在CPU 芯片領(lǐng)域，延續(xù)至今的“摩爾定律”正在隨著制程工藝逼近物理極限而有了延緩的趨勢(shì)，甚至失效的可能。就在摩爾定律的增長(zhǎng)放緩腳步的同時(shí)，半導(dǎo)體芯片的計(jì)算也正在從通用走向?qū)Ｓ茫渲?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/ai/" target="_blank">AI 計(jì)算正是其中增長(zhǎng)最快的一種專用計(jì)算。

現(xiàn)在，AI 計(jì)算正在接棒摩爾定律，延續(xù)并超越其倍增神話。2019 年，OpenAI 發(fā)布了 AI 算力的增長(zhǎng)情況，結(jié)果顯示 AI 算力以 3.4 個(gè)月的倍增時(shí)間實(shí)現(xiàn)了指數(shù)增長(zhǎng)，從 2012 年起，該指標(biāo)已經(jīng)增長(zhǎng)了 30 萬倍。

在 AI 算力爆炸式增長(zhǎng)的過程中，英偉達(dá)的 GPU 功不可沒。廣為人知的一個(gè)故事就是 2012 年，來自多倫多大學(xué)的 Alex 和他的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了 AlexNet 的深度學(xué)習(xí)算法，并用了 2 個(gè)英偉達(dá)的 GTX580 GPU 進(jìn)行訓(xùn)練后，打敗了其他所有計(jì)算機(jī)視覺團(tuán)隊(duì)開發(fā)的算法，成為那一屆 ImageNet 的冠軍。

此后，在計(jì)算機(jī)視覺和自然語言處理領(lǐng)域，GPU 的高并行計(jì)算能力得到了充分的發(fā)揮，英偉達(dá)的 GPU 也隨著 AI 第三次浪潮的崛起而迎來井噴發(fā)展。與此同時(shí)，更多為機(jī)器學(xué)習(xí)而專門定制的專用芯片開始出現(xiàn)，比如專用集成電路（ASIC）的張量處理單元 TPU、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元 NPU 以及半定制芯片 FPGA 等等。

2018 年底，英國(guó)一家名為 Graphcore 的創(chuàng)業(yè)公司推出了一種專門用于 AI 計(jì)算的處理器芯片IPU（Intelligence Processing Unit）。一經(jīng)問世，IPU就受到 AI 界越來越多的關(guān)注。

ARM 創(chuàng)始人，被稱為英國(guó)半導(dǎo)體之父的赫曼·豪瑟曾為 Graphcore 的IPU給出很高評(píng)價(jià)，將其譽(yù)為“計(jì)算機(jī)史上三次革命中，繼 CPU 和 GPU 之后的第三次革命”。赫曼在芯片產(chǎn)業(yè)的地位自然不容置疑，但由于 Graphcore 是英國(guó)芯片產(chǎn)業(yè)中為數(shù)不多的新生力量，難免赫曼有“護(hù)犢子”的打廣告之嫌。

IPU 出道 2 年時(shí)間，現(xiàn)已推出了量產(chǎn)第二代型號(hào)為 GC2 的 IPU。那么，IPU 的表現(xiàn)如何，與 GPU 相比有哪些優(yōu)勢(shì)之處，這是本文要重點(diǎn)探討的問題。

GPU 所開啟的深度學(xué)習(xí)

一個(gè)廣為人們熟知的例子就是，在計(jì)算機(jī)視覺發(fā)展初期的 2011 年，谷歌大腦想要在 YouTube 的視頻中識(shí)別人類和貓，當(dāng)時(shí)這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)，谷歌要?jiǎng)佑靡患掖笮蛿?shù)據(jù)中心內(nèi)的 2，000 顆服務(wù)器 CPU，這些 CPU 的運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生大量的熱量和能耗，關(guān)鍵是代價(jià)不菲，很少能有研究人員可以用得起這種規(guī)模的服務(wù)器。

不過在當(dāng)時(shí)，研究人員注意到了英偉達(dá)的 GPU，斯坦福大學(xué)的吳恩達(dá)團(tuán)隊(duì)開始和英偉達(dá)合作，將 GPU 應(yīng)用于深度學(xué)習(xí)。后來證明，只需要 12 顆英偉達(dá) GPU 就可以達(dá)到相當(dāng)于 2000 顆 CPU 提供的深度學(xué)習(xí)性能。此后越來越多的 AI 研究人員開始在 GPU 上加速其深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) （DNN）的訓(xùn)練。

