1、直驅(qū)電機(jī)的分類

直驅(qū)電機(jī)：顧名思義就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。 采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）傳統(tǒng)電機(jī)不能實現(xiàn)低速或高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在許多場合要在電機(jī)和被驅(qū)動設(shè)備中加裝減速機(jī)或增速機(jī)，以達(dá)到設(shè)備所需要的低速大扭矩或高速運(yùn)轉(zhuǎn)，增加了傳動環(huán)節(jié)，降低了系統(tǒng)效率、浪費(fèi)了能量。 2、直線電機(jī)的原理 直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。 直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。最常用的直線電機(jī)類型是平板式和U 型槽式，和管式。線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現(xiàn)無刷換相，我們從三張圖進(jìn)行了解

3、直線電機(jī)的廠家（技術(shù)實力） 第一梯隊：雅科貝思，科爾摩根，安川，雅馬哈，IAI，東芝，日精，倍福，博士力士樂 第二梯隊隊，臺灣上銀，靈猴，臺灣CSK，臺灣CPC，米思米，大族，； 第三梯隊，德康威爾，橫川，智贏，科爾，同日，億文特，怡合達(dá)； 第四梯隊，CCTL，PI 銳建，威洛博，星納特，優(yōu)普瑞，線馬； 第一梯隊梯隊以歐美為主、第二梯隊以臺灣為主，第三梯隊國內(nèi)以直線電機(jī)為主業(yè)的，第四梯隊，原來國內(nèi)做直線模組后來進(jìn)入直線電機(jī)行業(yè)的； 不過以性價比而言，國外品牌對國內(nèi)已經(jīng)不在有巨大優(yōu)勢可言；僅僅還有品牌優(yōu)勢，中國基本已經(jīng)掌握此項技術(shù)，2017-2019年對于直線電機(jī)行業(yè)而言，將是一個群雄逐鹿的階段，國內(nèi)各個廠家將進(jìn)行一輪PK，市場占有率和新產(chǎn)品開發(fā)，將成為各個企業(yè)爭奪的要點； 4、無鐵芯電機(jī)和有鐵芯電機(jī)的對比

二、直線電機(jī)應(yīng)用1、直線電機(jī)的分類

三、直線電機(jī)系統(tǒng)配套及選型1、直線電機(jī)的選型要求如何確定系統(tǒng)能達(dá)到最大的速度或者加速度？

選型要求準(zhǔn)則：直線電機(jī)：
①峰值推力不小于計算峰值推力；
②連續(xù)推力不小于計算連續(xù)推力；
③計入20%裕度，電機(jī)推力要大于或等于1.2計算推力；

承載能力：
①（有鐵芯電機(jī)要考慮直線導(dǎo)軌有足夠承載電磁吸力的能力）；
②精度等級
③品牌選擇（HIWIN、CPC、PIM）,一般應(yīng)用場景 （THK、IKO、INA），高精密應(yīng)用場景

光柵方面：
①光柵尺柵距；
②分辨率；
③最大允許速度=分辨率*采樣頻率；
④廠家選擇：雷尼紹、海德漢、Microe；

驅(qū)動器方面：峰值電流大于或等于直線電機(jī)峰值電流；連續(xù)電流大于或等于直線電機(jī)峰值電流；母線電壓Ubus=VMax Ke+IpR 工控分享歡迎加入
2、直線電機(jī)的計算選型

行程：總行程、加減速行程、勻速行程； 運(yùn)動時間：加速時間Ta，勻速時間Tr，減速時間Td，停歇時間Tdw、運(yùn)動周期T 運(yùn)動質(zhì)量：有效負(fù)責(zé)、平臺質(zhì)量、動子質(zhì)量； 運(yùn)動速度：最大速度；

因為各個品牌的直線電機(jī)所對應(yīng)的推力范圍、峰值電流、連續(xù)電流等一些參數(shù)不盡相同，所以，這里拿蘇州靈猴機(jī)器人有限公司的產(chǎn)品作為案例來進(jìn)行計算；案例選型：有效負(fù)責(zé)：5kg 平臺重量（含電機(jī)）：5kg 摩擦系數(shù)：0.02 定位精度：5μ 運(yùn)動參數(shù)：1/3-1/3-1/3梯形速度曲線，水平放置； 行程：350mm 運(yùn)動時間：400ms 停歇時間：300ms 計算結(jié)果：

根據(jù)所計算的推力，通常能對應(yīng)的電機(jī)一定會有多個型號，我們對應(yīng)產(chǎn)品手冊即可得到對應(yīng)的電機(jī)型號后，選擇性價比最高產(chǎn)品； 即：BFM0630 可以滿足且性價比最高 再根據(jù)選擇到的電機(jī)所對應(yīng)的峰值電流和連續(xù)電流選擇驅(qū)動器； 驅(qū)動器的選型 BFM0630的峰值電流，峰值電流為6.3Arms,持續(xù)電流為2,1Arms 因為各個品牌的分類不一樣 選擇 驅(qū)動器型號后，了解其最大采樣頻率，

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：為什么會有直線電機(jī)的存在？

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