9月28日訊，近日，一位加拿大網(wǎng)友夜晚拍到一只波士頓動(dòng)力機(jī)器狗在街頭游蕩。從視頻中可以看出，這只四足黃色機(jī)器人在道路上自由行走，此情此景讓拍攝者難以置信，但他們還是選擇友好地跟它打招呼。

隨后，這只機(jī)器狗馬上警覺(jué)地朝后退了幾步，并將自己的攝像頭對(duì)準(zhǔn)了拍攝者拍了幾張照片，然后就頭也不回的離開(kāi)了。這段視頻在社交平臺(tái)上播放量超千萬(wàn)，引起了人們熱議。有的人在夸贊技術(shù)炫酷，有的人則說(shuō)自己感到恐懼，強(qiáng)烈抨擊機(jī)器人技術(shù)。

神奇的機(jī)器人巡邏犬Spot

據(jù)悉，這是一只由波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的機(jī)器人巡邏犬Spot，公開(kāi)售價(jià)為75000美元／只，能夠向任何公司出售或出租，并且還可向用戶(hù)提供開(kāi)放編程接口，客戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需求更改Spot的內(nèi)置軟件。波士頓動(dòng)力公司聲稱(chēng)，該Spot機(jī)器狗可以代替人力，進(jìn)行高危環(huán)境下的勘探，炸彈拆除等。

在設(shè)定好路線的情況下，無(wú)需人工遙控，可獨(dú)立完成任務(wù)。去年11月，有媒體爆出，美國(guó)馬薩諸塞州警察局（MSP）拆彈隊(duì)從波士頓動(dòng)力公司租借了Spot機(jī)器狗，租期三個(gè)月。同時(shí)，美國(guó)馬瑟諸塞州一警察局發(fā)言人也表明，已經(jīng)用Spot成功執(zhí)行過(guò)兩次任務(wù)。

系出名門(mén)，背景驚人

一路走來(lái)，波士頓動(dòng)力的故事充滿(mǎn)了曲折，它成立于1992年，最早只是麻省理工學(xué)院（MIT） 院腿部實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)分支機(jī)構(gòu)，而其創(chuàng)始人Marc Raibert也是一個(gè)典型的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者。

在早期，波士頓動(dòng)力與美國(guó)軍方合作密切，其研發(fā)資金大多來(lái)源于美國(guó)軍方支持。因此波士頓動(dòng)力的許多機(jī)器人項(xiàng)目最初都是基于一定的軍用背景，設(shè)計(jì)之初主要考慮軍用目的，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和成本都以軍用目標(biāo)為主。

也是應(yīng)美國(guó)軍方要求，波士頓動(dòng)力于2005年推出了一種形似狗的四足機(jī)器人“大狗”（BigDog），這款機(jī)器人可以幫助美軍士兵背負(fù)裝備、進(jìn)行物資運(yùn)輸?shù)?，尤其適用在一些地形崎嶇的地方。也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動(dòng)力公司名聲大噪。

2013年，谷歌母公司Alphabet收購(gòu)波士頓動(dòng)力，明確表示不希望其參與國(guó)防工作，隨后終止了波士頓動(dòng)力的軍事合同。這場(chǎng)收購(gòu)使谷歌公司的業(yè)務(wù)范圍由此成功涉足真正的機(jī)器人產(chǎn)品。

2017年，波士頓動(dòng)力被Google賣(mài)給了日本軟銀集團(tuán)，轉(zhuǎn)賣(mài)原因有人認(rèn)為因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力連年虧損，也有人認(rèn)為短期內(nèi)商業(yè)化前景有限，另外有觀點(diǎn)認(rèn)為，波士頓動(dòng)力開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人需要大量基礎(chǔ)性研究，而硬件所需要的開(kāi)發(fā)資源比起軟件更困難。

不過(guò)，作為波士頓動(dòng)力的收購(gòu)方，軟銀集團(tuán)孫正義非?？春脵C(jī)器人的未來(lái)，他曾在2014年度軟銀世界大會(huì)上提出，要通過(guò)大力發(fā)展機(jī)器人將讓日本的經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力重回全球第一。他將機(jī)器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業(yè)，并志在打造一個(gè)前所未有的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

除了Spot和Handle，波士頓動(dòng)力還做過(guò)哪些網(wǎng)紅機(jī)器人

從MIT大學(xué)實(shí)驗(yàn)室起步，為美軍研制機(jī)器人，還曾被Google收購(gòu)，如今背靠軟銀……這些背景不足以成為引發(fā)網(wǎng)友熱議的原因，真正引發(fā)關(guān)注的是其產(chǎn)品。不得不說(shuō)波士頓動(dòng)力很擅長(zhǎng)營(yíng)銷(xiāo)，產(chǎn)品更新后都會(huì)上傳視頻，從而引發(fā)傳播與熱議。

