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中國心血管影像AI的創(chuàng)新與落地

醫(yī)健AI掘金志 ? 來源:雷鋒網 ? 作者:雷鋒網 ? 2020-10-11 10:53 ? 次閱讀
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更多人的剛需并非最佳路徑,而是觸手可及、病有所醫(yī)。

近日,雷鋒網·心血管科技云峰會邀請到博動醫(yī)學市場總監(jiān)林曉杰博士,以「中國心血管影像AI的創(chuàng)新與落地」為題,解讀博動醫(yī)學心血管AI創(chuàng)新實踐思路。 長期以來,作為評判心肌缺血的“金標準”,FFR(冠脈血流儲備分數)在冠脈的生理學狹窄檢查中一直具有不可撼動的地位,但因為使用門檻和費用問題,導致這一創(chuàng)新技術一直沒有得到廣泛普及。

博動醫(yī)學將人工智能技術應用在CT、冠脈造影、腔內影像等檢查當中,研發(fā)了無創(chuàng)的QFR技術。 林曉杰表示:“QFR技術可以直接利用冠脈造影圖像進行三維重建和血流動力學,并計算出FFR值,指導介入治療,自動推薦提供支架尺寸,提示醫(yī)生需要在什么位置放支架,并指導手術路徑。目前這項技術不論在三甲醫(yī)院還是基層醫(yī)院都受到普遍歡迎,可以輔助醫(yī)生判斷冠脈血流儲備分數、輔助優(yōu)化PCI策略制定,同時解決基層醫(yī)生心肌缺血判別經驗能力不足的問題。”以下為林曉杰演講全文內容,醫(yī)健AI掘金志做了不改變原意的編輯:大家晚上好,非常感謝雷鋒網和醫(yī)健AI掘金志的邀請,我是來自博動醫(yī)學(上海)有限公司林曉杰,主要負責市場營銷與戰(zhàn)略方面工作。 今天重點談醫(yī)療AI落地狀況,主要集中在冠心病領域和博動的研發(fā)工作以及真正落地案例。心血管臨床手段現狀

心血管病是一個非常大的課題,分為很多種,包括結構性心臟病、高血壓和動脈粥樣硬化導致的冠心病,還有外周心腦血管疾病等等。 2019年的數據,目前中國冠心病患病總人數大概有1300萬。但是今年上半年看到一個令人非常驚訝的數據,中國每年有超過500萬患者接受冠脈造影檢查,數量超過冠脈CT檢查,遠遠超過我們的預測。 另外,2019年全國有103萬患者接受冠脈支架手術,PCI年增長率超過10%。

冠脈介入手術需要在心臟介入導管室當中進行。 目前,心臟血管機95%以上市場都是進口GE、西門子或飛利浦產品。 影像類設備,例如血管超聲、心臟超聲,血管FFR(血流儲備分數),還有OCT以及電生理CARTO等設備也基本源自進口,只有導管室是中國人自己建造。 國產替代這條路上很多設備沒有真正臨床落地,其中部分已經在中國獲批上市。 今天介紹的中國心血管AI創(chuàng)新路徑,主要集中在血流儲備分數FFR方面。

網絡數據顯示,國家藥監(jiān)局近些年進入創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批通道中的產品中,與冠心病相關設備和耗材占很大比重,其中,影像FFR、IVUS、OCT等冠脈影像及功能學產品超過10個。 博動目前有4條產品線,均是影像FFR,其中3條進入創(chuàng)新通道或優(yōu)先通道。 今天,主要集中介紹影像FFR領域。 先給大家做一個簡單科普,冠心病患者到醫(yī)院以后,應該有什么樣診斷過程,用到哪一些器械和設備?

首先,疑似冠心病患者需要做冠脈CTA檢查,但冠脈CTA量在中國比例不太多,做完CTA以后,如果發(fā)現可能還有問題,就需要通過介入DSA做冠脈造影檢查。 做完冠脈造影以后,如果還有更復雜的病人,就需要OCT或IVUS腔內影像學檢查。 阜外醫(yī)院呂濱教授今年年初發(fā)表在《中國循環(huán)雜志》上的一篇文章中,整個中國冠脈年CTA量只有461萬,反而有創(chuàng)冠脈造影量超過500萬。 中國介入冠脈造影量大于CTA,這個情況比較特殊,美國CT量是造影量的2~3倍。腔內影像學使用率也不是很高,主要是因為耗材成本較高,手術相對比較復雜。 不管CT、造影,還是腔內影像,都是通過影像學技術判斷患者某一個病變有沒有導致心肌缺血?通過影像學判斷狹窄程度后,醫(yī)生會給患者植入支架或藥物治療。 但這樣技術流程真的正確嗎? 關鍵在于影像學和形態(tài)學判斷到底能不能直接定義患者心肌缺血程度?

