［導讀］ 在知乎上看到一個網友的問題：為什么自己設計的嵌入式系統(tǒng)穩(wěn)定性遠不如工業(yè)級產品？我覺得這是一個非常好的問題，尤其國內很多中小企業(yè)可能關注點更多在于產品的功能，而不在性能，產品功能很炫可是穩(wěn)定性往往差強人意。所以就產品穩(wěn)定性，來聊聊我的一些認知和體會。

什么是穩(wěn)定性？穩(wěn)定性，英文中用（可靠性）Reliability engineering來研究，可靠性工程是系統(tǒng)工程的一個子學科，它主要研究設備無故障運行的能力。可靠性描述了系統(tǒng)或組件在指定條件下持續(xù)指定時間段內運行的能力。

一個產品一般從設計的角度基本包含哪些主要的設計呢？常見的嵌入式系統(tǒng)，可能包含機械設計、硬件設計、軟件設計，那么從設計來談一個產品的可靠性，就必然要從這幾個主要的方面下功夫。另外工業(yè)級產品為什么表現(xiàn)的更加可靠呢？

為了要相對深入的談這個問題，來看看這個相關的一些術語指標是怎么描述一個系統(tǒng)或者零件的可靠性的。

啥是可靠性概率？可靠性定義為設備在規(guī)定條件下在指定時間段內將執(zhí)行其預期功能的概率。從數(shù)學上講，這可以表示為系統(tǒng)的可靠性是指在時間t內沒有發(fā)生某F類故障的概率。

作何理解呢？ 系統(tǒng)開始工作的時間， 是發(fā)生類故障的時刻。也即表征系統(tǒng)由于某類故障而失效的概率

啥是失效概率有可靠性概率，自然就有失效概率 ，失效概率剛好與可靠性概率是互補，滿足下面關系：

上面的概念是針對某類故障的統(tǒng)計規(guī)律，那么推廣開來，從系統(tǒng)而言去掉下標F，也滿足上述關系。一個系統(tǒng)由不同的組件組成。

系統(tǒng)失效率當系統(tǒng)的壽命呈指數(shù)分布時，系統(tǒng)的可靠性為： 其中 就是失效率（failure rate）的概念

這個曲線相信很多人應該見過，這就是產品的澡盆曲線，在產品前期老化階段比較容易暴露故障，失效率比較高。不要問我為什么，這是無數(shù)先輩們統(tǒng)計所得的統(tǒng)計規(guī)律，對于工程應用相信即可（當然如果是做理論研究的則另當別論）。這個規(guī)律也解釋了為何有的廠家出廠的產品需要做老化試驗的原因，因為做老化試驗可以將故障充分暴露出來，如此篩選出來的產品在客戶端將很少會出故障。

為啥費這么多話來討論這個失效率呢，來看看這個例表：

汽車嵌入式系統(tǒng)組件失效率

軍工級微處理器0.022

車規(guī)級微處理器0.12

電動馬達16.9

不同的組件的失效率是不一樣的，那么在設計之初在成本允許的情況下，就需要盡量選取失效率低的組件。

失效模式不同的組件的失效模式是不一樣的，啥概念呢？也就是組件產生故障的原因各異，比如電路板上的電阻其失效模式就有可能是短路失效，斷路失效、參數(shù)漂移失效，對于軟件而言其失效模式就有可能有很多，比如棧溢出、RAM數(shù)據(jù)錯誤、芯片總線錯誤等等。每種失效模式，其失效率也是不一樣的。如要深入其了解這些指標的含義可以參考IEC61508或者其他等同的標準。

如何提高產品的可靠性呢？

如果產品老是出問題，不光攻城獅惱火，甚至會決定一個公司的前途命運，所以如何提升產品的可靠性，絕對是一個需要花大力氣去研究的課題，也是每個從業(yè)人員需要在靈魂深處深深刻下烙印。做產品不是兒戲，產品不穩(wěn)定，不僅僅會影響升職加薪，可能一個公司就會因此歇菜。

那么究竟如何能提高產品的可靠性呢？我想大體上可以從這幾個方面著手：

成功的開發(fā)流程

成功的項目管理

嚴格的質量控制

開發(fā)流程這是IEC61508界定軟件、硬件都須采用如下的V&V開發(fā)模型（注明IEC61508標準里圖不太一樣），簡單介紹一下這個模型：

現(xiàn)在流行很多的開發(fā)流程，比如敏捷開發(fā)模型就比較受追捧，個人并不反對敏捷開發(fā)模型，但是從產品開發(fā)的可靠性角度更推崇這種雙V模型，其實很多跑敏捷的項目在每一個迭代中其實可以融入這種雙V模型。這個模型從設計的需求》架構》詳細子模塊設計每向下走一步，都需要verfication 測試檢驗前級，同時還最終輸出validation確認設計。

