用于循環(huán)程序處理的組織塊（OB1）

在可編程控制器上循環(huán)程序處理是程序執(zhí)行的“普通”類型。操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用OB1啟動用戶程序的循環(huán)執(zhí)行。

循環(huán)程序執(zhí)行的順序

下表所示為循環(huán)程序處理的各個階段：

1.操作系統(tǒng)啟動循環(huán)監(jiān)控時間

2.CPU從輸出的過程映象表寫數(shù)值到輸出模板

3.CPU讀輸入模板的輸入狀態(tài)并刷新輸入的過程映象表

4.CPU處理用戶程序并執(zhí)行程序中所包含的指令

5.在循環(huán)結(jié)束處，操作系統(tǒng)執(zhí)行所有掛起的任務(wù)，如下載和刪除塊，接收和發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)

6.最后，CPU 回到循環(huán)開始處并重新啟動循環(huán)監(jiān)控時間.

OB1_EV_CLASS BYTE 事件等級和標(biāo)識符：B#16#11：OB1激活

OB1_SCAN_1 BYTE B#16#01：完成暖重啟, B#16#04：完成冷重啟,B#16#03：完成主循環(huán)

B#16#02：完成熱重啟

B#16#02：完成熱重啟

OB1_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級1

OB1_OB_NUMBR BYTE OB編號(01)

OB1_PREV_CYCLE INT 上一次掃描的運(yùn)行時間(ms)

OB1_MIN_CYCLE INT 自上次啟動后的最小周期(ms)

OB1_MAX_CYCLE INT 從上次啟動后的最大周期(ms)

OB1_DATE_TIME DATE_AND_TIME 調(diào)用OB時的DATE_AND_TIME

過程映象

所以在循環(huán)程序處理過程中，CPU的過程信號映象是一致的。CPU并不直接訪問I/O 模板上的輸入（I ）和輸出（Q ）地址區(qū)域，而是訪問一個CPU內(nèi)部的存儲區(qū)域，該區(qū)域中包含輸入和輸出的映象。

編程循環(huán)程序處理

你可以通過使用STEP 7在OB1 中編寫你的用戶程序以及在OB1調(diào)用的塊中編寫程序來編程循環(huán)程序處理。

啟動程序無錯執(zhí)行一結(jié)束，循環(huán)程序處理就立即開始。

中斷

循環(huán)程序處理可以被以下事件中斷：

? 一個中斷

? STOP命令（模式選擇開關(guān)，編程器上的菜單選項(xiàng)，SFC46 STP，SFB20 STOP ）

? 電源掉電

? 出現(xiàn)故障或編程錯誤

掃描循環(huán)時間

掃描循環(huán)時間是操作系統(tǒng)運(yùn)行循環(huán)程序和中斷循環(huán)的所有程序部分（例如，執(zhí)行其它組織塊）以及系統(tǒng)操作（如，刷新過程映象）所需要的時間。這個時間可以被監(jiān)控。

每個循環(huán)的循環(huán)掃描時間（TC）并不相同。下圖所示為已有的CPU和新CPU之間不同的掃描循環(huán)時間（TC1 ≠TC2 ）：

循環(huán)監(jiān)視時間

使用STEP 7，可以修改缺省的最大循環(huán)監(jiān)視時間。如果這個時間溢出，CPU轉(zhuǎn)為STOP模式或調(diào)用OB80，在OB80中你可以指定CPU如何響應(yīng)這個故障。

最小循環(huán)時間

使用STEP 7，可以為S7-400 CPU和CPU318 設(shè)置最小循環(huán)時間。在以下情形下這個功能是有用的：

? 當(dāng)OB1（主程序掃描）執(zhí)行程序的啟動時間間隔必須一致時，或者

? 如果循環(huán)時間太短，過程映象表的刷新沒必要過于頻繁。

下圖所示為已有的CPU和新CPU中程序處理過程中的循環(huán)監(jiān)控時間的功能。

刷新過程映象

在CPU的循環(huán)程序處理過程中，過程映象區(qū)被自動刷新。

你也可以不刷新過程映象，如果你要：

? 直接訪問I/O 或者

? 用系統(tǒng)功能SFC26 UPDAT_PI 和SFC27 UPDAT_PO在程序的不同點(diǎn)刷新一個或多個過程映象的輸入或輸出部分。

通訊負(fù)載

你可以使用CPU參數(shù)“Scan Cycle Load from Communication（掃描通訊循環(huán)負(fù)載）”，在給定框架內(nèi)控制通訊過程的持續(xù)時間，因?yàn)橐话阃ㄓ嵾^程會增加掃描循環(huán)時間。例如通訊過程包括以MPI方式將數(shù)據(jù)傳送至其它CPU，或使用編程設(shè)備加載的通訊功能塊。

該參數(shù)很少影響編程器測試功能。當(dāng)然，你可以顯著增加掃描時間。在處理模式中，你可以限制測試功能的時間（只適用于S7-300）。

參數(shù)的工作原理

CPU操作系統(tǒng)可持續(xù)提供用戶組態(tài)的整個CPU處理能力的百分比（時間片技術(shù)）用于所組態(tài)的通訊。但如果不需要處理通訊時，可用于其它處理。

設(shè)置掃描循環(huán)時間

無需其它異步事件，OB1掃描循環(huán)時間可以根據(jù)以下公式乘以一個系數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展：

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：西門子PLC--用于循環(huán)程序處理的組織塊（OB1）

文章出處：【微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。