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      KUKA VSS 8.2-MAKRO_TRIGGER程序分析

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2020-10-30 15:35 ? 次閱讀
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      MakroTrigger

      在SPS.SUB的初始化中激活MakroTrigger里的8個(gè)GLOBALINTERRUPTDECL(中斷指令).

      MakroTrigger宏包含8個(gè)預(yù)定義的觸發(fā)器，尚未包含任何語(yǔ)句。用戶可以根據(jù)特定要求編寫ram語(yǔ)句。所有觸發(fā)器均在Submit解釋器的一個(gè)周期內(nèi)執(zhí)行。觸發(fā)器允許對(duì)事件進(jìn)行非常快速的反應(yīng)，例如 如果在輸入處收到錯(cuò)誤消息。

      觸發(fā)器默認(rèn)情況下處于關(guān)閉狀態(tài)。為了接通觸發(fā)器，必須對(duì)接通條件進(jìn)行編程。

      優(yōu)先級(jí)31 ... 38為觸發(fā)器保留。

      觸發(fā)器不能刪除，也不能插入其他觸發(fā)器。

      1.將光標(biāo)置于包含要編輯的觸發(fā)器的行中。

      2.按更改功能鍵打開(kāi)觸發(fā)器的嵌入式表單。

      3.以內(nèi)聯(lián)形式編寫接通條件。單擊“確定”保存。

      4.編寫要為此觸發(fā)器執(zhí)行的指令：用Cmd OK保存每個(gè)指令。

      在升級(jí)的情況下，已經(jīng)編程的接通條件和觸發(fā)指令將傳輸?shù)胶甑腟RC文件中。

      責(zé)任編輯：lq

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      原文標(biāo)題：KUKA VSS 8.2-MAKRO_TRIGGER程序分析

      文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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