在IEC 61508（功能安全等級標準）等標準中都有體現(xiàn)這一套路，簡略看看相關標準：

IEC 61508是適用于各種行業(yè)的基本功能安全標準。它將功能安全定義為：“與EUC（受控設備）和EUC控制系統(tǒng)相關的整體安全的一部分，它依賴于E/E/PE安全相關系統(tǒng)、其他技術安全相關系統(tǒng)和外部風險降低設施的正確運行?！薄盎镜母拍钍牵喝魏伟踩嚓P的系統(tǒng)都必須正確工作或以可預測的（安全的）方式失效?！?/p>

個人對于V&V模型理解的幾個要點：

要可執(zhí)行的流程，不要形式化套路！

標準規(guī)定的科學嚴謹套路，遵循從需求到設計的雙向可追溯，從設計到測試的雙向可追溯。

可靠性從一開始轉化市場需求時就需引入，中小型企業(yè)更多聚焦于功能實現(xiàn)，而忽略了性能、可靠性需求。注意這些可靠性需求都是設計目標，沒有目標如何能從體系上產出一個優(yōu)良的產品呢？如不遵循嚴格的體系流程，或許一個公司偶然能出一個高質量產品，但個人認為一定很難保證出來的產品的整體質量

需求環(huán)節(jié)：可靠性是需要提需求的，舉些栗子：

環(huán)境需求，比如溫度、濕度、振動等，這些在需求階段就應界定相關的測試等級，其實即便公司的產品不需要去做相關強制認證，但是從可靠性角度，提出這樣的需求，勢必需要相應的設計以及測試去保證。那么定然從這些維度會提升產品的可靠性。

EMC需求：比如常規(guī)的抗擾度測試要求，都需要需求階段明確提出。

設計環(huán)節(jié)，可靠性需要提出需求，更需要設計去實現(xiàn)。對于每項可靠性需求，事實上都可以盡量轉化成設計的檢查項去追溯。比如硬件中的器件失效模型及影響分析FMEA（Failure mode and effects analysis），軟件中同樣也有對應的失效模型可做分析以及影響分析，通過失效模型分析，可參考標準中的推薦做法去從設計的角度采取對策。

測試環(huán)節(jié)：測試包含驗證（verification）和確認（validation） ，V&V模型每向下一步，都應向上一步去verification，每一個設計輸出，其實都應有對應的驗證去保障，最終的產品級還需要確認環(huán)節(jié)。另一個重要的要點就是工業(yè)級產品開發(fā)，往往在需求階段，設計就已然介入。

開發(fā)流程每個公司都各有不同，但是從產品生命周期以及產品可靠性自身規(guī)律角度，個人覺得還是應該考慮這些要點。關于開發(fā)流程以及功能安全標準內容很多，這里泛泛總結這些個人體會。

成功的項目管理項目管理是在特定的時間內領導團隊實現(xiàn)目標和達到成功標準的過程。項目管理的主要挑戰(zhàn)是在給定的約束條件下實現(xiàn)所有的項目目標。這些信息通常在項目文檔中描述，在開發(fā)過程的開始創(chuàng)建。主要的限制是范圍、時間、質量和預算。其次的挑戰(zhàn)是優(yōu)化必要投入的分配，并應用它們來滿足預先確定的目標。

一個可靠性很高的的產品開發(fā)，與一個完善的項目管理是密不可分的。項目管理在項目的執(zhí)行過程中作用是非常重要的，從啟動、計劃、執(zhí)行、監(jiān)管、收尾中對項目進行管理。

項目管理在這些過程中，所需的知識以及在每個階段需從事的活動可參考下圖（來源：PMBOK 第6版）：

嚴格的質量控制好的設計發(fā)布，如沒有嚴格的生產質量控制，所出售的產品質量也定然沒有保障。對于這一點不怎么了解，就不做過多的描述了。

總結一下回到問題本身，如想得到一個可靠的產品，個人認為從產品設計流程、項目管理、以及生產質控方面都應有完善的要求且須很好的落實，工業(yè)級產品砸錢做那么多的認證，不是沒有緣由的。這些認證里有很多就是可靠性的具體考核。

責任編輯：haq