2014年,歐洲臨床試驗數據顯示通過影像直接判斷將達到1/3的誤診率(臨界病變患者中)。 怎樣才能避免誤診,準確判斷患者是否心肌缺血?

國際上有一種用于介入術中檢查心肌缺血程度的“金標準”,就是血流儲備分數FFR。FFR從2016年開始已經是IA級指南推薦。 FFR技術做法是什么? FFR通過一根比較細的壓力導絲,微創(chuàng)進入冠脈,測量病變遠端壓力和主動脈壓力比,就是FFR值,如果壓力之比≤0.80就說明患者有顯著心肌缺血,反之就代表缺血不顯著。 FFR檢查過程中還需要給患者注射腺苷或ATP,讓患者達到最大充血狀態(tài)。 FFR有一個很明確的臨界值,叫cutoff值,數值是0.80,臨界值小于等于0.80就需要支架,大于0.80則不需要。

血流儲備分數從1979年首次提出血管內壓力重要性,到1993年首次提出FFR概念,再到1996年完成第一個人體臨床實驗;之后2009年完成第一個全球大型RCT(隨機對照臨床試驗)研究。任何一個進入國際指南里的技術或臨床路徑都需要RCT的證據。

基于壓力導絲的FFR雖然被指南IA級推薦,但在全球應用率都特別少,尤其在中國使用率還不到1%,主要因為壓力導絲本身存在一些弊端。 例如,壓力導絲FFR是有創(chuàng)檢查,壓力導絲需要穿入冠脈內,有一定的斑塊破裂等風險,在中國花費昂貴,一根壓力導絲就需要1萬塊,再加上檢查費,整個花費大概超過13,000元。對于復雜病變,尤其斑塊復雜的地方,手術也比較復雜,所以在很多基層醫(yī)院都很難得到執(zhí)行。AI賦能心血管精準診斷

那么,AI是否能夠賦能心血管病的診斷精度,或者它臨床應用呢?

博動醫(yī)學判斷AI在影像FFR當中起到的作用時,包括CT、冠脈造影、IVUS和OCT等一系列影像方法,AI最主要的作用是輔助更高效且精準地把血管和組織結構分割出來。 例如,在CT上把血管管腔、中膜以及斑塊分割出來。AI在影像FFR中就是提高效率,提高結構分割的準確度,但是我們認為用AI直接計算FFR存在較大問題。 原因在于深度學習算法都需要一個龐大的訓練集,如果訓練集不足夠大,訓練一定是不準確的,全球有影像學(如CTA、OCT、IVUS),同時又有FFR參數的病例。

目前,影像FFR主要分為兩大類,一類是門診、放射科做檢查,基于CTA的叫FFRCT或者CT-QFR。另外一類是介入導管當中,例如基于冠脈造影QFR,腔內影像OFR以及UFR技術。 FFRCT相對于冠脈CTA,其準確度更高,能幫助醫(yī)生更準確地篩查冠心病患者,減少一部分不必要的冠脈造影檢查。 基于介入手術當中的技術,包括QFR、OFR還有UFR,這類技術更多在手術過程中輔助完成判斷,進行手術規(guī)劃,包括手術精準診斷和手術規(guī)劃功能,以及發(fā)現罪犯病變、術后冠脈療效評估等功能。實踐三大案例前面提到的三類技術FFRCT、基于造影QFR和基于腔內影像,將分別用案例做一個介紹。

案例1,博動醫(yī)學的CT-QFR技術,目前已進入國家藥監(jiān)局創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批程序。

2016年,美國著名心血管期刊——JACC期刊上面發(fā)表一篇論文,論證美國HeartFlow公司研發(fā)的FFRCT指導冠心病患者診療路徑,從中發(fā)現FFRCT篩選以后,61%患者不再需要有創(chuàng)冠脈造影,減少冠脈造影人群數量,同時降低美國醫(yī)保支付費用。 從2017年開始,HeartFlow公司FFRCT,在美國很多醫(yī)保公司進行支付,平均收費價格僅有2000美元一次。 現在,HeartFlow已經是一家獨角獸公司,2018年估值就已經達到15億美金,就是靠這個產品模式盈利。 博動公司CT-QFR計算原理是什么? 博動CT-QFR原理,更多通過優(yōu)化的流體力學方程,就是由博動自主研發(fā)的QFR核心算法完成FFR的計算過程。

