對于宏觀經(jīng)濟與市場而言，疫情是難以預(yù)料的外生事件，對需求與供給都帶來突發(fā)的沖擊。而在中國經(jīng)濟下行壓力持續(xù)的大背景下，疫情沖擊帶來的邊際影響可能更大，緩釋時間可能也更長。

對于制造業(yè)來說，供應(yīng)鏈的恢復(fù)、海外市場的開拓都面臨著一系列的阻力，如何在不確定性中尋求確定性的增長點，考驗著每一家企業(yè)的生存能力。

在求生存的大勢下，杭州新劍機器人技術(shù)股份有限公司（以下簡稱：新劍機器人）到目前為止仍然實現(xiàn)了49.09%的業(yè)績增長，公司預(yù)計2020年全年銷售額可達1.7億。

新劍機器人逆勢增長的原因是什么？它能否為新劍機器人帶來持續(xù)的增長？

押注服務(wù)機器人大風(fēng)口

一場疫情，不斷挑戰(zhàn)著全國各地的醫(yī)療資源，為緩解醫(yī)護人力短缺問題，服務(wù)機器人快速走向市場，它成為打造零接觸醫(yī)療環(huán)境的最有效解決方案，人們對機器人的關(guān)注程度驟然提升。

事實上，即使沒有疫情，在人口老齡化、勞動成本攀升以及智能生活需求升級的背景下，服務(wù)機器人市場必將爆發(fā)，只是或早或晚而已。

根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2013-2019年，中國服務(wù)機器人市場的年均復(fù)合增速超過30%；2019年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模153.8億元，同比增長36.1%。GGII預(yù)計，2020年中國服務(wù)機器人市場增速將超過50%。

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

這是一個海量的藍海市場，僅以智能生活來說，其消費需求是最容易形成的，洗衣機、冰箱、空調(diào)、電腦、手機等設(shè)備都是如此排著隊進入人類現(xiàn)代生活的，并且成為標配。毫無疑問，這也是消費機器人必將經(jīng)歷的過程。目前來看，服務(wù)類機器人還處在一個可選品階段。

新劍機器人董事長單新平表示，隨著技術(shù)的不斷演進和發(fā)展，當(dāng)機器人能夠完美地替代人力，服務(wù)機器人將向著必選品發(fā)展。

正是基于對服務(wù)機器人市場的正確預(yù)判，新劍機器人早早就開始了業(yè)務(wù)布局，依托多年技術(shù)經(jīng)驗的沉淀，新劍機器人于2020年成功開發(fā)智能柔性化關(guān)節(jié)，目前已進入小批量量產(chǎn)階段。智能柔性化關(guān)節(jié)的誕生，就面對著快速增長的需求。

據(jù)悉，新劍機器人于1999年成立，以機械傳動為基礎(chǔ)，融合人工智能的智能傳動核心技術(shù)。專業(yè)從事研發(fā)生產(chǎn)：精密軸、超精密機械部件、小模數(shù)齒輪蝸桿、座椅水平調(diào)節(jié)器、行星滾柱絲杠及電動缸、智能柔性關(guān)節(jié)、諧波一體化關(guān)節(jié)等相關(guān)的系列產(chǎn)品。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于：半導(dǎo)體、通訊電子，汽車，機器人等三大領(lǐng)域。

其中，新劍機器人智能柔性化關(guān)節(jié)，通過模塊化設(shè)計，對電機、減速器、傳感器進行了高度集成，利用自行研發(fā)的機器人關(guān)節(jié)彈性體研發(fā)完成模塊化柔性關(guān)節(jié)。該柔性化關(guān)節(jié)具有體積小、質(zhì)量輕、輸出力矩大、集成關(guān)節(jié)力矩傳感器、即插即用等特點?；谠撝悄苋嵝曰P(guān)節(jié)，用戶可以向搭積木一樣制造機器人。

穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品品質(zhì)以及高性能，決定了新劍機器人智能柔性化關(guān)節(jié)應(yīng)用空間更為廣闊。該智能化柔性化關(guān)節(jié)可用于需要力矩反饋、位置反饋、小型輕質(zhì)的執(zhí)行器的場景，如SCARA、機械手臂、六足步行機器人、雙足類人機器人、機器人外骨骼等。單新平認為，智能柔性化關(guān)節(jié)將帶動智能人機協(xié)作機器人、智能服務(wù)機器人相關(guān)的一系列上下游產(chǎn)業(yè)深度技術(shù)變革和產(chǎn)業(yè)升級，并日益進入家庭服務(wù)。

智能柔性關(guān)節(jié)應(yīng)用場景

推出行星滾柱絲杠，立足差異化競爭

據(jù)介紹，新劍機器人的智能傳動部件類產(chǎn)品包括智能柔性關(guān)節(jié)、座椅水平驅(qū)動器、行星滾柱絲杠等。智能柔性關(guān)節(jié)應(yīng)對的新興市場，行星滾柱絲杠則是要在紅海市場中“殺出一條血路”。

產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重一向是困擾大批制造業(yè)企業(yè)的大難題，趨同意味著跑贏競爭對手的武器就剩低價了。這一點，在滾珠絲杠領(lǐng)域體現(xiàn)得更是淋漓盡致。

