出去面試找相關(guān)的工作了，Linux嵌入式學(xué)習(xí)以通用基礎(chǔ)知識(shí)為主，驅(qū)動(dòng)里面的音視頻，通信協(xié)議相關(guān)的業(yè)務(wù)上的知識(shí)可以找到相關(guān)的工作再補(bǔ)充。

2. 如何在只有單片機(jī)經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的情況下，如何通過(guò)社招嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工作？這個(gè)對(duì)于社招看中相關(guān)工作背景的求職者是個(gè)頭疼的問(wèn)題，火哥有以下幾點(diǎn)建議：

首先，看看公司是否有Linux相關(guān)的部門和開(kāi)發(fā)計(jì)劃，可以主動(dòng)嘗試內(nèi)部轉(zhuǎn)崗。

第二，看看能不能建議公司技術(shù)負(fù)責(zé)人把單片機(jī)開(kāi)發(fā)的環(huán)境遷移到Linux系統(tǒng)上，在Linux系統(tǒng)環(huán)境上開(kāi)發(fā)單片機(jī)，這樣至少你在工作中有使用Linux系統(tǒng)的機(jī)會(huì)。

第三，可以先嘗試面一些在Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)單片機(jī)的公司，面試后詢問(wèn)面試官是否在Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)單片機(jī)，如果是，可以先加入用Linux開(kāi)發(fā)單片機(jī)的公司繼續(xù)做一段時(shí)間單片機(jī)，順便再工作中熟悉一下Linux.

第四，嘗試一下面試真正做Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的公司一些Bootloader或者固件開(kāi)發(fā)相關(guān)的崗位，因?yàn)锽ootloader和存儲(chǔ)控制器，電管管理等固件代碼和單片機(jī)裸機(jī)rtos開(kāi)發(fā)有很多相關(guān)性，甚至ARM SOC里面就有單片機(jī)核以及相關(guān)的固件，用于控制wifi，存儲(chǔ)，電源休眠喚醒等相關(guān)的功能，這樣能保證你能夠在新工作中有一定輸出貢獻(xiàn)，而不是完全的學(xué)習(xí)者。

第四，嘗試面試一些流動(dòng)性高，離職率高的真正做Linux公司。這樣的公司一個(gè)詞形容：“缺人”?；鸶缰霸谥楹Ｄ矷C原廠工作，由于珠海相關(guān)的從業(yè)者基數(shù)少，應(yīng)屆畢業(yè)生很多也不愿意來(lái)小城市發(fā)展，再加上公司近年業(yè)績(jī)不好，離職率高，導(dǎo)致公司缺人，并且很難招到人，所以后來(lái)放開(kāi)招人標(biāo)準(zhǔn)，愿意培養(yǎng)只有單片機(jī)經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有Linux經(jīng)驗(yàn)社招者。

當(dāng)然現(xiàn)在火哥在的深圳知名大廠，由于從業(yè)人口基數(shù)大，公司品牌和待遇都很有競(jìng)爭(zhēng)力，競(jìng)爭(zhēng)較為激烈，雖然號(hào)稱缺人（其實(shí)是招人太挑剔了），但是一般不會(huì)給沒(méi)有Linux經(jīng)驗(yàn)的求職者機(jī)會(huì)。

最后，在學(xué)習(xí)Linux嵌入式的過(guò)程中，遇到的問(wèn)題和寫的代碼，最好有技術(shù)博客和GitHub記錄下來(lái)，把相關(guān)鏈接貼在簡(jiǎn)歷上，這也是像面試官證明你真的對(duì)嵌入式Linux有一定了解，面試官看完你的博客和GitHub，才能對(duì)你的技術(shù)水平有進(jìn)一步了解，決定是否給你機(jī)會(huì)。

看來(lái)讀者圈中做單片機(jī)，RTOS的不少。盡管火哥目前從事Linux/Android方面的嵌入式開(kāi)發(fā)工作，但是讀書的時(shí)候也有5年左右單片機(jī)裸機(jī)和RTOS經(jīng)驗(yàn)，之前面試也拿過(guò)一些做單片機(jī)stm32開(kāi)發(fā)的offer，所以今天分享一些關(guān)于單片機(jī)是否要轉(zhuǎn)嵌入式Linux的一些觀點(diǎn)。

一、你真的決定要轉(zhuǎn)嵌入式Linux嗎？

要不要從單片機(jī)轉(zhuǎn)嵌入式Linux是一個(gè)影響到職業(yè)發(fā)展的嚴(yán)肅決策，火哥不能幫你拿主意，只能幫你列出利弊，你需要根據(jù)自身的各種環(huán)境（比如所在城市Linux嵌入式相關(guān)崗位多嗎？是否決定背井離鄉(xiāng)去北上深發(fā)展等等）做出最有利的決策?；鸶绲挠^點(diǎn)并不是Linux嵌入式絕對(duì)比單片機(jī)開(kāi)發(fā)職業(yè)發(fā)展好，只是根據(jù)自身的一些經(jīng)歷，給出一些看法。

1. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)相對(duì)于Linux嵌入式最大的劣勢(shì)在于基層的打工崗位平均薪資偏低。我想這是大部分單片機(jī)工程師想轉(zhuǎn)嵌入式Linux的最主要的原因。技術(shù)本身各有優(yōu)劣，但是就基層打工而言，在同一座城市，就打工而言，單片機(jī)的薪資比嵌入式Linux低30%到50%。也許很多有會(huì)拿某些做單片機(jī)的高薪的老板（比如野火的火哥，周立功等）或者一些公司高管的薪資和做嵌入式Linux打工的工程師對(duì)比，證明單片機(jī)也可以拿高收入。

但是他們都犯了田忌賽馬的錯(cuò)誤，拿別人的上等馬和你的中等馬對(duì)比，火哥認(rèn)為這種田忌賽馬的比較非常不切實(shí)際，基層打工的就應(yīng)該和基層打工的這個(gè)水平的對(duì)比。目前火哥調(diào)查到情況來(lái)看，在深圳的基層就業(yè)市場(chǎng)，單片機(jī)（含RTOS）開(kāi)發(fā)的起步薪資在6K-7K， 一般人到15K就是高薪，很難突破。20K以上的單片機(jī)offer也有，但是很少，最多也見(jiàn)過(guò)25K的單片機(jī)offer，但是那都是有名企，名?；蛘咂渌麡I(yè)務(wù)背景換來(lái)的，一般人真拿不到。嵌入式Linux/Android這塊，薪資相對(duì)高不少，起步價(jià)12K很正常，工作2年一般都能突破15K，3-5年突破20K甚至到25K也是很多的，5年以上去一線土豪大廠（華為、OPPO、VIVO等）可以到30K，如果在手機(jī)大廠做到模塊owner專家，突破40K也是可以有，但是在往上就有點(diǎn)難了。

整體來(lái)看，同檔次的基層打工者，嵌入式Linux薪資比單片機(jī)開(kāi)發(fā)還是高不少，單片機(jī)15K就會(huì)遇到瓶頸，突破20K就很難了，嵌入式Linux突破20K并不是難事，到25K以上才遇到瓶頸。

2. 你所在的城市嵌入式Linux崗位多嗎？我覺(jué)得這是影響你做決定的另一個(gè)大問(wèn)題。我們學(xué)嵌入式Linux這門技術(shù)，絕大部分人是為了從事相關(guān)的工作，而不是陶冶情操。但是根據(jù)火哥統(tǒng)計(jì)來(lái)看，嵌入式Linux的普遍薪資雖然高于單片機(jī)，但是就業(yè)崗位并沒(méi)有單片機(jī)那么多。深圳目測(cè)是嵌入式Linux就業(yè)機(jī)會(huì)最多的城市，但是單片機(jī)機(jī)會(huì)看起來(lái)似乎更多，在深圳，單片機(jī)和Linux崗位數(shù)量對(duì)比大概6比4。

從嵌入式Linux城市的崗位數(shù)量來(lái)看，依次是深圳 》 上海 》 北京 》 成都 = 杭州 = 蘇州 》 東莞（華為加持）》= 珠海 》= 南京 = 廣州 = 武漢 = 西安 = 福州 = 廈門 》 佛山 = 長(zhǎng)沙 = 天津 = 合肥 》 其它，

在其它城市我就很少了解到做嵌入式Linux開(kāi)發(fā)相關(guān)的崗位。所以如果你要考慮轉(zhuǎn)行，首先考慮是否愿意背景離鄉(xiāng)去以上幾個(gè)城市工作。否則哪怕你學(xué)了牛逼的Linux技術(shù)，可能也會(huì)在當(dāng)?shù)卣也坏綄?duì)口不得不繼續(xù)從事單片機(jī)開(kāi)發(fā)。

3. 單片機(jī)雖然待遇較低，但是就業(yè)機(jī)會(huì)更多，對(duì)大齡求職者相對(duì)友好。這點(diǎn)其實(shí)并不矛盾，做單片機(jī)各行各業(yè)的小公司特別多 （當(dāng)然像格力，美的這種傳統(tǒng)家電大廠也有，但是華為、商湯等新興高科技大廠很少招單片機(jī)），業(yè)務(wù)多種多樣，需要的人更多，但是一般小廠可能資金并不充裕，給不起人才高價(jià)，加上單片機(jī)開(kāi)發(fā)門檻較低（不考慮產(chǎn)品穩(wěn)定性，EMC等有工作經(jīng)驗(yàn)自然會(huì)知道的概念，僅指學(xué)習(xí)使用單片機(jī)干活編程的培養(yǎng)門檻）， 培養(yǎng)周期比較短（大二學(xué)生一個(gè)暑假的功夫），所以導(dǎo)致中低端能干活的人還是挺多，拉低平均薪資。