和已經(jīng)在工廠大量投入使用的工業(yè)機(jī)器人不同，波士頓動(dòng)力一直致力于打造仿生機(jī)器人。

波士頓動(dòng)力曾發(fā)布了各種類(lèi)型的機(jī)器人，包括雙足機(jī)器人Atlas，四足機(jī)器人BigDog、Spot／SpotMini、WildCat，“足＋輪”式機(jī)器人Handle，爬行機(jī)器人Rise，偵察機(jī)器人SandFlea等。

Atlas

Atlas是波士頓動(dòng)力類(lèi)人雙足機(jī)器人，身高近1．5米，體重近75千克，像人一樣有頭部、軀干和四肢，“雙眼”是兩個(gè)立體傳感器。Atlas的的產(chǎn)品迭代大概經(jīng)歷了三個(gè)大的版本更新。截至2018年10月12日，最新版機(jī)器人已經(jīng)可以左右腳交替三連跳40厘米臺(tái)階。

Cheetah（獵豹）

Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式機(jī)器人，奔跑速度超過(guò) 29 英里／時(shí)（約合 47 公里／時(shí)）。其背部結(jié)構(gòu)是關(guān)節(jié)型的，能夠隨著每一個(gè)動(dòng)作靈活地來(lái)回移動(dòng)，提高了步幅和奔跑速度，這與動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)原理相差無(wú)幾。它的驅(qū)動(dòng)力來(lái)自外部的液壓泵。DARPA 為該機(jī)器人的項(xiàng)目提供資金支持。

Wild Cat（野貓）

Wild Cat實(shí)際上是Cheetah的自由運(yùn)轉(zhuǎn)版本，雖然它的速度尚未達(dá)到Cheetah的水平，但這種四腿機(jī)器人無(wú)論遇到哪種地形，也能以16英里／時(shí)（約合25公里／時(shí)）的速度奔跑。此外，它還可以快速跳躍和轉(zhuǎn)身。

Sand Flea（跳蚤）

Sand Flea 是一個(gè)只重約11磅（約合5千克）的偵察機(jī)器人。在平地上它能像遙控模型車(chē)一樣飛馳，最重要的是，為躲避障礙它可跳起 30 英尺（約合9．1米）高左右，這彈跳力能輕而易舉地跳過(guò)一面復(fù)合墻、房頂、一組樓梯的頂端。

在飛行過(guò)程中，Sand Flea的內(nèi)置陀螺儀使其保持水平狀態(tài)，為機(jī)載攝像機(jī)提供清晰的視角，并能保證平穩(wěn)著陸。每充電一次，Sand Flea可彈跳25次。美國(guó)軍方為波士頓動(dòng)力公司的該項(xiàng)目的研發(fā)提供資金支持。

Rise

Rise是一款能夠垂直爬行的機(jī)器人，墻壁、樹(shù)木、柵欄等都不在話下。爬行過(guò)程中，Rise的腳上附有很多微型爪，它們緊緊地吸附在物體表面上。Rise通過(guò)改變自身姿勢(shì)符來(lái)適應(yīng)不同的表面，隨著高度的上升，它的“尾巴”有助于提高平衡。Rise只有25厘米長(zhǎng)，重約2千克，爬行速度為0．3米／秒。

Rise共有六條腿，每條腿都由兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，機(jī)載電腦控制腿部的動(dòng)作及通信，服務(wù)多個(gè)傳感器，包括關(guān)節(jié)位置傳感器、應(yīng)變傳感器和腿足部接觸傳感器。該項(xiàng)目由波士頓動(dòng)力公司與賓夕法尼亞大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校、斯坦福大學(xué)等高校的研究人員共開(kāi)發(fā)，DARPA提供資金支持。

難逃商業(yè)化瓶頸，被谷歌轉(zhuǎn)賣(mài)給軟銀

與機(jī)器人行業(yè)的任何人交談，他們都會(huì)用三言?xún)烧Z(yǔ)來(lái)總結(jié)他們所在的行業(yè)：機(jī)器人很難。

像波士頓動(dòng)力這種體量的機(jī)器人公司在制造、人力、物力等成本上付出動(dòng)輒成百上千萬(wàn)，且短期內(nèi)無(wú)法獲得合理產(chǎn)出，如果沒(méi)有持續(xù)性投入難以為繼。初創(chuàng)企業(yè)和老牌企業(yè)往往在沒(méi)有任何預(yù)警的情況下倒閉。就在去年，三家機(jī)器人公司在短短幾個(gè)月內(nèi)倒閉。類(lèi)似困境在國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新型公司也屢見(jiàn)不鮮。

