ESP32 系列模塊由于可以用 ESP32 來進(jìn)行編程，因此廣受歡迎。而 ESP32 CAM 模塊由于經(jīng)濟(jì)小巧并自帶攝像頭而更為創(chuàng)客們所青睞。今天給大家介紹一個互動性強(qiáng)的 ESP32 CAM 游戲，用 ESP32 CAM 來做一款攝像頭小車，帶 LED 燈光控制和伺服電機(jī)控制。當(dāng)然稍加改動，就可以做出許多更實(shí)用的項(xiàng)目。

第一步：展示內(nèi)容

打開攝像頭，獲取靜態(tài)照片，獲取流視頻，小車的前進(jìn)，后退和左右轉(zhuǎn)彎。LED 的燈光開閉，伺服電機(jī)的控制等。

第二步：IP 地址的獲取

ESP32 模塊的 IP 地址是通過手機(jī)上下載的 Fing 軟件獲取的。

第三步：硬件搭建

所需器材：

（1）ESP32－CAM 控制器 快速購買

（2）小車底盤

（3）電機(jī)驅(qū)動

（4）電源轉(zhuǎn)接頭

（5）USB 數(shù)據(jù)線

（6）DF 的電源模塊，

（7）5v2A 移動電源。

第四步：了解一下 ESP32－CAM 的連線和燒錄

ESP32－CAM 的燒錄需要 FTDI 模塊的幫助，然后安裝支持文件和進(jìn)行相關(guān)的板子的設(shè)置。

第五步：

發(fā)一些硬件的圖片。讓人有個直觀的認(rèn)識。

DF 的電源模塊

5v2A 移動電源，必須是用 2A 來驅(qū)動，否則無法工作。

電機(jī)驅(qū)動的型號不詳，某寶里買的－MX1508－2 路直流電機(jī)驅(qū)動模塊 正反轉(zhuǎn) PWM 調(diào)速 雙 H 橋步進(jìn)電機(jī)迷你超 L298N。

小車底盤是自己改裝的。

第六步：總體介紹

攝像頭小車的設(shè)計系統(tǒng)是由 ESP32－cam，電機(jī)驅(qū)動和電源模塊來完成的。可以實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。開燈，打開伺服等動作，操控起來沒有遲滯感，流視頻也很流暢。

第七步：連線圖

編輯：hfy