這樣的制造機(jī)器人，你是否也見過？

比如造汽車，鈑金噴漆到精密焊接，無一不能：

同時(shí)，還能滿足食品飲料工廠等輕工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景：

除了流水線上的工業(yè)制成品，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)原材料來說，也有最先進(jìn)的加工方案（精密數(shù)控銑床）：

他們都來自同一家公司，名叫發(fā)那科，被業(yè)內(nèi)類比于「機(jī)器人領(lǐng)域的微軟」。

產(chǎn)品方面，它縱向滿足某一產(chǎn)品生產(chǎn)上下游產(chǎn)業(yè)鏈，橫向又覆蓋大部分工業(yè)門類。

市場(chǎng)地位方面，發(fā)那科占據(jù)類似微軟這樣的壟斷位置，這家日本公司提供了全球一半工業(yè)機(jī)器人和一半機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。

而最近，這樣一家低調(diào)巨頭的掌舵者、發(fā)那科的創(chuàng)始人稻葉清右衛(wèi)門逝世，才讓外界有機(jī)會(huì)更多關(guān)注，這家公司和他這位傳奇工程師的經(jīng)歷。

發(fā)那科興起：“偷師”MIT論文，沖擊美國(guó)同行

在現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)中生活的人們，從出行用的汽車到日常消費(fèi)品，甚至是食品飲料，大部分都是在流水線上，由工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)的。

而在普通人不常見到的工業(yè)領(lǐng)域，更是離不開高精度的生產(chǎn)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人，實(shí)際上60年代起，美國(guó)就開始生產(chǎn)使用了，但為什么最后由日本人統(tǒng)治了這個(gè)領(lǐng)域？

嚴(yán)格的說，這是稻葉清右衛(wèi)門從美國(guó)人那里“偷師”來的。

稻葉清右衛(wèi)門1925年出生，畢業(yè)于東京大學(xué)第二工學(xué)部精密工學(xué)科，專業(yè)與武器制造相關(guān)。

但他畢業(yè)時(shí)已是1946年，日本剛輸了二戰(zhàn)。

在美國(guó)主導(dǎo)下，日本兵工廠紛紛關(guān)門，武器專業(yè)沒了用武之地。稻葉托了關(guān)系，輾轉(zhuǎn)進(jìn)入著名的ICT企業(yè)富士通工作。

50年代開始，受到美國(guó)制造業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的啟發(fā)，日本企業(yè)也紛紛開始探尋自己的工業(yè)自動(dòng)化方案。

1952年，MIT的William Pease在《科學(xué)美國(guó)人》上發(fā)表了一篇文章，介紹了一種用紙帶打孔信息控制的自動(dòng)銑床。

這其實(shí)就是最早數(shù)控機(jī)床的概念原型。

遠(yuǎn)在日本的稻葉讀到這篇論文時(shí)，敏銳地意識(shí)到這種生產(chǎn)概念是革命性的，有望實(shí)現(xiàn)效率和精度的巨大飛躍。

日后，稻葉也一直稱MIT的科技出版物是他的“圣經(jīng)”。

1956年，富士通開始讓稻葉負(fù)責(zé)一個(gè)專注于數(shù)字控制領(lǐng)域的新子公司，主要業(yè)務(wù)方向是自動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)。

彼時(shí)，美國(guó)擁有全球十大數(shù)控公司，掌控著自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展方向。

作為工程師，稻葉帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)令這一局面徹底改寫——1958年，首臺(tái)富士通發(fā)那科商業(yè)化的數(shù)控設(shè)備發(fā)往牧野機(jī)床公司，日本在這個(gè)領(lǐng)域正式向美國(guó)發(fā)起沖擊。

但富士通發(fā)那科卻連續(xù)9年沒盈利，直到上世紀(jì)60年代后期，日本經(jīng)濟(jì)開始起飛，本國(guó)的數(shù)控裝備企業(yè)才在全球攻城略地，富士通則是日企中在該領(lǐng)域市場(chǎng)份額最高的。