但這就像富士康一樣，招人多，但抱怨缺人，老板就是不想把待遇提上去，要控制成本，這是缺人但是待遇低之間一種永遠(yuǎn)存在的矛盾。但是對(duì)大齡求職者來(lái)說(shuō)，由于單片機(jī)崗位實(shí)在是多，很多小廠真的很難以高的性價(jià)比招到優(yōu)秀的人，在小廠也沒(méi)有HR插手做人力資源規(guī)劃，年齡梯隊(duì)建設(shè)，反而在年齡上卡的不嚴(yán)，大齡求職者只要薪資不挑，也能找到一份工作，所以相對(duì)于做Linux的大廠，對(duì)年齡問(wèn)題比較寬容一些（可能由于單片機(jī)有點(diǎn)歷史了，大齡從業(yè)者也多）。

4. 單片機(jī)也有一些較高薪職位。在單片機(jī)工程師眼中，20k以上就算是高薪，以這個(gè)為標(biāo)準(zhǔn)，火哥也見(jiàn)過(guò)一些較高薪的職位，但是這里面有些特殊的要求。某家做智能門鎖STM32 RTOS的公司給火哥開(kāi)過(guò)20K的offer，主要是因?yàn)楣鞠Ｍ械募夹g(shù)人員都有985 211以上學(xué)歷背景，這樣溝通起來(lái)可能觀念比較一致，所以薪資能給到20k。另外還有一家明星獨(dú)角獸創(chuàng)業(yè)公司給過(guò)25K的單片機(jī)offer， 但是前提要求是能在Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)單片機(jī)，而且面試難度較高，本來(lái)25K要價(jià)超出他們預(yù)期了，他們不愿意給這么多，后來(lái)火哥吊著他們一個(gè)星期，謊稱拿到華為同等價(jià)格的offer，他們才最終答應(yīng)給25K的offer。剩下火哥還了解到有年薪80w的單片機(jī)高級(jí)工程師（掌握某些行業(yè)特殊的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)）。

但是整體來(lái)說(shuō)，單片機(jī)較高薪的offer確實(shí)不容易拿到，而且拿到也不僅僅是因?yàn)槟愕膯纹瑱C(jī)技術(shù)好，解bug能力強(qiáng)，而是因?yàn)槟愕谋尘?，學(xué)歷，有其它offer抬價(jià)，掌握特殊的業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力等等（關(guān)于嵌入式業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力可以讀讀火哥上一篇關(guān)于嵌入式競(jìng)爭(zhēng)力的文章），

這些特殊業(yè)務(wù)和文憑，背景都不是能靠當(dāng)下自己砸時(shí)間努力看書學(xué)習(xí)寫代碼就能輕易獲取的。如果能單單靠自己砸時(shí)間努力就能獲取的技術(shù)就不是啥門檻性的技術(shù)。

列舉了以上這幾點(diǎn)，要不要從單片機(jī)開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)嵌入式Linux相信你也應(yīng)該可以下決定了。

二、 單片機(jī)和嵌入式Linux開(kāi)發(fā)到底有什么異同

1. 單片機(jī)轉(zhuǎn)嵌入式Linux保留的優(yōu)勢(shì)主要在于熟練的C語(yǔ)言編程能力以及豐富的底層軟件與硬件接口的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。因?yàn)長(zhǎng)inux內(nèi)核本身就是C語(yǔ)言編寫的，Linux底層應(yīng)用程序大部分也是C語(yǔ)言的，一般有單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的，C語(yǔ)言應(yīng)該不是問(wèn)題，所以在切換的過(guò)程中，不需要考慮語(yǔ)言的切換，當(dāng)然如果沒(méi)有系統(tǒng)學(xué)過(guò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（火哥認(rèn)為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是熟悉C語(yǔ)言必不可少的內(nèi)容，哪怕單片機(jī)也要懂?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)），可能需要補(bǔ)補(bǔ)，另外有uCOS FreeRTOS這類的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)就更好，至少在看大規(guī)模C語(yǔ)言代碼的時(shí)候不害怕（其實(shí)懂uCOS內(nèi)核也不代表能馬上掌握Linux內(nèi)核，Linux內(nèi)核真的復(fù)雜太多，設(shè)計(jì)理念也很不一樣）。另外豐富的單片機(jī)底層調(diào)試與寄存器配置經(jīng)驗(yàn)，可能幫助你在學(xué)習(xí)Linux嵌入式開(kāi)發(fā)的時(shí)候能快速定位底層的一些問(wèn)題，節(jié)約一些時(shí)間。

