智能家居的蓬勃發(fā)展不僅解放了人們的雙手，也幫助我們從繁雜的家務(wù)勞動中解放出來，擁有更多感受家庭趣味的時間，曾經(jīng)無從選擇的清潔工作已經(jīng)有相當(dāng)一部分可以交給科技來幫助我們解決。最明顯的表現(xiàn)就是最近周圍越來越多的人選擇掃地機(jī)器人作為自家日常清潔工作的主力，但是市場上琳瑯滿目的品牌和令人眼花繚亂的型號，著實讓很多對智能家居產(chǎn)品初次接觸的用戶感到迷惑。那么如何挑選一臺適合自己家庭的掃地機(jī)器人呢？今天我們就來為大家介紹一些關(guān)于如何挑選掃地機(jī)器人的小竅門，解決你的困惑。

1.清潔方式

說到掃地機(jī)器人，最核心的功能還是其清潔能力。目前市場上的主要產(chǎn)品主要有機(jī)械清掃結(jié)構(gòu)和吸塵電機(jī)或者兩者結(jié)合這幾種方式，來構(gòu)建掃地機(jī)器人的核心模塊。機(jī)械清掃結(jié)構(gòu)主要由邊刷和滾刷組成，邊刷的功能就是將掃地機(jī)器人在行進(jìn)沿途周圍的雜物歸攏至掃地機(jī)器人下方，然后再通過滾刷掃進(jìn)機(jī)器人的塵盒。這樣的組合最大的問題就在于并不能清掃干凈，一些體積較小的塵土、不易被收集的碎屑很容易就會遺漏，所以類似吸塵器的吸塵電機(jī)的引入就可以幫助掃地機(jī)器人擁有更好的清潔能力。所以在選購時要注意掃地機(jī)器人是否具備吸塵電機(jī)，這樣才能使其在工作時達(dá)到最好的效能。

2.定位、避障技術(shù)

定位和避障是考驗掃地機(jī)器人智能程度的兩大衡量標(biāo)準(zhǔn)。首先定位可以幫助掃地機(jī)器人對工作環(huán)境進(jìn)行基礎(chǔ)的識別、構(gòu)圖以及規(guī)劃清掃。主要有隨機(jī)碰撞定位、超聲波SLAM（定位和地圖構(gòu)建）和激光SLAM幾種，不過目前比較旗艦產(chǎn)品選擇的都是激光SLAM，前兩種已經(jīng)很少在新品中出現(xiàn)，激光SLAM的好處就在于能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行更立體直觀的偵測，從而達(dá)到了解全局的效果。但是激光SLAM對于小物件或者無法規(guī)整識別的物品，比如玩具、衣物、線材等具體物體時識別能力有限，所以引入了更多的技術(shù)應(yīng)對隨機(jī)性的物體的能力，也就是實現(xiàn)避障能力的方式比如3D結(jié)構(gòu)光、單目視覺、雙目視覺、激光雷達(dá)、3D TOF等等。不過不同的避障模塊對于掃地機(jī)器人的核心算法影響極大。我們這里推薦激光定位+視覺系統(tǒng)的組合，因為這樣的組合識別避障的效率很高，同時成本比較低，掃地機(jī)器人的價格也會更合理。

3.軟件算法

上面所介紹的大多是掃地機(jī)器人的“身體素質(zhì)”，擁有好的“身體素質(zhì)”當(dāng)然也要配備更好的“學(xué)識和思想”，軟件就是體現(xiàn)掃地機(jī)器人技術(shù)水平的核心條件。各家的算法各有不同，但是主要還是通過硬件傳感器所收集的數(shù)據(jù)，來判斷路線以及規(guī)避障礙的不同方式。對于普通用戶來說可以從手機(jī)軟件所提供的功能上來判斷，通常所應(yīng)該具備的功能包括劃區(qū)清掃、禁區(qū)虛擬墻、障礙物識別等幾個方面來較為直接地了解掃地機(jī)器人的算法功能。

4.使用、維護(hù)、保養(yǎng)

