本應(yīng)用筆記介紹了HEDS-8949 / HEDS-8969對(duì)齊軟件的功能，代碼輪設(shè)置以及AEAT-9000-1GSH0和AEAT-9000-1GSH1絕對(duì)編碼器的對(duì)齊。兩種校準(zhǔn)套件HEDS-8949和HEDS-8969均具有在用戶校準(zhǔn)期間對(duì)IC輸出進(jìn)行實(shí)時(shí)IC監(jiān)視的功能。

工作

原理1. AEAT-9000編碼器由13個(gè)差分絕對(duì)軌跡信號(hào)組成。從碼盤生成十二個(gè)磁道，從增量磁道的模擬正弦生成磁道號(hào)13。

2.八個(gè)光電傳感器用于產(chǎn)生90°相移的模擬Sine +，Sine-，Cosine +和Cosine-信號(hào)。校準(zhǔn)模擬信號(hào)以通過SPI接口校正偏移和增益。偏移量和增益值將被預(yù)加載到內(nèi)部存儲(chǔ)器中。進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后，編碼器執(zhí)行片上插值以生成附加的4位絕對(duì)輸出（D-1至D-4），并將其與13個(gè)差分絕對(duì)磁道信號(hào)進(jìn)行同步，以構(gòu)建17位絕對(duì)編碼器。模擬信號(hào)是真正的差分信號(hào)，具有500 kHz的頻率響應(yīng)，從而可以高速讀取絕對(duì)輸出位置數(shù)據(jù)。

3.附加傳感器用于徑向?qū)?zhǔn)。傳感器定位將在LocTest引腳輸出，并在對(duì)齊模式下使用SPI接口啟用。

4.內(nèi)軌道和外軌道通過在TiltOut引腳上產(chǎn)生脈沖用于傾斜角測(cè)量。TiltOut脈沖寬度用于確定傾斜角度。

5. Zero_RST輸入引腳用于將編碼器零位置設(shè)置為任何位置。編碼器將預(yù)設(shè)值存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中，并在每次讀取數(shù)據(jù)時(shí)參考該預(yù)設(shè)值指示新的位置信息。將Zero_RST引腳接地時(shí)，將啟用歸零復(fù)位功能。

對(duì)齊模式

如圖1所示，通過將代碼輪轂的中點(diǎn)位置定位在距安裝孔中心17.5 mm的位置，將代碼盤與讀取頭對(duì)齊。

通過SPI總線，命令切換到對(duì)齊模式，如圖

1所示。用1010 1011寫入地址0x11以解鎖寄存器。

2.用0001 0001寫入地址0x10以打開對(duì)齊模式。

編輯：hfy