2. 單片機(jī)轉(zhuǎn)Linux嵌入式需要熟悉一套風(fēng)格迥異的開(kāi)發(fā)環(huán)境。對(duì)于大部分單片機(jī)工程師而言，都是在Windows上用IDE環(huán)境開(kāi)發(fā)單片機(jī)程序?yàn)橹鳎ú慌懦行┕疽呀?jīng)使用Linux開(kāi)發(fā)單片機(jī)了），Ubuntu這類Linux系統(tǒng)接觸比較少，所以你們要越過(guò)的第一關(guān)并不是Linux內(nèi)核源碼，而是如何使用Ubuntu這種Linux系統(tǒng)。因?yàn)樵贒ebian Ubuntu CentOS 等各種Linux系統(tǒng)做軟件開(kāi)發(fā)，主要都是通過(guò)命令行操作，而不是鼠標(biāo)界面點(diǎn)擊。并且Linux系統(tǒng)里面的應(yīng)用軟件不像Windows里面的IDE這樣給你集成好了，點(diǎn)擊就能用，Linux里面很多Makefile之類的編譯腳本以及Samba， SSH Server等各種服務(wù)，arm-linux-gcc等各種編譯鏈接工具，就像IDE軟件里面的各個(gè)組件，需要自己重新組裝使用，并且用的時(shí)候可能有各種環(huán)境甚至編譯問(wèn)題（開(kāi)源軟件猛糙快就是這樣），需要自己折騰花費(fèi)不少時(shí)間。

所以對(duì)于Linux入門者，哪怕你有豐富的單片機(jī)C語(yǔ)言經(jīng)驗(yàn)，折騰起來(lái)也挺耗時(shí)間，需要克服心理的障礙。

Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境就像一匹不聽(tīng)話的烈馬，馴服他才能發(fā)揮出它的價(jià)值，而Windows系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境更像一匹聽(tīng)話的普通馬。

3. 嵌入式Linux開(kāi)發(fā)代碼的掌控程度遠(yuǎn)低于單片機(jī)開(kāi)發(fā)，單片機(jī)轉(zhuǎn)Linux需要適應(yīng)如何在這種低掌控度的不安全感中進(jìn)行開(kāi)發(fā)。做單片機(jī)開(kāi)發(fā)，包括RTOS， 一般代碼量最多幾萬(wàn)行，哪怕不是每行代碼都讀過(guò)，也基本能夠精確掌控每個(gè)模塊，大概哪里出了bug，作為開(kāi)發(fā)者很容易定位。而做嵌入式Linux開(kāi)發(fā)，單獨(dú)Linux內(nèi)核就有幾百萬(wàn)甚至上千萬(wàn)行，還不包括各種你不熟悉的應(yīng)用層的開(kāi)源庫(kù)，這導(dǎo)致大部分代碼都不可能掌控。嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)模式就是在這種大部分代碼都不是你開(kāi)發(fā)的，你也掌控不了大部分代碼的情況下開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)或者應(yīng)用，你經(jīng)常會(huì)不熟悉的東西需要各種搜索問(wèn)人，這種開(kāi)發(fā)模式，會(huì)把人置于一種不安之谷當(dāng)中，很多你使用的函數(shù)你并不知道它的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，可能工作機(jī)制都只是略懂。在這種模式下開(kāi)發(fā)需要很好的搜索，溝通，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，不能再像單片機(jī)那樣一個(gè)人全局掌控，蒙著頭開(kāi)發(fā)了，這種不可掌控的不安全感是單片機(jī)工程師往Linux嵌入式工程師發(fā)展過(guò)程中最需要適應(yīng)的。

4. 嵌入式Linux開(kāi)發(fā)需要有大局觀，不用迷失在細(xì)節(jié)的叢林找不到方向和出口。

很多單片機(jī)工程師有個(gè)思維習(xí)慣，編程時(shí)喜歡細(xì)摳到每個(gè)寄存器的工作原理，每個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)邏輯，每個(gè)if else都不放過(guò)。這在Linux嵌入式學(xué)習(xí)中將非常耗費(fèi)時(shí)間，事倍功半的做法。注重細(xì)節(jié)固然好，但是當(dāng)系統(tǒng)龐大到一種程度的時(shí)候，過(guò)于注重細(xì)節(jié)的人，往往很難駕馭這個(gè)系統(tǒng)。我看到很多初學(xué)者，每個(gè)寄存器，鏈接腳本的每種寫法都要去糾結(jié)很久，芯片啟動(dòng)方式更上生搬硬套把2440的啟動(dòng)流程作為芯片啟動(dòng)的唯一真理，處處往其他芯片套。殊不知很多東西都是人為約定的一些習(xí)慣性做法，每家公司的芯片有自己的特點(diǎn)，流程是死的，人是活的。

掌握大局觀，讓自己迅速熟悉整個(gè)系統(tǒng)的知識(shí)，很多細(xì)節(jié)上習(xí)慣性的東西自然而然就明白了，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的掌控力度就高了，遇到具體阻礙你前進(jìn)的細(xì)節(jié)問(wèn)題，再去嘗試處理。掌控并不意味著你知道每行代碼每個(gè)寄存器的意思，但是你能讓整個(gè)系統(tǒng)按照你的想法去運(yùn)行。

三、 單片機(jī)轉(zhuǎn)嵌入式Linux大概需要學(xué)哪些基本的知識(shí)

