1 電機損耗是如何產(chǎn)生的

永磁同步電機的損耗包括機械損耗、銅損和鐵損等。其中機械損耗隨轉(zhuǎn)速和工況的不同不斷改變，是不可控的。此處僅考慮可控部分的電氣損耗，包括鐵損和銅損。下圖為dq坐標系下考慮鐵損和考慮銅損的永磁同步電機的等效電路圖。

電機的損耗分析都是基于上圖進行的。圖中除了基本的物理量，Rc 為鐵損電阻，iod 和 ioq 為氣息電流分量，icd 和 icq 為鐵損電流分量。

我覺得這里在分析損耗之前，有必要講解一下，圖中幾個交流電壓源是如何來的，其實看起來是很熟悉的，我們在前面的文章https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/88069309有講解到過，dq軸電壓之間是存在耦合關(guān)系的，會產(chǎn)生耦合電壓，并且隨著電機轉(zhuǎn)速的上升，還會產(chǎn)生反電動勢，兩者均會對電機的控制造成影響。因此圖中三個電壓源均來源于此。

2 PMSM損耗的數(shù)學(xué)模型

根據(jù)功率基礎(chǔ)計算方程 P = I^2*R來計算?？梢缘玫揭韵玛P(guān)系式：

其中 Pcu為銅損，Pfe為鐵損。Phim 是總的氣隙磁通。通過分析以上關(guān)系式可知，鐵損主要由氣隙產(chǎn)生，而銅損主要由電樞電流產(chǎn)生，在我的理解中，鐵損部分是由電機運行過程中產(chǎn)生的感生電動勢造成的，而銅損則是電機在輸出轉(zhuǎn)矩過程中驅(qū)動電流產(chǎn)生的。

3 如何實現(xiàn)最小損耗控制？

在了解基本的電路原理和數(shù)學(xué)模型之后，具體如何實現(xiàn)最小損耗控制呢？大部分時候得到數(shù)學(xué)模型之后，控制問題其實就是數(shù)學(xué)問題。電機的根據(jù)損耗的數(shù)學(xué)模型 Pcu 和 Pfe 的表達式，電機的總電氣損耗為：

要求得總體損耗最小，就需要到 Pl 進行求導(dǎo)求極值。此時損耗模型中變量有 iod 和 ioq ，其中 ioq 可通過電磁轉(zhuǎn)矩Te表示，電機電磁轉(zhuǎn)矩方程為：

實現(xiàn)損耗最小控制就是實現(xiàn)以上方程的值最小，要實現(xiàn)系統(tǒng)損耗最小，則系統(tǒng)損耗關(guān)于等效直軸電樞電流的偏導(dǎo)數(shù)應(yīng)為0，如下關(guān)系式所示。

最終可求得以下結(jié)果，其中 k 為加權(quán)平均參數(shù)，是對銅損最小電流和鐵損最小電流的一個均值選取。最終得到 iod 的值，通過對 iod 的值進行如下控制，則可以實現(xiàn)電機的損耗最小控制。

4 仿真實驗結(jié)果分析

仿真結(jié)果如下圖所示，在相同轉(zhuǎn)速和負載情況下。其中藍線為MTPA控制下電機損耗，紅線為損耗最小控制策略電機損耗，后者效果明顯優(yōu)于前者。

編輯：hfy