現(xiàn)在我們都知道，GPU 能夠在深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練中大顯身手，正是源于 GPU 的計(jì)算架構(gòu)正好適用于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算模式。深度學(xué)習(xí)是一種全新的計(jì)算模式，其采用的 DNN 算法包含數(shù)十億個(gè)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元和數(shù)萬億個(gè)連接來進(jìn)行并行訓(xùn)練，并從實(shí)例中自己學(xué)習(xí)規(guī)律。

深度學(xué)習(xí)算法主要依賴的基本運(yùn)算方法有矩陣相稱和卷積浮點(diǎn)運(yùn)算，而 GPU 多核架構(gòu)在原本圖像渲染中可以大規(guī)模處理矩陣乘法運(yùn)算和浮點(diǎn)運(yùn)算，很好地可以處理并行計(jì)算任務(wù)，使得 DNN 訓(xùn)練速度大幅提升。

此后，GPU 成為輔助完成深度學(xué)習(xí)算法的主流計(jì)算工具，大放異彩。但 GPU 本身并非是專門為 AI 計(jì)算而設(shè)計(jì)的芯片，其中有大量的邏輯計(jì)算對(duì)于 AI 算法來說毫無用處，所以行業(yè)自然也需要專門針對(duì) AI 算法的專用 AI 芯片。

近幾年，全球已經(jīng)有上百家公司投入到新型 AI 芯片的研發(fā)和設(shè)計(jì)當(dāng)中，當(dāng)然最終能夠成功流片并推出商用的仍然是幾家巨頭公司和少數(shù)實(shí)力雄厚的獨(dú)角獸公司。

這其中，2017 年初創(chuàng)成立的 Graphcore 所研發(fā)的 AI 芯片 IPU，則成為這些 AI 芯片當(dāng)中的另類代表，因其不同于 GPU 架構(gòu)的創(chuàng)新得到了業(yè)內(nèi)的關(guān)注。而這正是我們要著重介紹的部分。

更適合 AI 計(jì)算的 IPU 芯片

近兩年，AI 芯片出現(xiàn)了各種品類的井噴，其中甚至出現(xiàn)一些堪稱瘋狂的另類產(chǎn)品。

比如一家同樣創(chuàng)立四年的 AI 芯片創(chuàng)業(yè)公司 Cerebras Systems 就發(fā)布了史上最大的半導(dǎo)體芯片 Wafer Scale Engine（WSE），號(hào)稱“晶圓級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)”，擁有 1.2 萬億個(gè)晶體管，比英偉達(dá)最大的 GPU 要大出 56.7 倍。這塊芯片主要瞄準(zhǔn)的是超級(jí)計(jì)算和和大型云計(jì)算中心市場(chǎng)，其創(chuàng)新之處在于一體化的芯片設(shè)計(jì)大幅提高了內(nèi)部的數(shù)據(jù)通信數(shù)據(jù)，但其架構(gòu)仍然類似于 GPU 的計(jì)算架構(gòu)。

而 Graphcore 的 IPU 與 GPU 的架構(gòu)差異非常大，代表的是一種新的技術(shù)架構(gòu)，可以說是專門為解決 CPU 和 GPU 在 AI 計(jì)算中難以解決的問題而設(shè)計(jì)的。

IPU 為 AI 計(jì)算提供了全新的技術(shù)架構(gòu)，同時(shí)將訓(xùn)練和推理合二為一，兼具處理二者工作的能力。

我們以目前已經(jīng)量產(chǎn)的 IPU 的 GC2 處理器來看，IPU GC2 采用臺(tái)積電的 16nm 工藝，擁有 236 億個(gè)晶體管，在 120 瓦的功耗下有 125TFlops 的混合精度，另外有 45TB/s 內(nèi)存的帶寬、8TB/s 片上多對(duì)多交換總線，2.5 TB/s 的片間 IPU-Links。

其中，片內(nèi)有 1216 個(gè) IPU-Tiles 獨(dú)立處理器核心，每個(gè) Tile 中有獨(dú)立的 IPU 核，作為計(jì)算以及 In-Processor-Memory（處理器內(nèi)的內(nèi)存）。對(duì)整個(gè) GC2 來說共有 7296 個(gè)線程（每個(gè)核心最多可以跑 6 個(gè)線程），能夠支持 7296 個(gè)程序并行運(yùn)行，處理器內(nèi)的內(nèi)存總共可以達(dá)到 300MB，其設(shè)計(jì)思路就是要把所有模型放在片內(nèi)處理。