吹了這么多水，到了真正上干貨的時(shí)候了，從單片機(jī)轉(zhuǎn)Linux嵌入式到底需要學(xué)些啥。如果沒(méi)有這一段，火哥真怕你下定轉(zhuǎn)行決心之后，馬上拿起一本Linux內(nèi)核架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)的書，以為像學(xué)uCOS等RTOS系統(tǒng)一樣，都是C語(yǔ)言代碼，然后看得云里霧里，從入門到放棄。其實(shí)火哥在剛學(xué)習(xí)Linux嵌入式的，也犯過(guò)類似的錯(cuò)誤，因而總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。

1. 你需要花一定時(shí)間熟悉如何使用Linux系統(tǒng)進(jìn)行編程開(kāi)發(fā)。相信很多童鞋都是從小使用Windows電腦長(zhǎng)大的，在學(xué)計(jì)算機(jī)編程之前，應(yīng)該沒(méi)有接觸過(guò)Ubuntu等Linux系統(tǒng)，而這個(gè)系統(tǒng)又不像Windows那樣點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就聽(tīng)話，需要各種命令行操作。而且系統(tǒng)里面有各種服務(wù)和應(yīng)用工具需要你自己按照需求去配置。所以學(xué)習(xí)嵌入式Linux開(kāi)發(fā)不是急于鉆進(jìn)Linux內(nèi)核代碼的海洋中，而是先用好Linux系統(tǒng)。你可以參考《鳥哥的Linux私房菜》等Linux系統(tǒng)如何安裝使用等書籍，學(xué)會(huì)使用命令行。

但是火哥認(rèn)為學(xué)習(xí)要有目標(biāo)性，如果對(duì)著《鳥哥的Linux私房菜》一頁(yè)一頁(yè)每個(gè)命令學(xué)下去，看幾天就會(huì)枯草乏味了，所以火哥建議由單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的童鞋，第一個(gè)目標(biāo)就是在Linux系統(tǒng)上如何搭建你的單片機(jī)開(kāi)發(fā)板交叉環(huán)境，編譯出一個(gè)裸機(jī)的Led點(diǎn)燈的程序（不需要跑Linux內(nèi)核），并通過(guò)開(kāi)發(fā)板產(chǎn)商提供的工具燒寫。

這件事情并不難，網(wǎng)上已經(jīng)有很多如何在Linux系統(tǒng)下交叉編譯單片機(jī)程序的文章，尤其是stm32系列的，你可以參考別人的文章做一遍，在這過(guò)程中你將會(huì)熟悉各種常用的命令，shell， arm-linux-gcc交叉編譯工具鏈，Makefile（可以單獨(dú)參考陳皓的文章）等Linux編程環(huán)境相關(guān)的知識(shí)，從而開(kāi)始進(jìn)入Linux的世界。

2. 你需要知道嵌入式Linux系統(tǒng)是怎么跑起來(lái)的，一般由哪些組成部分。相信大部分人轉(zhuǎn)行嵌入式Linux開(kāi)發(fā)并不是為了在Linux系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)單片機(jī)程序，而是想做Linux驅(qū)動(dòng)或者應(yīng)用開(kāi)發(fā)。在走完入門第一步之后，就不要太糾結(jié)那些編譯，鏈接腳本那些文件格式怎么寫，而是盡快把精力專注到Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。學(xué)習(xí)嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，首先就得知道一個(gè)Linux系統(tǒng)如何跑起來(lái)，如何把一個(gè)Linux系統(tǒng)環(huán)境在開(kāi)發(fā)板上搭起來(lái)。這牽涉到bootrom， bootloader， uboot， dts， Linux內(nèi)核，cmdline， rootfs等一系列組件，以及nand啟動(dòng)，nor啟動(dòng)等各種不同的方式，知道一個(gè)Linux嵌入式系統(tǒng)如何工作，再進(jìn)一步修改添加自己的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用。

這里有很多實(shí)踐性的東西，可能需要視頻資料帶你跑一遍，才能快速入門，火哥之前看的是韋東山老師的嵌入式Linux視頻，總共有一二三四期等，有免費(fèi)試看，也有付費(fèi)的，直接X(jué)寶聯(lián)系賣家可以了解，火哥就不貼廣告鏈接了。另外還有其它視頻，火哥沒(méi)有看過(guò)的，就不隨便推薦了，在嵌入式Linux學(xué)習(xí)這塊，理論性的知識(shí)需要慢慢看書，但是實(shí)踐性的知識(shí)還是需要視頻資料帶你操作快速入門，看書和實(shí)踐循環(huán)漸進(jìn)。