1972年，富士通發(fā)那科公司獨(dú)立出來，十年后正式更名為發(fā)那科公司。

盡管如此，富士通的烙印仍被保留——公司名Fanuc來源于最初名字的縮寫Fuji Automatic Numerical Control。

這個(gè)時(shí)候，讓發(fā)那科日后揚(yáng)名世界的機(jī)器人還不是它的主業(yè)務(wù)，更沒有市場(chǎng)化的產(chǎn)品。

數(shù)控系統(tǒng)催生了發(fā)那科機(jī)器人業(yè)務(wù)

工業(yè)機(jī)器人早已有之，1959年，美國(guó)Unimation公司開發(fā)出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人鼻祖重達(dá)2噸，由磁鼓上的一個(gè)固定程序控制，采用液壓致動(dòng)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)編程。

1961年，美國(guó)通用汽車公司首次在生產(chǎn)線上采用了Unimation的機(jī)器人，造價(jià)65000美元。

早期的工業(yè)機(jī)器人缺點(diǎn)很明顯：又貴又重。最關(guān)鍵的是，無法現(xiàn)場(chǎng)操作編程，只能以固定程序運(yùn)行，對(duì)于不同工作場(chǎng)景要求，調(diào)試起來十分麻煩。

而經(jīng)過20多年的積累，二進(jìn)制數(shù)字計(jì)算機(jī)有了巨大的發(fā)展，可編程數(shù)控系統(tǒng)開始應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。

1974年，稻葉清右衛(wèi)門領(lǐng)導(dǎo)發(fā)那科，嘗試將先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)整合在在工業(yè)機(jī)器人上。

數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，一是提升了精度，無論對(duì)產(chǎn)品還是原料，都能進(jìn)行高精度生產(chǎn)。

第二個(gè)優(yōu)勢(shì)是可編程，在主機(jī)上就能更改操控機(jī)器人，大大降低了企業(yè)的使用門檻和成本。

這些優(yōu)勢(shì)為發(fā)那科日后成為全球最大工業(yè)機(jī)器人制造商奠定基礎(chǔ)。

從那時(shí)開始，稻葉帶領(lǐng)理發(fā)那科，積極拓展全球市場(chǎng)。

華爾街日?qǐng)?bào)評(píng)價(jià)：“無論是一塊奶酪還是一輛奧迪汽車，發(fā)那科都找到了將工業(yè)機(jī)器人整合到生產(chǎn)線上的方法?！?/p>

而發(fā)那科工廠，也在全球最早實(shí)現(xiàn)“用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”。

截至2019年，發(fā)那科機(jī)器人全球累計(jì)安裝臺(tái)數(shù)超過60萬臺(tái)，刷新了工業(yè)機(jī)器人單一品牌的全球裝機(jī)量記錄，全球市場(chǎng)份額也高達(dá)50%。

另一方面，在稻葉的領(lǐng)導(dǎo)下，發(fā)那科在海外建立了廣泛的維修維護(hù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，客觀上幫助了配套發(fā)那科設(shè)備的日本制造業(yè)進(jìn)軍海外。

美國(guó)人首先提出的創(chuàng)新點(diǎn)，卻被日本工程師做到了極致。

汽車和iPhone，都離不了發(fā)那科

在發(fā)那科生產(chǎn)的所有工業(yè)機(jī)器人型號(hào)中，沒有哪一款型號(hào)能比Robodrill更能代表這家公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的主導(dǎo)地位——這是一款提供給蘋果公司產(chǎn)品使用的工業(yè)機(jī)器人，

Robodrill主要用于從iPhone 4開始的，所有蘋果手機(jī)金屬外殼的制造。

當(dāng)年，甚至有分析師引用Robodrill的銷售業(yè)績(jī)，來質(zhì)疑iPhone 8和iPhone X不會(huì)使用金屬外殼的傳言。

