無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，目前，無人機(jī)廣泛應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍等領(lǐng)域。在今年的疫情中無人機(jī)集中地展現(xiàn)了它的應(yīng)用優(yōu)勢，讓大家看到了無人機(jī)的價值。

疫情來襲，無人機(jī)成戰(zhàn)“疫”利器。無人機(jī)在醫(yī)院和疾控中心間穿梭，實施疫情防控急救藥品和標(biāo)本的自動化轉(zhuǎn)運(yùn)；無人機(jī)在公路上盤旋，代替人工進(jìn)行空中指揮的工作；“莊稼衛(wèi)士”變身“消防能手”，無人機(jī)成為全國各地廣大農(nóng)村乃至城區(qū)防疫消殺工作的“超級神器”；隔空中喊話宣傳勸導(dǎo)，無人機(jī)成為宣傳小能手……

在科技的更新和技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)的研究變得越來越深入，無人機(jī)要實現(xiàn)低空尤其是近地面的自主飛行，除了要知道無人機(jī)當(dāng)前的海拔高度夕卜，還需知道無人機(jī)相對于地面的高度。無人機(jī)的海拔高度信息一般通過氣壓計、GPS等測量得到，無人機(jī)相對于地面高度，可以使用聲吶測距、激光測距、微波雷達(dá)測距、以及機(jī)器視覺測量方法等方式得到。

目前，超聲波具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離遠(yuǎn)等優(yōu)點，并且硬件電路簡 單、計算處理容易，所以隨著科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，測距裝置中廣泛采用超聲波的方式。超聲波測距的原理通常為利用聲波的發(fā)射和接收，根據(jù)超聲波在介質(zhì)中傳播的時 間來計算出距離。用于無人機(jī)測距最為合適。

在無人機(jī)中利用超聲波傳感器可以準(zhǔn)確的判斷無人機(jī)與障礙物之間的距離。我們都知道大多數(shù)無人機(jī)中還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航，其中超聲波傳感器有助于將無人機(jī)保持在高于地面的恒定高度。
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