3. 你可以嘗試做一些簡(jiǎn)單的Linux應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)了。走完了前面兩個(gè)步驟，相信你對(duì)嵌入式Linux開(kāi)發(fā)有一定專業(yè)性認(rèn)識(shí)了。在嵌入式Linux學(xué)習(xí)這塊，火哥更傾向于在做中學(xué)，60%實(shí)踐+40%理論。因?yàn)榍度胧絃inux里面很多系統(tǒng)環(huán)境相關(guān)的東西，并不是書本上那種嚴(yán)格的理論公式，通過(guò)看書很難找到規(guī)律，而且在Linux內(nèi)核里面有一整套GNU（GNU是啥意思自己搜）世界的行話，那些寫Linux內(nèi)核，驅(qū)動(dòng)書籍的技術(shù)專家不可能所有行話都給你解釋，所有在沒(méi)有使用和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的前提下就直接打開(kāi)《Unix環(huán)境高級(jí)編程》、《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序》等大牛的經(jīng)典書籍，容易讓你云里霧里。火哥建議是，跟著一個(gè)視頻教程，比如韋東山老師的嵌入式Linux視頻，從0開(kāi)始寫一個(gè)簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用，讓自己寫的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用代碼跑起來(lái)，點(diǎn)亮1個(gè)Led燈，先不用管Linux驅(qū)動(dòng)中你調(diào)用的那些初始化，注冊(cè)等框架函數(shù)如何實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)踐的過(guò)程，熟悉整個(gè)代碼的運(yùn)行環(huán)境以及Linux開(kāi)發(fā)中的各種行話（系統(tǒng)調(diào)用，vfs等等）。

這也是讓你一步一步取得學(xué)習(xí)正反饋，提升成就感和學(xué)習(xí)信心的方法。其實(shí)Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)本身并不難（難度不會(huì)超過(guò)你復(fù)變函數(shù)課本上的公式），也并不神秘，只不過(guò)它一整套行話術(shù)語(yǔ)，容易讓初學(xué)者云里霧里，熟悉這套行話，擺脫恐懼心理，一個(gè)智商正常的普通本科生應(yīng)該是能夠掌握的。

4. 你需要補(bǔ)充一些計(jì)算機(jī)的理論知識(shí)。據(jù)火哥了解，大部分單片機(jī)工程師都是電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)械等專業(yè)出身，很少計(jì)算機(jī)專業(yè)的。這些專業(yè)的童鞋，相對(duì)會(huì)缺乏計(jì)算機(jī)專業(yè)的基本理論知識(shí)，如數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)組成原理，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，算法，編譯鏈接的基本原理，數(shù)據(jù)庫(kù)等等。

補(bǔ)充理論知識(shí)是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程（可能需要2-3年），并不是要等到計(jì)算機(jī)的專業(yè)理論都學(xué)完才可以去找工作，你可以一邊補(bǔ)充基礎(chǔ)知識(shí)一邊面試一邊找工作，同時(shí)檢驗(yàn)自己的基礎(chǔ)知識(shí)。這些基礎(chǔ)知識(shí)不但能提高你的技術(shù)功底，也能幫你通過(guò)筆試面試，決定你能否在一線城市突破20K的薪水。

在有了計(jì)算機(jī)科班的基礎(chǔ)知識(shí)，以及有一定Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)之后，Linux內(nèi)核的學(xué)習(xí)是有必要的，但是入門的初學(xué)者不用急于進(jìn)入Linux內(nèi)核源碼，內(nèi)核這塊東西還是挺多的挺艱深的，得花時(shí)間邊看書邊看代碼慢慢啃，沒(méi)法速成，但是Linux內(nèi)核功底還是能夠提高你的薪資競(jìng)爭(zhēng)力。

四、 給有工作經(jīng)驗(yàn)的轉(zhuǎn)行者的建議

1. 有工作的轉(zhuǎn)行者，你的優(yōu)勢(shì)是有保底的工作和收入，劣勢(shì)是沒(méi)有足夠的學(xué)習(xí)時(shí)間自由。有了當(dāng)前的工作飯碗，不用急著找新工作，你可以保持一個(gè)良好的心態(tài)，不驕不躁，可以邊學(xué)習(xí)邊騎驢找馬，找到合適的工作。當(dāng)然有工作的人，時(shí)間上并不自由，如果你想學(xué)的新東西和你當(dāng)前工作內(nèi)容并不直接相關(guān)，火哥建議你可以先選擇一份加班少的工作，這樣可以騰出下班后的業(yè)余時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)嵌入式Linux的新知識(shí)。

有工作的人，有了一些小積蓄，缺的是時(shí)間，那么在學(xué)習(xí)上可以適當(dāng)買一些性價(jià)比高的付費(fèi)視頻，加快入門和學(xué)習(xí)進(jìn)度，節(jié)約寶貴的時(shí)間，這也是用金錢換時(shí)間。一般情況下，不需要學(xué)精通才出去找工作，學(xué)到可以self correct（這個(gè)詞來(lái)源于一個(gè)TED關(guān)于如何快速自學(xué)的演講）， 能夠干一些活的狀態(tài)，就可以出去面試找相關(guān)的工作了，Linux嵌入式學(xué)習(xí)以通用基礎(chǔ)知識(shí)為主，驅(qū)動(dòng)里面的音視頻，通信協(xié)議相關(guān)的業(yè)務(wù)上的知識(shí)可以找到相關(guān)的工作再補(bǔ)充。