在滾珠絲杠發(fā)展的早期，行業(yè)可謂是遍地黃金，進入的企業(yè)只要具備一定的加工能力，就可以賺得盆滿砵滿。后來，眾多玩家集中入局，各家產(chǎn)品除了logo不一樣外幾乎難辨彼此，于是價格戰(zhàn)越演越烈，“百元級”滾珠絲杠也越來越多地出現(xiàn)在市場上。

單新平認為，與其深陷惡性循環(huán)的競爭中，不如做點不一樣的東西，既能分食蛋糕，同時保障企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

新劍機器人行星滾柱絲杠正是在這樣的產(chǎn)品理念下誕生的，它改變了滾珠絲杠的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，利用滾柱作為支撐體，在相同絲杠直徑下滾柱絲杠比滾珠絲杠承載能力提高6倍、相同負載下節(jié)省1/3空間、壽命提高14倍、工作環(huán)境溫度范圍提高2倍。此外，它能夠提供更高旋轉(zhuǎn)速度和加速度，直線速度2m/s，加速度3g，轉(zhuǎn)速可達16000r/min。

新劍汽車及新能源汽車離合器執(zhí)行機構(gòu)-行星滾柱絲杠

結(jié)合新劍機器人成熟的滾軋技術(shù)工藝，行星滾柱絲杠具有大承載、高傳動比、高效率和高精度等優(yōu)點。在要求大推力、高精度、高頻響、高效率、長壽命的直線驅(qū)動場景中，新劍機器人行星滾柱絲杠可替代液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動，具備強大的市場競爭力。

新劍行星滾柱絲杠及電動缸演示儀

歷經(jīng)五年多的研發(fā)與驗證，憑借超精密加工、結(jié)構(gòu)設(shè)計的技術(shù)門檻，新劍機器人行星滾柱絲杠筑起了甩開競爭對手的技術(shù)護城河。

目前，新劍機器人行星滾柱絲杠產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域和數(shù)控機床、工程機械和機器人等民用領(lǐng)域。具體在機器狗執(zhí)行器、機器人焊接執(zhí)行器、汽車離合器執(zhí)行器、精密數(shù)控機床、注塑機等各類產(chǎn)品得到全面應(yīng)用。

總結(jié)來看，行星滾柱絲杠電動缸比滾珠絲杠、液壓缸性能更強，綜合成本更低，將成為未來技術(shù)主力替代方案。

老兵的技術(shù)執(zhí)著

對于未來規(guī)劃，單新平表示，技術(shù)的研發(fā)仍是重中之重。新劍機器人將持續(xù)專注齒輪蝸桿滾軋成型工程先進技術(shù)、行星滾柱絲杠電動缸、智能柔性關(guān)節(jié)等技術(shù)的持續(xù)迭代與升級。

其中，新劍機器人齒輪蝸桿滾軋成型工程先進技術(shù)，具有生產(chǎn)效率高、尺寸分散小、材料利用率高等特點，成形的齒輪、螺紋、花鍵等表面質(zhì)量好、機械強度高、抗腐蝕、耐磨損、具有優(yōu)異的綜合性能，但齒輪壓力角要大于25°以上，可以替代部分滾切削齒輪。

新劍機器人對技術(shù)的執(zhí)著追求與單新平的個人經(jīng)歷是息息相關(guān)的，武警退役后投入創(chuàng)業(yè)大浪潮的單新平始終保持著軍人的危機感與不服輸?shù)木瘢?dāng)這一軍人特質(zhì)帶入企業(yè)發(fā)展中時，便形成了新劍機器人始終對技術(shù)的敬畏感、對用戶的責(zé)任感以及穩(wěn)扎穩(wěn)打的企業(yè)文化。

在技術(shù)研發(fā)上，新劍機器人引進了諸多國外先進設(shè)備、與國內(nèi)外高校建立產(chǎn)、學(xué)、研的技術(shù)創(chuàng)新體系；同時建立了新劍股份研發(fā)中心（上海）實驗室，建立了從智能傳動應(yīng)用場景概念創(chuàng)新研究，產(chǎn)品設(shè)計、仿真、實驗和制造工藝工程技術(shù)的研發(fā)管理系統(tǒng)和研發(fā)團隊。

目前新劍機器人正在進行的研發(fā)項目包括：機器人系列產(chǎn)品研發(fā)計劃，諧波一體化關(guān)節(jié)與智能柔性關(guān)節(jié)產(chǎn)品進一步升級研發(fā)項目；行星滾柱絲杠電動缸系列產(chǎn)品根據(jù)客戶需求不斷完善與迭代。

在滿足客戶需求上，新劍機器人會提前模擬客戶需求的應(yīng)用場景，研究探知客戶需求的基本特征、性能指標、技術(shù)參數(shù)指標等。通過場景應(yīng)用實驗研究，確定研發(fā)產(chǎn)品和重點攻關(guān)技術(shù)的研發(fā)項目立項，最大化地從用戶實際需求出發(fā)，進行產(chǎn)品研發(fā)。

單新平始終認為，只有敢于“革自己的命”，才能真正成長為行業(yè)的引領(lǐng)者。

原文標題：智能傳動領(lǐng)域的“老兵新傳”

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