微型超聲波電機并不是什么新鮮的技術，它已經(jīng)有了三十多年的歷史。超聲電機的本質(zhì)是利用壓電效應，通過電機部件的超聲波振動，將電能轉(zhuǎn)化為動能的電動馬達，和傳統(tǒng)電磁電機有著驅(qū)動原理上本質(zhì)的不同。

超聲波電機研究均是設計以不同的方式獲得屈曲彈性波的橢圓運動，應用超聲波電機的屈曲彈性波可分兩類：

1.駐波型超聲波電機，此種型式的超聲波電機其轉(zhuǎn)子被振動子的末端所驅(qū)動。

2.行進波型超音波馬達，此種型式的超聲波電機其轉(zhuǎn)子是由一沿著特定方向傳遞前進的行進波所驅(qū)動。雖然駐波型式的超聲波電機具有較高的機電轉(zhuǎn)換效率，然而由于行進波型式之超聲波電機，可以瞬間改變方向，且體積、重量等在設計上較具彈性，故在一般應用上以行進波型超聲波電機為主。

機器人手指一直以來都是國際公認的高難度科技項目，隨著科技水平的不斷進步和新興的交叉學科不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的電磁電機機器人手指由于靈活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等，已無法滿足應用的迫切需要。

超聲電機作為核心驅(qū)動部件作為機器人手指關節(jié)部件，可以做到靜音、高精度、體積小、堵轉(zhuǎn)不燒機、斷電自鎖等功能。微型超聲電機作為核心驅(qū)動部件作為機器人手指，可使得機器人手指外觀及性能更趨于完美。

fqj