2. 如何在只有單片機(jī)經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的情況下，如何通過(guò)社招嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工作？這個(gè)對(duì)于社招看中相關(guān)工作背景的求職者是個(gè)頭疼的問(wèn)題，火哥有以下幾點(diǎn)建議：

首先，看看公司是否有Linux相關(guān)的部門和開(kāi)發(fā)計(jì)劃，可以主動(dòng)嘗試內(nèi)部轉(zhuǎn)崗。

第二，看看能不能建議公司技術(shù)負(fù)責(zé)人把單片機(jī)開(kāi)發(fā)的環(huán)境遷移到Linux系統(tǒng)上，在Linux系統(tǒng)環(huán)境上開(kāi)發(fā)單片機(jī)，這樣至少你在工作中有使用Linux系統(tǒng)的機(jī)會(huì)。

第三，可以先嘗試面一些在Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)單片機(jī)的公司，面試后詢問(wèn)面試官是否在Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)單片機(jī)，如果是，可以先加入用Linux開(kāi)發(fā)單片機(jī)的公司繼續(xù)做一段時(shí)間單片機(jī)，順便再工作中熟悉一下Linux.

第四，嘗試一下面試真正做Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的公司一些Bootloader或者固件開(kāi)發(fā)相關(guān)的崗位，因?yàn)锽ootloader和存儲(chǔ)控制器，電管管理等固件代碼和單片機(jī)裸機(jī)rtos開(kāi)發(fā)有很多相關(guān)性，甚至ARM SOC里面就有單片機(jī)核以及相關(guān)的固件，用于控制wifi，存儲(chǔ)，電源休眠喚醒等相關(guān)的功能，這樣能保證你能夠在新工作中有一定輸出貢獻(xiàn)，而不是完全的學(xué)習(xí)者。

第四，嘗試面試一些流動(dòng)性高，離職率高的真正做Linux公司。這樣的公司一個(gè)詞形容：“缺人”?；鸶缰霸谥楹Ｄ矷C原廠工作，由于珠海相關(guān)的從業(yè)者基數(shù)少，應(yīng)屆畢業(yè)生很多也不愿意來(lái)小城市發(fā)展，再加上公司近年業(yè)績(jī)不好，離職率高，導(dǎo)致公司缺人，并且很難招到人，所以后來(lái)放開(kāi)招人標(biāo)準(zhǔn)，愿意培養(yǎng)只有單片機(jī)經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有Linux經(jīng)驗(yàn)社招者。

當(dāng)然現(xiàn)在火哥在的深圳知名大廠，由于從業(yè)人口基數(shù)大，公司品牌和待遇都很有競(jìng)爭(zhēng)力，競(jìng)爭(zhēng)較為激烈，雖然號(hào)稱缺人（其實(shí)是招人太挑剔了），但是一般不會(huì)給沒(méi)有Linux經(jīng)驗(yàn)的求職者機(jī)會(huì)。

最后，在學(xué)習(xí)Linux嵌入式的過(guò)程中，遇到的問(wèn)題和寫的代碼，最好有技術(shù)博客和GitHub記錄下來(lái)，把相關(guān)鏈接貼在簡(jiǎn)歷上，這也是像面試官證明你真的對(duì)嵌入式Linux有一定了解，面試官看完你的博客和GitHub，才能對(duì)你的技術(shù)水平有進(jìn)一步了解，決定是否給你機(jī)會(huì)。

五、 給在校生轉(zhuǎn)行者的建議

對(duì)在校生來(lái)說(shuō)，你多的是時(shí)間上的自由，缺的是金錢以及沒(méi)有一份保底的工作。

當(dāng)然時(shí)間這東西就像衛(wèi)生紙，看起來(lái)多，但是用著用著就沒(méi)有了，所以即使有充裕的時(shí)間，也要好好規(guī)劃，盡量多學(xué)一些東西。

在校生既然缺錢，火哥就不建議花好幾萬(wàn)培訓(xùn)費(fèi)去參加線下的嵌入式培訓(xùn)，實(shí)際上培訓(xùn)的內(nèi)容都是嵌入式入門級(jí)知識(shí)，質(zhì)量上可能還比不過(guò)幾百塊的韋東山嵌入式Linux視頻。而且視頻教程在時(shí)間上可能比培訓(xùn)更加靈活。

在校生的優(yōu)勢(shì)在于大家都沒(méi)有行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，校招的時(shí)候，不會(huì)考察你行業(yè)相關(guān)的知識(shí)，而更加注重計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)的考察（火哥甚至是憑著操作系統(tǒng)，C語(yǔ)言，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的筆試成績(jī)，基本沒(méi)有Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的情況下拿到IC原廠Linux的offer， 當(dāng)然校招之后還有大半年，買了韋東山付費(fèi)視頻狂補(bǔ)相關(guān)知識(shí)），所以在校生應(yīng)該乘著寶貴的時(shí)間，把火哥上一節(jié)提到的第4點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)打牢固，這樣工作之后就可以專注業(yè)務(wù)知識(shí)學(xué)習(xí)，更快升職加薪，不用因?yàn)榛A(chǔ)知識(shí)不牢，回爐重造。

