STM32能被這么多開發(fā)者認(rèn)可，它的強(qiáng)大生態(tài)系統(tǒng)起了關(guān)鍵作用。本文圍繞STM32生態(tài)各軟件工具進(jìn)行相關(guān)描述，其中包含一些技術(shù)細(xì)節(jié)。

一、STM32生態(tài)系統(tǒng)總預(yù)覽STM32提供了全套開發(fā)工具，以及開發(fā)所需的軟件包，下面看一張圖，從全局來了解STM32生態(tài)系統(tǒng)工具和軟件：

主要分為兩大類：1.軟件工具：即左邊部分的STM32CubeMX、 CubeIDE、 CubeProgrammer、 CubeMontor等。 2.嵌入式軟件包：STM32CubeMCU Packages 和 擴(kuò)展軟件包CubeExpansions.

STM32Cube生態(tài)系統(tǒng)幾個特點(diǎn)：

免費(fèi)自由使用；

接口一致，方便移植

可裁剪、可擴(kuò)展

易使用和理解

節(jié)約開發(fā)時間和成本

（當(dāng)然，這是我自己總結(jié)的特點(diǎn)，其實(shí)還有很多，歡迎補(bǔ)充） 下面進(jìn)一步詳細(xì)描述各工具和軟件包的內(nèi)容。 二、STM32CubeMXSTM32CubeMX早在2014年就推出了，但早期的STM32CubeMX和HAL相對現(xiàn)在Bug更多，使用也不方便。再加上用戶習(xí)慣了標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫，所以早期推出STM32CubeMX時，用戶并不買賬。 因此，為了推廣STM32CubeMX，以及讓更多用戶使用STM32CubeMX，ST在14、15年逐漸停止了對各MCU標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫的更新和維護(hù)，讓用戶轉(zhuǎn)向了HAL和LL庫。

STM32CubeMX是一個圖形化的軟件配置工具，使用圖形向?qū)Э梢陨蒘TM32初始化代碼工程。

STM32CubeMX特性：

1.直觀的選擇 STM32 微控制器（MCU）和微處理器（MPU）。

2.豐富易用的圖形化界面：

-自動解決配置沖突

-具有參數(shù)約束動態(tài)驗證的外設(shè)和中間件功能模式

-時鐘樹與配置的動態(tài)驗證

-功耗預(yù)測

3.生成初始化代碼工程，包含：EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。

4.針對部分MPU生成Linux設(shè)備樹。

5.可獨(dú)立運(yùn)行在Windows、Linux和macOS上使用，或作為 Eclipse 插件使用。

當(dāng)然，更多介紹可以參看我的文章：STM32CubeMX系列教程01_STM32Cube產(chǎn)品介紹 也可以參看官網(wǎng)最新的介紹： www.st.com/stm32cubemx 當(dāng)然，STM32CubeMX的使用教程，可以參看我的專欄：STM32CubeMX系列教程 三、STM32CubeIDESTM32CubeIDE推出的時間是在19年4月左右，但它的發(fā)展歷程卻又有很久了。 STM32CubeIDE的發(fā)展要從早期 Atollic 的 TrueSTUDIO 說起，早期的 TrueSTUDIO 是 Atollic公司針對嵌入式開發(fā)的一套IDE工具（類似Keil、 IAR）。 在2017年12月的時候，ST收購了Atollic公司，然后TrueSTUDIO for STM32就這樣誕生了。 直到2019年4月份，ST正式推出了STM32CubeIDE，簡單說就是TrueSTUDIO for STM32的“升級版本”，只是這個“升級版本”變化有點(diǎn)大。 這里推薦參看我之前分享過的一篇文章：從TrueSTUDIO遷移到STM32CubeIDE只需要簡單幾步 下面通過一張圖來了解STM32CubeIDE的發(fā)展歷史：

STM32CubeIDE是一個多功能的集成開發(fā)工具（IDE），集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube軟件生態(tài)系統(tǒng)的一部分。 它是一個先進(jìn)的C/C++開發(fā)平臺，具有STM32微控制器的IP配置、代碼生成、代碼編譯和調(diào)試功能等。 官方地址： https://www.stmicroelectronics.com.cn/en/development-tools/stm32cubeide.html 更多可以參看我之前分享過的文章：STM32CubeIDE介紹、下載安裝，配置生成代碼，在線調(diào)試 四、STM32CubeProgmmerSTM32CubeProgmmer之前也有一段很長的歷史，早期的ST芯片下載工具是 STVP（ST Visual Programmer） ，可能2010年之前的工程師比較熟悉這款工具，但后面的逐漸被ST-LINK Utility取代了。 ST-LINK Utility應(yīng)該現(xiàn)在很多工程師都還在用，但官方也是用STM32CubeProgmmer替代了ST-LINK Utility，同時也停止了對ST-LINK Utility的更新。 這里介紹可以參看我之前分享的一篇文章：STVD、STVP、ST-LINK utility這些工具你了解嗎？

STM32CubeProgrammer有很多地方和ST-LINK Utility相似，但新引入了一些功能，比如安全編程（secure programming）。 這里可以參看文章：幾點(diǎn)關(guān)于STM32CubeProgrammer的內(nèi)容 五、STM32CubeMonitorSTM32CubeMonitor是ST今年（2020）推出的一款新的神器，是一款通過實(shí)時讀取和顯示變量來幫助調(diào)試和診斷STM32應(yīng)用程序的工具。

STM32CubeMonitor也有一個發(fā)展歷程，它的前生其實(shí)是STM Studio。它和STM Studio主要的功能就是監(jiān)控，比如監(jiān)控變量：

主要特征：

?基于圖形流的編輯器，不需要編程來構(gòu)建儀表板

?通過ST-LINK （SWD、JTAG協(xié)議）連接到任何STM32設(shè)備

?在目標(biāo)應(yīng)用程序運(yùn)行時，在RAM中實(shí)時讀取和寫入變量解析來自應(yīng)用程序可執(zhí)行文件的調(diào)試信息

?直接獲取模式或快照模式

?關(guān)注感興趣的應(yīng)用行為

?允許將數(shù)據(jù)記錄到文件中并重播以進(jìn)行詳盡的分析

?通過可配置的顯示窗口（如曲線和方框）和大量的小部件（如儀表、條形圖和圖表）提供定制的可視化多探頭支持同時監(jiān)控多個目標(biāo)

?遠(yuǎn)程監(jiān)控，本機(jī)支持多格式顯示（PC、平板電腦、手機(jī)）

?直接支持Node-RED開放社區(qū)

?支持操作系統(tǒng)：Windows，Linux Ubuntu 和 macOS
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