這種方法在博動醫(yī)學冠脈造影FFR(QFR)里已經得到大量驗證,通過冠脈CT把血管冠脈重建出來。

2019年,歐洲EuroPCR大會上,上海交通大學涂圣賢教授(QFR、UFR/OFR、CT-QFR技術發(fā)明人)在大會做了關于博動醫(yī)學CT-QFR臨床驗證的報道,診斷準確度可以達到87.3%。 這篇文章也發(fā)表在心血管著名期刊上--JACC Cardiovascular Imaging,影響因子達到12.74分。

CT-QFR在2019年10月份,也進入國家創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批通道。這是博動第二個產品進入創(chuàng)新通道,第一個進入創(chuàng)新通道是QFR產品,已經獲得NMPA三類醫(yī)療器械注冊證。

基于冠脈造影QFR技術到底怎么做?案例2,基于造影FFR技術,博動醫(yī)學的QFR產品。通過冠脈造影圖像進行三維重建和模擬,最后得到血管每一個點FFR值,通過這個值直接判斷狹窄有沒有導致患者心肌缺血,指導介入治療,并自動提供支架尺寸推薦,告訴醫(yī)生在哪些地方放一個什么尺寸的支架。

QFR整個操作流程和原理跟前面CT-QFR有所不同。

首先,數據源是基于冠脈造影數據,然后數據被傳輸到博動醫(yī)學QFR系統(tǒng)中,系統(tǒng)放在醫(yī)院導管室。 這套系統(tǒng)主要進行幾步分析: 第一,全自動冠脈重建。通過兩個二維造影體位圖像,快速重建獲得冠脈三維結構,三維結構獲取后,TIMI數幀和優(yōu)化的流體力學方程,通過QFR核心算法將靜息態(tài)壓力變化轉化成最大充血態(tài)的壓力變化快速計算獲得冠脈FFR。 同時,整個QFR計算不需要獲得靜息態(tài)的冠脈或主動脈內壓力,因為研究表明患者從靜息態(tài)變化到最大充血狀態(tài)的壓力其實沒有規(guī)律。在2019年西班牙一位課題組曾發(fā)表過一篇重要研究論證過此事,也證明了是否給予主動脈壓,對于QFR的計算準確度沒有影響。 、

例如,靜息態(tài)下是這樣一個水平,最大充血下有可能很高,有可能不變,有可能更低,其中沒有規(guī)律。 此外,它不需要額外耗材,沒有創(chuàng)傷,不需要注射腺苷或ATP這類血管擴張藥,對于患者沒有不良影響和副作用,費用也得到大幅降低。 基于冠脈造影的QFR檢查術在中國已經有很多省份獲得收費目錄的批復,收費價格大概在3800元每次,比FFR檢查減少了超過70%。2018年國家藥監(jiān)局創(chuàng)新通道批準,QFR獲得三類醫(yī)療器械注冊證。

案例3,基于腔內影像的FFR技術,也叫做OFR或者UFR。上面是一個血管內超聲圖像,紅色圈畫出來的是冠脈的真實管腔,紅色和黃色之間全是斑塊,包括一些小鈣化點、脂質斑塊、纖維斑塊等。 這樣一個血管給到醫(yī)生時,醫(yī)生需要決策手術應該怎么做? 以前血管內超聲影像做完以后,醫(yī)生靠經驗就可以判斷手術應該怎么執(zhí)行,如果要測量就非常困難,基本上都是靠手工進行。 現在,用人工智能方法把血管管腔和中膜非常迅速且準確地分割出來。然后加上全球第一個3D-IVUS重建技術,獲得冠脈及其分支、斑塊等信息。 通過這類血管信息,再加上前面提到的博動醫(yī)學QFR算法,就可以獲得一個壓力分布,博動醫(yī)學UFR就是基于IVUS的FFR計算,UFR就是基于IVUS的OFR計算。

博動研發(fā)的基于腔內影像FFR技術,對比原來壓力導絲測量FFR方法,診斷準確度可以達到92%以上,一致性, AUC曲線下面積可以達到0.97。 前面三個例子,分別是CT-QFR技術,基于人工智能的圖像分割,還有后面FFR計算?;诠诿}造影的QFR技術,是通過冠脈造影分析影像學的一個特征,然后獲得它的壓力分布,最后判斷患者心肌缺血程度?,F在,還有基于血管影像血管內超聲和冠脈內OCT成像的UFR和OFR產品,還有腔內影像三維重建技術。心血管影像AI產業(yè)化與落地