另外，在校生可能有各種單片機(jī)嵌入式的競(jìng)賽，在競(jìng)賽過(guò)程中，可能可以拿到很多獎(jiǎng)，得到老師同學(xué)的夸贊。但是切記戒驕戒躁，不要因?yàn)楸绕胀ǖ耐瑢W(xué)多掌握2個(gè)技術(shù)就自以為了不起（你們以后面試的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手根本不是這些完全沒(méi)有技術(shù)同學(xué)），不要因?yàn)閹讉€(gè)獎(jiǎng)狀就飄了，而不能靜下心來(lái)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)原理等基礎(chǔ)知識(shí)。

如果不是在知名期刊發(fā)表高水平論文，或者國(guó)際上認(rèn)可的ACM， Kaggle， ISLVRC圖像競(jìng)賽中拿到那種高質(zhì)量有分?jǐn)?shù)和名次比賽結(jié)果的獎(jiǎng)，其它國(guó)內(nèi)競(jìng)賽的獎(jiǎng)在面試與實(shí)際工作中并沒(méi)有太多說(shuō)服力，面試官反而喜歡基本功扎實(shí)，可塑性強(qiáng)的學(xué)生，而不是國(guó)內(nèi)各種獎(jiǎng)一堆，結(jié)果時(shí)間復(fù)雜度，鏈表堆棧，mmu虛擬地址空間等概念一問(wèn)三不知的學(xué)生。

對(duì)在校生來(lái)說(shuō)，你多的是時(shí)間上的自由，缺的是金錢以及沒(méi)有一份保底的工作。

當(dāng)然時(shí)間這東西就像衛(wèi)生紙，看起來(lái)多，但是用著用著就沒(méi)有了，所以即使有充裕的時(shí)間，也要好好規(guī)劃，盡量多學(xué)一些東西。

在校生既然缺錢，火哥就不建議花好幾萬(wàn)培訓(xùn)費(fèi)去參加線下的嵌入式培訓(xùn)，實(shí)際上培訓(xùn)的內(nèi)容都是嵌入式入門級(jí)知識(shí)，質(zhì)量上可能還比不過(guò)幾百塊的韋東山嵌入式Linux視頻。而且視頻教程在時(shí)間上可能比培訓(xùn)更加靈活。

在校生的優(yōu)勢(shì)在于大家都沒(méi)有行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，校招的時(shí)候，不會(huì)考察你行業(yè)相關(guān)的知識(shí)，而更加注重計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)的考察（火哥甚至是憑著操作系統(tǒng)，C語(yǔ)言，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的筆試成績(jī)，基本沒(méi)有Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的情況下拿到IC原廠Linux的offer， 當(dāng)然校招之后還有大半年，買了韋東山付費(fèi)視頻狂補(bǔ)相關(guān)知識(shí)），所以在校生應(yīng)該乘著寶貴的時(shí)間，把火哥上一節(jié)提到的第4點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)打牢固，這樣工作之后就可以專注業(yè)務(wù)知識(shí)學(xué)習(xí)，更快升職加薪，不用因?yàn)榛A(chǔ)知識(shí)不牢，回爐重造。

另外，在校生可能有各種單片機(jī)嵌入式的競(jìng)賽，在競(jìng)賽過(guò)程中，可能可以拿到很多獎(jiǎng)，得到老師同學(xué)的夸贊。但是切記戒驕戒躁，不要因?yàn)楸绕胀ǖ耐瑢W(xué)多掌握2個(gè)技術(shù)就自以為了不起（你們以后面試的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手根本不是這些完全沒(méi)有技術(shù)同學(xué)），不要因?yàn)閹讉€(gè)獎(jiǎng)狀就飄了，而不能靜下心來(lái)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)原理等基礎(chǔ)知識(shí)。

如果不是在知名期刊發(fā)表高水平論文，或者國(guó)際上認(rèn)可的ACM， Kaggle， ISLVRC圖像競(jìng)賽中拿到那種高質(zhì)量有分?jǐn)?shù)和名次比賽結(jié)果的獎(jiǎng)，其它國(guó)內(nèi)競(jìng)賽的獎(jiǎng)在面試與實(shí)際工作中并沒(méi)有太多說(shuō)服力，面試官反而喜歡基本功扎實(shí)，可塑性強(qiáng)的學(xué)生，而不是國(guó)內(nèi)各種獎(jiǎng)一堆，結(jié)果時(shí)間復(fù)雜度，鏈表堆棧，mmu虛擬地址空間等概念一問(wèn)三不知的學(xué)生。
編輯：hfy