首先，IPU 作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理芯片，可以支持多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，因其具備數(shù)以千計(jì)到數(shù)百萬計(jì)的頂點(diǎn)數(shù)量，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過 GPU 的頂點(diǎn)規(guī)模，可以進(jìn)行更高潛力的并行計(jì)算工作。此外，IPU 的頂點(diǎn)的稀疏特性，令其也可以高效處理 GPU 不擅長(zhǎng)的稀疏的卷積計(jì)算。其次，IPU 也支持了模型參數(shù)的復(fù)用，這些復(fù)用特性可以獲取數(shù)據(jù)中的空間或時(shí)間不變性，對(duì)于訓(xùn)練與推理的性能會(huì)有明顯幫助。

其次，為解決芯片內(nèi)存的寬帶限制，IPU 采用了大規(guī)模并行 MIMD（多指令流多數(shù)據(jù)流）眾核架構(gòu)，同時(shí)，IPU 架構(gòu)做了大規(guī)模分布式的片上 SRAM。片內(nèi) 300MB 的 SRAM，相對(duì)于 GPU 的 GDDR、HBM 來說，可以做到數(shù)十倍的性能提升，而且與訪問外存相比，SRAM 的片內(nèi)時(shí)延基本可以忽略不計(jì)。

第三，IPU 采用了高效的多核通信技術(shù) BSP（Bulk Synchronous Parallel）。IPU 是目前世界上第一款采用 BSP 通信的處理器，支持內(nèi)部 1216 個(gè)核心之間的通信以及跨不同的 IPU 之間的通信。通過硬件支持 BSP 協(xié)議，并通過 BSP 協(xié)議把整個(gè)計(jì)算邏輯分成了計(jì)算、同步、交換，能極大方便工程師們的開發(fā)工作。

基于以上 IPU 的差異化特點(diǎn)，IPU 在某些批量訓(xùn)練和推理中能夠獲得更好的性能、更低延時(shí)和更快網(wǎng)絡(luò)收斂。片內(nèi)的 SRAM 相對(duì)于片外存儲(chǔ)，也有高帶寬和低延時(shí)的優(yōu)勢(shì)。

今年 7 月，Graphcore 發(fā)布了二代的 Colossus MK2 IPU （MK2），以及包含四顆 MK2 芯片系統(tǒng)方案的 IPU-Machine：M2000 （IPU-M2000），其核心數(shù)增加了 20%，達(dá)到 1472 個(gè)，8832 個(gè)可并行執(zhí)行的線程。片內(nèi) SRAM 則多出 3 倍，增加到 900MB，互聯(lián)擴(kuò)展性能是上一代的 16 倍。顯然在計(jì)算、數(shù)據(jù)和通信擴(kuò)展層面，MK2 都算是延續(xù)了第一代 IPU 堆料狂魔的作風(fēng)。

由 4 個(gè) IPU 芯片構(gòu)成的 IPU-M2000 系統(tǒng)，可以提供大約 1 PetaFLOPs 的算力。基于 IPU 的多層級(jí)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，與 IPU Exchange Memory 等技術(shù)優(yōu)化，整體與 GPU 的 HBM2 存儲(chǔ)比較，可以提供超過 100 倍的帶寬以及大約 10 倍的容量，可以適用于更復(fù)雜的 AI 模型和程序。

計(jì)算加上數(shù)據(jù)的突破可以讓 IPU 在原生稀疏計(jì)算中展現(xiàn)出領(lǐng)先 GPU 10-50 倍的性能優(yōu)勢(shì)，在通信上，Graphcore 專為為 AI 橫向擴(kuò)展設(shè)計(jì)了 IPU-Fabric，解決數(shù)據(jù)中心大規(guī)模計(jì)算橫向擴(kuò)展的關(guān)鍵問題。Graphcore 將計(jì)算、數(shù)據(jù)、通信三者的突破技術(shù)結(jié)合，構(gòu)建了大規(guī)?？蓴U(kuò)展的 IPU-POD 系統(tǒng)，最終可以提供一個(gè) AI 計(jì)算和邏輯進(jìn)行解耦、系統(tǒng)易于部署、超低網(wǎng)絡(luò)延時(shí)、高可靠的 AI 超算集群。

可以預(yù)計(jì)，未來 IPU 在各類 AI 應(yīng)用中將具有更大的優(yōu)勢(shì)，而這也必然會(huì)引起英偉達(dá)的注意。那么，相較于英偉達(dá) GPU 所占據(jù)的 AI 行業(yè)生態(tài)位的霸主地位，IPU 會(huì)有哪些前景，也會(huì)遭遇哪些困境呢？

走向通用 AI 計(jì)算的“另辟蹊徑”

