工業(yè)物流機(jī)器人系統(tǒng)主要有業(yè)務(wù)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人三大部分組成。

1、業(yè)務(wù)系統(tǒng)指客戶的 MES、ERP、WMS，跟調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，主要是給調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)；

2、調(diào)度系統(tǒng)是銜接業(yè)務(wù)系統(tǒng)和機(jī)器人中間的中間層，將業(yè)務(wù)系統(tǒng)的任務(wù)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人的作業(yè)任務(wù)，調(diào)度機(jī)器人執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，此外還具備機(jī)器人管理、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備管理、地圖管理、調(diào)度仿真等功能；

3、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人為最終執(zhí)行終端，執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的作業(yè)任務(wù)，達(dá)到業(yè)務(wù)系統(tǒng)的需求。

本次介紹的是工業(yè)移動(dòng)機(jī)器這部分。

工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人指應(yīng)用在工業(yè)及物流領(lǐng)域中，裝備有導(dǎo)航裝置，并有車載控制系統(tǒng)控制，以輪式移動(dòng)為特征，自帶動(dòng)力或動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置的機(jī)器人。

按照導(dǎo)航方式劃分，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人可以劃分電磁導(dǎo)航機(jī)器人、磁帶導(dǎo)航機(jī)器人、磁釘導(dǎo)航機(jī)器人、色帶導(dǎo)航機(jī)器人、激光導(dǎo)航機(jī)器人、視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人、二維碼導(dǎo)航機(jī)器人、RFID 導(dǎo)航機(jī)器人、慣性導(dǎo)航機(jī)器人、基站導(dǎo)航機(jī)器人及其他復(fù)合型導(dǎo)航機(jī)器人。

目前應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境的主流導(dǎo)航機(jī)器人有磁帶導(dǎo)航機(jī)器人、二維碼導(dǎo)航機(jī)器人和激光導(dǎo)航機(jī)器人，而上述的三種機(jī)器人分別屬于三個(gè)跨代技術(shù)的產(chǎn)品，一代比一代先進(jìn)，下圖是幾種導(dǎo)航方式的對(duì)比。

斯坦德機(jī)器人采用自研的機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)，開(kāi)發(fā)了 Oasis300UL 和 Oasis600UL 兩款 SLAM 激光自然導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，并以此為基礎(chǔ)，采用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)＋功能模式的方式拓展適用于不同應(yīng)用場(chǎng)景、具有特定功能、滿足客戶實(shí)際需求的移動(dòng)機(jī)器人。

（1）棧板背負(fù)移動(dòng)機(jī)器人

采用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)＋頂升背負(fù)模組，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人背負(fù)棧板并轉(zhuǎn)運(yùn)棧板的功能，一般應(yīng)用于原材料倉(cāng)到產(chǎn)線端的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

（2）料車牽引移動(dòng)機(jī)器人

采用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)＋頂升牽引模組，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人潛伏式背負(fù)料車，一般應(yīng)用于在線邊倉(cāng)到產(chǎn)線或者產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)移。對(duì)于空間要求較高的場(chǎng)景，還能通過(guò)頂升牽引模組的旋轉(zhuǎn)功能，保證料車不旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)料車的橫向移動(dòng)。

（3）協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人

采用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)＋協(xié)作機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)物料抓取功能，完成自動(dòng)上下料的工作，一般應(yīng)用于產(chǎn)線內(nèi)成品的下料和原材料的上料， 1 臺(tái)機(jī)器人可對(duì)接多個(gè)工位。目前我司可適配市面上主流的協(xié)作機(jī)械臂，可選擇 5Kg／10kg／15Kg 三種級(jí)別的機(jī)械臂。

（4）傳輸移動(dòng)機(jī)器人

采用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)＋傳輸模組，目前可根據(jù)客戶需求選擇滾筒、皮帶、鏈條等多種形式，一般應(yīng)用于產(chǎn)線間物料轉(zhuǎn)運(yùn)或者產(chǎn)線到成品倉(cāng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

斯坦德通過(guò)上述的 4 大類的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了工廠內(nèi)，從倉(cāng)庫(kù)或線邊倉(cāng)到產(chǎn)線、產(chǎn)線間以及產(chǎn)線到成品倉(cāng)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

編輯：hfy