藍(lán)牙技術(shù)是一種無線數(shù)據(jù)和語音通信開放的全球規(guī)范，它是基于低成本的近距離無線連接，為固定和移動(dòng)設(shè)備建立通信環(huán)境的一種特殊的近距離無線技術(shù)連接。當(dāng)藍(lán)牙邂逅智能車會(huì)摩擦出怎樣的作品呢，整理了8個(gè)藍(lán)牙小車的設(shè)計(jì)方案，想擁有一輛自己的藍(lán)牙小車就動(dòng)起來吧。

1、基于51單片機(jī)的藍(lán)牙風(fēng)扇智能小車設(shè)計(jì)-藍(lán)牙-L298N-紅外避障-（電路圖+程序源碼）

本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)電路+藍(lán)牙模塊電路+L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路+DS18B20溫度檢測(cè)電路+風(fēng)扇控制電路+紅外避障傳感器模塊電路+電池盒電路組成。

1、通過手機(jī)APP可以控制智能車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

2、通過DS18B20檢測(cè)溫度，通過紅外避障傳感器檢測(cè)是否有障礙。

當(dāng)紅外避障傳感器檢測(cè)到有障礙時(shí)，如果溫度低于40℃，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。溫度在40-60℃之間，風(fēng)扇緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。溫度在60℃以上，風(fēng)扇全速轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)紅外避障傳感器沒有檢測(cè)到障礙物時(shí)，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。

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2、基于Arduino Nano設(shè)計(jì)的藍(lán)牙控制機(jī)器人智能小車(電路圖)

該開發(fā)板具有雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一些額外的Arduino引腳（3V，5V，GND輸出），因此，使用此PCB，您可以通過更改Arduino代碼來制作線路跟隨器，避障器，尋邊器，語音控制和其他Arduino機(jī)器人。

我已經(jīng)制作了一個(gè)藍(lán)牙控制機(jī)器人車，所以我在描述如何制作藍(lán)牙控制Arduino機(jī)器人或車。

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3、基于stm32循跡避障語音控制金屬探測(cè)藍(lán)牙小車設(shè)計(jì)（原理圖+pcb+源碼+參考文檔）

小車具有檢測(cè)里程功能，在金屬探測(cè)模式，槽型光耦會(huì)檢測(cè)小車車輪的圈數(shù)，以此來計(jì)算小車行走的里程，并可以通過OLED屏幕顯示出來。還可以顯示小車的工作模式以及小車距離前方障礙物的距離。

》默認(rèn)模式：默認(rèn)為語音控制模式。通過語音控制?？梢詫?shí)現(xiàn)切換到避障模式、金屬探測(cè)模式、語音控制模式、藍(lán)牙遙控模式、循跡模式。

》避障模式：核心板通過超聲波傳感器檢測(cè)前方距離，驅(qū)動(dòng)小車電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)等操作，且在小車前進(jìn)時(shí)檢測(cè)前方距離，若小于20cm則自動(dòng)右轉(zhuǎn)以達(dá)到避障目的。

》金屬探測(cè)模式：小車同時(shí)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)在掃描到金屬時(shí)，根據(jù)金屬探測(cè)模塊探測(cè)到的位置，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)指針指向檢測(cè)到金屬方向，在金屬探測(cè)模式，自動(dòng)開啟避障功能。

》語音控制模式：小車受控于語音識(shí)別模塊。距離小車較近處，呼叫“小車”，待看到LD3320語音識(shí)別模塊亮2個(gè)燈時(shí)，呼叫“前進(jìn)”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“停止”即可對(duì)小車進(jìn)行控制，特別注意：語音控制受環(huán)境噪聲影響比較大，所以在小車行駛過程中，由于小車電機(jī)的噪音，是語音控制識(shí)別較困難，反應(yīng)不靈敏，故應(yīng)近距離大聲呼叫，或者重啟小車電源，進(jìn)行重新語音控制。

》藍(lán)牙遙控模式：打開手機(jī)藍(lán)牙，并打開控制小車的APP，手機(jī)連接小車的藍(lán)牙，連接成功后，即可控制小車“前進(jìn)”、“后退”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“停止”。并可控制小車速度。

》循跡模式：在循跡模式。需要有循跡的線路才可以，用黑色的膠帶在地上粘出線路出來，然后將小車放在黑線的上面，小車就會(huì)沿黑色的線條進(jìn)行行走。

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4、藍(lán)牙小車

通過手機(jī)藍(lán)牙遙控小車行走的軟、硬件設(shè)計(jì)。手機(jī)藍(lán)牙作為客戶端,小車上的藍(lán)牙模塊HC-06作為服務(wù)端。客戶端采用Eclipse開發(fā)環(huán)境,JAVA編程,服務(wù)端采用單片機(jī)控制。雙方通過串口進(jìn)行通信,單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)控制小車行動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小車可以接收手機(jī)遙控信號(hào)并靈活地進(jìn)行前行、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等功能。

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