而在汽車制造領(lǐng)域，R-2000iB系列則是實(shí)力最強(qiáng)的產(chǎn)品。

R-2000iB系列共有14種機(jī)型，每種機(jī)型都有其獨(dú)特的場(chǎng)景。

2014年維科網(wǎng)在一片關(guān)于發(fā)那科的報(bào)道中，采訪了中國(guó)上汽集團(tuán)商用車的車身車間主任華永明，他以從業(yè)者身份給出對(duì)發(fā)那科機(jī)器人的看法。

他認(rèn)為，上汽選擇發(fā)那科，有三點(diǎn)。

一是高可靠性，降低意外停機(jī)造成的損失；

二是發(fā)那科數(shù)控對(duì)于汽車制造各個(gè)環(huán)節(jié)，包括焊接、涂膠、裝配等等都有豐富的經(jīng)驗(yàn)，可以節(jié)省試錯(cuò)成本。

三是機(jī)器人本身的科技配置，比如發(fā)那科自研的集成視覺系統(tǒng)，可以讓機(jī)器人能自行取放零件，且不需要購(gòu)置額外設(shè)備。

發(fā)那科的「獨(dú)裁者」

稻葉清右衛(wèi)門本人的領(lǐng)導(dǎo)風(fēng)格，被評(píng)價(jià)為「獨(dú)裁」、「冷酷」、「事無巨細(xì)」。

比如，稻葉曾經(jīng)在企業(yè)的產(chǎn)品發(fā)展實(shí)驗(yàn)室中安置了一個(gè)快于正常值十倍的計(jì)時(shí)裝置，正常一分鐘的時(shí)間，這只鐘只需要6秒，以此強(qiáng)化員工的危機(jī)感和創(chuàng)新意識(shí)。

此外，據(jù)《環(huán)球人物》報(bào)道，就算是1萬日元的訂單，不經(jīng)稻葉批準(zhǔn)，都不能推進(jìn)；錄用新員工必須經(jīng)過稻葉的面試，部長(zhǎng)、課長(zhǎng)等要職的任免，也完全由稻葉一人拍板。

這也是稻葉被外界批評(píng)的幾個(gè)主要理由，但發(fā)那科取得的成就，企業(yè)界和管理學(xué)界不得不承認(rèn)。

如何評(píng)價(jià)稻葉清右衛(wèi)門這個(gè)人，和他做的事呢？

“制造”制造業(yè)

今年10月2日，稻葉清右衛(wèi)門因年齡原因自然死亡，終年95歲。

他留下的，是占據(jù)全球50%工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，和50%數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)的發(fā)那科公司。

東京巴黎銀行分析師這么評(píng)價(jià)：「在一般人看來，發(fā)那科可能有些默默無聞，但其實(shí)他們是機(jī)器人界的微軟。如果富士山爆發(fā)摧毀了發(fā)那科，全球都會(huì)因此停止運(yùn)作。」

“制造”了制造業(yè)，可能是對(duì)稻葉清右衛(wèi)門職業(yè)生涯比較合理的評(píng)價(jià)。

至于管理風(fēng)格，到底是嚴(yán)格、集中的管理制度能幫助企業(yè)獲得最好的發(fā)展，還是民主輕松的氛圍更能激發(fā)企業(yè)活力？

這個(gè)問題，企業(yè)家和管理學(xué)專家們爭(zhēng)論多年也沒有結(jié)論，甚至對(duì)于評(píng)判企業(yè)管理好壞的標(biāo)準(zhǔn)，都沒有共識(shí)。

而稻葉本人對(duì)外界批評(píng)不以為意，也從不反駁。

2010年退休后，他只保留顧問頭銜，并表示不干涉接班人，看起來云淡風(fēng)輕。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：【峰訊】“機(jī)器人界的微軟”創(chuàng)始人逝世

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