AGV自誕生之日起就帶著“電量僅剩99%”的焦慮，為了讓其在工作中時刻保持“血條滿槽”的狀態(tài)，相關(guān)廠商在AGV充電技術(shù)、提升電池容量上是煞費苦心。其中，在充電技術(shù)上，目前AGV的充電方式主要分為換電池充電、手動充電、自動充電及無線充電四種。

而隨著AGV智能化水平越來越高，越來越多無線充電產(chǎn)品被應(yīng)用在各個品類的AGV中。AGV無線充電最大的優(yōu)勢在于無裸露電極，充電更安全，無需精確對準(zhǔn)，充電成功率更高。其可以實現(xiàn)AGV與充電樁的對接成功率達(dá)到100%，大大節(jié)約了人工檢修維護(hù)的成本，充電過程安全可靠，大電流充電時無電火花，安全不漏電。

目前，國內(nèi)市場上為AGV提供無線充電技術(shù)的廠商主要有柏壹科技、魯渝能源、前衛(wèi)無線、青島帕沃思、太行佳信電氣、泰坦智能等廠商。

柏壹科技

柏壹科技成立于2018年，專注于無線充電芯片和一站式無線充電解決方案，擁有近百項無線充電領(lǐng)域核心專利。公司主營產(chǎn)品為無線充電芯片和無線充電方案設(shè)計，包括提供無線發(fā)射器、無線接收器、移動電源、車載無線充電以及高效率無線充電解決方案等。

柏壹科技自踏入AGV行業(yè)以來，便致力于將AGV無線充電向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與模塊化的定位研發(fā)，為客戶的安裝與使用帶來更大的便利。據(jù)悉，目前該公司已與國內(nèi)外各大AGV廠商合作無線充電技術(shù)，提供十瓦至千瓦級的轉(zhuǎn)輪功率、10公分轉(zhuǎn)輪距離，其效率約90%左右的無線充電模組。

魯渝能源

魯渝能源自2014年成立至今，自主研發(fā)了小功率無線電源標(biāo)準(zhǔn)化模塊（小于5W），中功率無線電源標(biāo)準(zhǔn)化模塊（5-100W），大功率無線電源標(biāo)準(zhǔn)化模塊（100-50KW）系列產(chǎn)品。

2020年，魯渝能源推出了充電電流達(dá)200A（安培）的AGV無線充電系統(tǒng)，采用了高效率的功率變換器拓?fù)?，并?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/耦合/" target="_blank">耦合線圈進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，可以實現(xiàn)最大充電電流200A的充電電流輸出，傳輸功率最大可以達(dá)到6KW。該產(chǎn)品可以為潛伏式、牽引式、舉升式、背負(fù)式、滾筒式、叉車式等各類AGV物流搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行無線充電。

前衛(wèi)無線

前衛(wèi)無線是AGV充電解決方案商新晉企業(yè)之一，核心研發(fā)人員長期從事無線電能傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)理論研究和實際應(yīng)用開發(fā)工作。目前，公司技術(shù)及產(chǎn)品已經(jīng)推廣應(yīng)用到軍工、物流、電動汽車、石油鉆探、消費電子及工業(yè)生產(chǎn)線等領(lǐng)域。前衛(wèi)無線研發(fā)的AGV無線充電系統(tǒng)產(chǎn)品系列齊全，除了標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外，公司還推出了軌道式無線充供電系統(tǒng)。

前衛(wèi)無線軌道式無線供電系統(tǒng)用于替代傳統(tǒng)滑觸線或蓄電池供電模式，實現(xiàn)了電網(wǎng)與用電設(shè)備的電氣隔離，主要解決設(shè)備的用電安全與用電的靈活性問題，避免了用電設(shè)備端的磨損、積碳、打火等問題，可實現(xiàn)設(shè)備終身免維護(hù)運(yùn)行。

青島帕沃思

青島帕沃思專注于機(jī)器人無線充電方案、中功率無線充電解決方案、大功率無線充電模組、AGV無線充電，公司自主研發(fā)了10W、20W、50W、100W、150W、200W無線充電標(biāo)準(zhǔn)化模塊等一系列產(chǎn)品，模組傳輸效率可以達(dá)到90%以上。

其中青島帕沃思200W無線充電模組發(fā)射端支持最大傳輸功率200W，傳輸效率實測可達(dá)93%（接收端輸出24V，8.3A），傳輸距離為Max 70mm（不同線圈其傳輸距離不同，可以通過定制線圈增加傳輸距離）；接收端傳輸效率實測同樣可達(dá)91%（接收端輸出24V，8.3A）。青島帕沃思各系列標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品均可根據(jù)客戶的需求，定制開發(fā)各種規(guī)格的無線充電模組。

太行佳信電氣

太行佳信電氣成立于2003年，是最早一批為AGV廠商提供充電解決方案的企業(yè)之一。到目前為止，太行佳信已為AGV制造商和AGV系統(tǒng)用戶提供過4000套公司生產(chǎn)的AGV智能充電機(jī)等產(chǎn)品。

目前，太行佳信電氣產(chǎn)品覆蓋AGV用各類蓄電池組及電池管理系統(tǒng)、智能快速充電站、蓄電池活化裝置、各類充電器、容量表、充電對接裝置、車載DC/DC變換器、車載DC/AC逆變器等產(chǎn)，為國內(nèi)外多家AGV廠商及用戶提供智能充電站上千臺，運(yùn)行現(xiàn)場超過兩百個。

泰坦智能

泰坦智能是中國泰坦能源技術(shù)集團(tuán)旗下的子公司，專注于為新能源工業(yè)車輛提供專業(yè)的整體能源解決方案及后臺數(shù)據(jù)服務(wù)的高科技企業(yè)。作為國內(nèi)知名的AGV充電解決方案企業(yè)，泰坦智能先后推出了大功率高頻智能鋰電充電機(jī)系列、鉛酸智能充電機(jī)系列、側(cè)充一體充電機(jī)系列、動力電池、BMS、無線數(shù)據(jù)交換單元，為AGV提供充電、動力電池、充電接口和后臺數(shù)據(jù)管理的整體解決方案。

結(jié)語

無線充電模式作為近年來新興的一種充電方式，它拋棄了充電觸頭、充電器等，無線充電技術(shù)使充電端與AGV 儲能系統(tǒng)之間實現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。

不過，從現(xiàn)階段的市場表現(xiàn)來看，有不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為無線充電技術(shù)商業(yè)化不達(dá)標(biāo)，即功率不足、成本高，還有標(biāo)準(zhǔn)及售后還不完善，且10KW以上的無線充電器體積較大，不是很適合AGV使用。

這一點和所有涌現(xiàn)的新技術(shù)一樣，必然要面臨一個初步完善并成熟的過程。與其它充電技術(shù)一樣，無線充電的安全性、可靠性水平都需要長期迭代與升級。作為一個新市場的新技術(shù)，至少在短期內(nèi)，無線充電市場要實現(xiàn)真正商業(yè)化挑戰(zhàn)不少。

但AGV智能化一定是與新型充電方式結(jié)合發(fā)展的趨勢，無線充電技術(shù)可助力AGV實現(xiàn)更高的自動化水平，它支持一定距離的充電，可以減少AGV或充電樁的二次調(diào)整時間，并且無線充電模塊支持遠(yuǎn)程控制，便于實現(xiàn)無人工干預(yù)的全自動化。

責(zé)任編輯：YYX