如果回顧下 AI 芯片的發(fā)展經(jīng)歷，我們看到在經(jīng)過這幾年專用 AI 芯片的井噴之后，也開始面臨一個(gè)尷尬困境，那就是 ASIC 芯片的靈活性或者說可編程性很差，對(duì)應(yīng)的專用 AI 芯片只能應(yīng)對(duì)一種算法應(yīng)用，而算法本身則在 3-6 個(gè)月的時(shí)間就有可能變化一次，或許出現(xiàn)很多 AI 芯片還未上市，算法就已經(jīng)發(fā)生進(jìn)化的問題，一些 AI 芯片注定無法生產(chǎn)。當(dāng)然，專用 AI 芯片的優(yōu)勢(shì)也很明顯，在性能、功耗和效率上遠(yuǎn)勝更加通用的 GPU，對(duì)于一些非常具體的 AI 應(yīng)用場(chǎng)景，這些專用芯片就具有了巨大的收益。

從專注圖像渲染崛起的英偉達(dá)的 GPU，走的也是相當(dāng)于 ASIC 的技術(shù)路線，但隨著游戲、視頻渲染以及 AI 加速需要的出現(xiàn)，英偉達(dá)的 GPU 也在向著 GPGPU（General Purpose GPU）的方向演進(jìn)。為保持其在 GPU 領(lǐng)域的寡頭地位，使得英偉達(dá)必須一直保持先進(jìn)的制程工藝，保持其通用性，但是要犧牲一定的效能優(yōu)勢(shì)。

這給后來者一定的啟發(fā)，那就是 AI 芯片既要具備一定的靈活的可編程性（通用性），又要具備專用的高效性能優(yōu)勢(shì)。這為 IPU 找到了一個(gè)新的細(xì)分市場(chǎng)，也就是介入 GPU 不能很好發(fā)揮效能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，比如強(qiáng)化學(xué)習(xí)等類型，同時(shí)又避免的專用 AI 芯片的不可擴(kuò)展性，能夠部署在更大規(guī)模的云計(jì)算中心或超算中心，對(duì)新算法模型保持足夠的彈性計(jì)算空間。

目前來看，IPU 正在成為僅次于 GPU 和谷歌 TPU 的第三大部署平臺(tái)，基于 IPU 的應(yīng)用已經(jīng)覆蓋包括自然語言處理、圖像 / 視頻處理、時(shí)序分析、推薦 / 排名及概率模型等機(jī)器學(xué)習(xí)的各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。

典型的如通過 IPU 可以訓(xùn)練胸片，幫助醫(yī)學(xué)人員快速進(jìn)行新冠肺炎的診斷；如在金融領(lǐng)域，對(duì)涉及算法交易、投資管理、風(fēng)險(xiǎn)管理及詐騙識(shí)別的場(chǎng)景進(jìn)行更快的分析和判斷；此外在生命科學(xué)領(lǐng)域、通信網(wǎng)絡(luò)等方面，都可以同 IPU 實(shí)

當(dāng)然，IPU 想要在 AI 計(jì)算中擁有挑戰(zhàn) GPU 地位的資格，除了在性能和價(jià)格上面證明自己的優(yōu)勢(shì)之外，還需要在為機(jī)器學(xué)習(xí)框架提供的軟件棧上提供更多選擇，獲得主流 AI 算法廠商的支持，在標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)、操作系統(tǒng)上也需要有廣泛的支持，對(duì)于開發(fā)者有更方便的開發(fā)工具和社區(qū)內(nèi)容的支持，才能從實(shí)際應(yīng)用中壯大 IPU 的開發(fā)生態(tài)。

今年， AI 芯片產(chǎn)業(yè)正在遭遇洗牌期，一些 AI 芯片企業(yè)黯然退場(chǎng)，但這并不意味著 AI 計(jì)算遭遇寒冬，反而 AI 算力正在得到大幅提升，以今年數(shù)量級(jí)提升 GPT-3 的出場(chǎng)就可以看出這樣的趨勢(shì)。

一個(gè) AI 芯片從產(chǎn)出到大規(guī)模應(yīng)用必須要經(jīng)過一系列的中間環(huán)節(jié)，包括像上面提到的支持主流算法框架的軟件庫、工具鏈、用戶生態(tài)等等，打通這樣一條鏈條都會(huì)面臨一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。

現(xiàn)在，GPU 已經(jīng)形成一個(gè)非常完整的 AI 算力生態(tài)鏈路，而 IPU 則仍然在路上，是否能真正崛起，還需要整個(gè) AI 產(chǎn)業(yè)和開發(fā)者用實(shí)際行動(dòng)來投票。
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