X305 蓄電池

蓄電池功能:

機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。

蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。

蓄電池管理器接收一項(xiàng)電腦任務(wù)的控制，并且通過一條與控制柜連接的 USB 連接線而接收監(jiān)控。蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號(hào)熔絲保護(hù)。

控制系統(tǒng)出廠時(shí)蓄電池插頭 X305 已從控制柜中拔出，以防止鎮(zhèn)流電阻導(dǎo)致蓄電池過度放電。

首次啟用時(shí)，必須在控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下將插頭 X305 插上。

首次開機(jī)啟動(dòng)，電池的電源線(X305)是沒有接的，需要插上，X305.

利用變量 【$ACCU_STATE】可顯示蓄電池的測(cè)試結(jié)果及充電電流的檢測(cè)結(jié)果。

蓄電池更換步驟

1.通過主菜單項(xiàng)關(guān)機(jī)關(guān)斷機(jī)器人控制系統(tǒng)。

2.切斷饋電線纜的供電。

3.取下冷卻通道的固定螺栓。將冷卻通道向上取出。

4.拔下蓄電池連接線纜。

5.取下粘貼

6.取出兩塊蓄電池。

7.裝入新的蓄電池，插好蓄電池連接線纜。

8.裝入冷卻通道并用螺栓擰緊。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：KUKA C 4 談?wù)?蓄電池

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