擁有優(yōu)秀的身體素質(zhì)和思考方式，但是不能滿足你的所思所想也是徒然。所以一款好的掃地機(jī)器人一定也要配備優(yōu)秀的控制系統(tǒng)，如果能夠和家中其他家電聯(lián)動那就再好不過了。不需要過多的操作就可以滿足你的日常使用需求，學(xué)習(xí)成本越低，對用戶就越友好。

一些掃地機(jī)器人還自帶拖地功能，所以要注意拖地時是否會遺留水漬，拖地后是否會潮濕損壞地板或者掃地機(jī)器人，這些細(xì)節(jié)上的考慮也是對掃地機(jī)器人素質(zhì)的考驗。還有就是設(shè)計上是否容易結(jié)團(tuán)、纏繞、卡殼這不僅影響掃地機(jī)器人的工作效率，同時具有破壞性的垃圾進(jìn)入掃地機(jī)器人還容易造成內(nèi)部的損壞，所以識別算法就顯得更加重要了。

另外，由于掃地機(jī)器人的邊刷、滾刷、拖布等都屬于耗材，定期更換也是十分重要的，通常更換周期在半年到一年之間，當(dāng)然也和平時工作環(huán)境和處理的垃圾類別有關(guān)，選擇一個耗材質(zhì)量優(yōu)秀同時又更換成本較低的品牌也應(yīng)該在考慮的范疇內(nèi)。

根據(jù)上面的介紹，相信你已經(jīng)對選購掃地機(jī)器人有了一定的認(rèn)識，在這里我們推薦一款同類產(chǎn)品中的翹楚：石頭掃地機(jī)器人T7系列。石頭掃地機(jī)器人T7系列包括T7/T7 Pro兩款機(jī)型，它們都具備了最高可達(dá)2500Pa的直線風(fēng)道無刷風(fēng)機(jī)，配合滾刷在清潔力上能力拉滿。同時，T7/T7 Pro還可以進(jìn)行濕拖地，機(jī)身配備了297ml的恒壓電控水箱系統(tǒng)，通過阿基米德漸開螺旋桿潑灑水滴，既降低了噪音又保證了水的使用效率，不管是清掃還是拖地，都有三擋強(qiáng)度選擇，適合不同時間使用。另外，這兩款機(jī)型都具備5200mAh的大電池容量，激光建圖規(guī)劃組件，再搭配RR mason 7.0的全新算法，和豐富的傳感器，還有根深蒂固的米家基因，可以通過米家APP輕松聯(lián)動，這些都讓T7/T7 Pro在眾多掃地機(jī)器人中脫穎而出。

如果要說石頭掃地機(jī)器人T7/T7 Pro有什么不同的話，那就是T7采用的是頂部激光傳感器模塊來對周圍物體進(jìn)行平面掃描，來構(gòu)建路徑地圖和障礙物識別，輔佐算法從而達(dá)到精準(zhǔn)的清掃、避障和脫困等一系列操作，這也是目前普遍采用的邏輯。而T7Pro則采用的極光傳感器+雙500萬像素攝像頭避障系統(tǒng)，這樣設(shè)計的好處就是可以完整地掃描出物體的三維信息，所以在識別物體的體積、形狀、材質(zhì)上擁有更多的識別數(shù)據(jù)，盡早一步做出避讓。另外T7Pro的這兩顆500萬像素攝像頭在光照充足的條件時主要接收可見光，在夜晚或者家具底部相對較暗的環(huán)境中，紅外補(bǔ)光燈自動打開接收紅外光。“可見光+紅外”雙通的雙目，幫助T7Pro實現(xiàn)白天和夜晚全天候工作，這是目前市場上其他同類產(chǎn)品所不具備的功能。

以上就是我們今天關(guān)于掃地機(jī)器人選購的建議，相信看到這里你已經(jīng)知道該如何挑選合適自己的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，那么就不要猶豫在十一之前為自己的家添置一位新成員吧！
責(zé)任編輯：YYX