影像FFR——人工智能技術在信息化領域該怎么落地? 首先,任何一個AI技術,必須經過大量臨床驗證,完成臨床驗證以后就需要大型RCT研究論證其患者遠期獲益。 我們認為RCT研究是推動影像FFR技術進入指南的必經之路,只有經過大型RCT研究論證的技術才能夠進入指南。 中國非?,F實的情況是,醫(yī)療產品既是B to B生意,也是B to G生意,G就是government(政府)。 任何一個新技術到了臨床當中以后,能不能收費將直接影響到臨床的使用與推廣。

目前,QFR已經在全球開展50多項臨床實驗,有三項RCT研究正在開展當中,其中,由中國醫(yī)學科學院阜外醫(yī)院牽頭的國際上最大的影像FFR的RCT研究—FAVOR III China研究受到了國際專家的廣泛關注。

目前,QFR和它同族的一些其他技術已經在全球20多個國家完成1萬多例臨床驗證和研究,發(fā)表50多篇文章,影響因子超過500分。另外,還有三項大的RCT研究正在進行當中。QFR落地之路從產品研發(fā)到落地過程非常長。QFR技術研發(fā)是從2008年開始,到2018年拿到中國CFDA注冊證總共花了10年時間,研發(fā)過程非常困難。 QFR檢查術于2019年開始陸續(xù)獲得了多省的收費目錄批復。 RCT研究非常重要,只有做完RCT研究,產品才能進入指南或醫(yī)保。博動醫(yī)學QFR正在RCT研究當中,將于2021年發(fā)布結果。

梳理一下美國HeartFlow公司FFRCT過去幾年研發(fā)過程和進入指南里面路徑,推算中國影像FFR技術什么時候、經過什么過程才能夠進入指南里。 FFRCT在2011年獲得歐盟CE,2016年才獲得美國FDA認證,在2019年才完成第一個RCT研究,也就是ADVANCE研究。 在疫情發(fā)生之前,QFR已經完成第一個RCT研究(FAVOR III CHINA)發(fā)布和患者入組,總共有3830例入組,預計明年TCT大會把結果發(fā)布出來,完成RCT研究。

FAVOR III China研究是全球首個大型RCT研究造影FFR技術,由中國醫(yī)學科學院阜外醫(yī)院牽頭,喬樹賓教授和徐波教授教授作為PI,在全國26家三甲醫(yī)院當中進行。 除了前面的FAVOR III China以外,博動醫(yī)學在歐洲和日本還有一個FAVOR III Europe-Japan的RCT研究,還有上海瑞金醫(yī)院牽頭的FAVOR IV-QVAS研究。 總結下來,博動醫(yī)學在全球同步開展了三個非常重要的RCT研究,都是通過RCT方法驗證影像FFR技術的臨床診斷精度,提高患者遠期獲益和衛(wèi)生經濟學價值,經過這樣的研究,能夠技術走向指南,走向醫(yī)保。最后分享博動醫(yī)學落地和實踐當中的意義。AI落地從臨床需求提出,到產業(yè)創(chuàng)新、臨床應用、物價收費,到最后的醫(yī)院采購,企業(yè)盈利,最后反哺臨床需求,進行產業(yè)創(chuàng)新,非常重要的一環(huán)就是物價收費。 一個好產品,如果終端不能進行收費,這項技術就不會得到臨床應用。

最后引用一張國際著名期刊JACC cardiovascular interventions的一個文章。這篇文章由國際著名心血管研究專家Patrick Serruys團隊發(fā)表,影像FFR計算在冠心病診斷當中的臨床價值。 文章把產品分為基于CT的FFR和介入導管室的FFR。同時提到博動CT-QFR和博動QFR技術,這也是中國唯一被國際專家認可的影像FFR技術。

最后總結,心血管AI技術在冠心病精準篩查和診治當中潛力巨大?;贏I技術需要大量臨床驗證,能夠證明其診斷準確度。RCT研究隨機對照臨床實驗是影像FFR落地,進入指南必經之路只有經過RCT研究,才能夠證明影像FFR真的能夠指導臨床,讓患者獲益。收費閉環(huán)是實現AI企業(yè)盈利的重要策略。

原文標題:博動醫(yī)學林曉杰 :心血管AI需要怎樣的全新準則?| 萬字長文

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責任編輯:haq

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