豐田研究院的行業(yè)資深人士詹姆斯·庫(kù)夫納（James Kuffner）總結(jié)了在 Facebook 上制造機(jī)器人的挑戰(zhàn)。庫(kù)夫納寫(xiě)道：“這需要大量資金、堅(jiān)定的領(lǐng)導(dǎo)、高技能的員工、資源和基礎(chǔ)設(shè)施，以及優(yōu)秀的產(chǎn)品和市場(chǎng)戰(zhàn)略。更不用說(shuō)完美的執(zhí)行了?！?/p>

盡管波士頓動(dòng)力已被公認(rèn)處于世界足式機(jī)器人領(lǐng)域的金字塔尖，但無(wú)法回避的是，它目前仍然沒(méi)辦法自己養(yǎng)活自己。

波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人似乎完美無(wú)瑕，但這在一定程度上是因?yàn)樗鼈儚奈丛谛鷩痰纳虡I(yè)環(huán)境中工作過(guò)。自1992年成立以來(lái)，該公司一直依賴(lài)美國(guó)國(guó)防部和Alphabet等財(cái)力雄厚的資助者。2013年波士頓動(dòng)力被谷歌的母公司收購(gòu)，由于一直沒(méi)辦法營(yíng)利，2017年，谷歌將其轉(zhuǎn)賣(mài)給日本的軟銀公司。

盡管孫正義堅(jiān)信機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)，借助人工智能技術(shù)，仿人型雙足行走機(jī)器人在幫助人類(lèi)解決問(wèn)題方面具有很大潛能，比如送餐、馱物、搶險(xiǎn)、采礦等一系列危險(xiǎn)或繁重的工作。可惜的是，至今為止波士頓動(dòng)力還未在商用領(lǐng)域取得明顯成績(jī)。

引起恐懼，如何防止機(jī)器人傷人？

在看到機(jī)器狗夜晚獨(dú)自在街頭游蕩時(shí)，有的人在夸贊技術(shù)炫酷，有的人則說(shuō)自己感到恐懼，強(qiáng)烈抨擊機(jī)器人技術(shù)。

那么機(jī)器人技術(shù)是否會(huì)傷人呢？答案是有可能會(huì)。

在2018年深圳舉辦的第十八屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)上，曾發(fā)生一起機(jī)器人傷人事件。這是全國(guó)首例機(jī)器人傷人事件，發(fā)生傷人事件的機(jī)器人名叫小胖，該機(jī)器人在無(wú)人操控時(shí)，發(fā)生了自主行動(dòng)“打砸搶”，它自動(dòng)運(yùn)行并打破了參展現(xiàn)場(chǎng)的玻璃，砸傷了路人，受傷者隨后被擔(dān)架抬走。

隨后高交會(huì)組委會(huì)就機(jī)器人傷人事件，做出了公告，公告稱(chēng)，事故是由于工作人員操作失誤造成。那么該如何避免類(lèi)似的慘劇發(fā)生？可從技術(shù)和法律兩個(gè)層面進(jìn)行防治。

從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，研發(fā)人員可通過(guò)程序設(shè)定來(lái)規(guī)范機(jī)器人的行為，至于如何設(shè)定可參考機(jī)器人三大定律：1、機(jī)器人不得傷害人類(lèi)個(gè)體，或者目睹人類(lèi)個(gè)體將遭受危險(xiǎn)而袖手不管；2、機(jī)器人必須服從人給予它的命令，當(dāng)該命令與第零定律或者第一定律沖突時(shí)例外；3、機(jī)器人在不違反第零、第一、第二定律的情況下要盡可能保護(hù)自己的生存。

從法律層面來(lái)說(shuō)，機(jī)器人出現(xiàn)傷人行為無(wú)非兩個(gè)原因：1、產(chǎn)品程序設(shè)定存在漏洞；2、操作人員進(jìn)行了誤操作。如果是第一個(gè)原因，可追究研發(fā)生產(chǎn)公司的責(zé)任；如果是第二個(gè)原因，則可追究操作者的責(zé)任。因此，需要完善與機(jī)器人相關(guān)的法規(guī)條例。

結(jié)語(yǔ)：由上述內(nèi)容看來(lái)，盡管機(jī)器人商用之路離普及還有一段距離，但正所謂“兵馬未動(dòng)糧草先行”，機(jī)器人安全治理工作也應(yīng)該提上日程，從法律和技術(shù)兩個(gè)層面雙管齊下，提前做好安全防護(hù)，避免悲劇發(fā)生。

不過(guò)，隨著機(jī)器人越來(lái)越復(fù)雜，關(guān)于機(jī)器人權(quán)利的探討也將激增。如果機(jī)器人的行為和它的產(chǎn)品屬于機(jī)器人自身，而不是創(chuàng)造者，那么機(jī)器人的權(quán)力將變得極有意思，當(dāng)然，這就要等機(jī)器人產(chǎn)生自我意識(shí)之后了。