前言

對(duì)于某些對(duì)時(shí)間精度要求較高的程序，用 c 寫延時(shí)顯得有些力不從心，故需用到匯編程序。

本人通過測試，總結(jié)了 51 的精確延時(shí)函數(shù)（在 c 語言中嵌入?yún)R編）分享給大家。至于如何在 c 中嵌入?yún)R編大家可以去網(wǎng)上查查，這方面的資料很多，且很簡單。

以 12MHz 晶振為例，12MHz晶振的機(jī)器周期為 1us，所以，執(zhí)行一條單周期指令所用時(shí)間就是 1us，如 NOP 指令。下面具體闡述一下。

若要延時(shí) 1us，則可以調(diào)用_nop_（）;函數(shù)，此函數(shù)是一個(gè) c 函數(shù)，其相當(dāng)于一個(gè) NOP 指令

使用時(shí)必須包含頭文件 intrins.h

例如：

#include 《intrins.h》#include 《reg52.h》void main（void）{ P1 = 0x0; _nop_（）; //延時(shí) 1us P1 = 0xff;}

延時(shí) 5us，則可以寫一個(gè)delay_5us（）函數(shù)

delay_5us（）{ #pragma asm nop #pragma endasm}

這就是一個(gè)延時(shí) 5us 的函數(shù)，只需要在需要延時(shí) 5us 時(shí)調(diào)用此函數(shù)即可?；蛟S有人會(huì)問，只有一個(gè) NOP 指令，怎么是延時(shí) 5us 呢？

答案是：

在調(diào)用此函數(shù)時(shí)，需要一個(gè)調(diào)用指令，此指令消耗 2個(gè)周期（即 2us）；函數(shù)執(zhí)行完 畢時(shí)要返回主調(diào)函數(shù)，需要一個(gè)返回指令，此指令消耗 2 個(gè)周期（2us）。調(diào)用和返回消耗了

2us + 2us = 4us。然后再加上一個(gè)NOP指令消耗 1us，不就是5us嗎？

延時(shí) 10us。

我們編寫一個(gè) delay_10us（）函數(shù)

delay_10us（）{#pragma asmnopnopnopnopnopnop#pragma endasm}

這就是延時(shí) 10us 的函數(shù)。同延時(shí) 5us 函數(shù)一樣，調(diào)用和返回消耗 4us，加上函數(shù)中的6個(gè) NOP 指令6us，正好是10us。

此時(shí)有人不禁要問那么，任意微秒時(shí)，函數(shù)應(yīng)該怎么寫呢？

看我慢慢道來：首先，延時(shí)任意微秒我暫時(shí)沒有想到，但是，我可以延時(shí)任意偶數(shù)微秒或延時(shí)任意奇數(shù)微秒， 也就是說，需要兩個(gè)函數(shù)，一個(gè)函數(shù)專門實(shí)現(xiàn)任意偶數(shù)的微秒級(jí)延時(shí)，另一個(gè)函數(shù)專門實(shí)現(xiàn) 任意奇數(shù)的微秒級(jí)延時(shí)。只要有了這兩個(gè)函數(shù)在，不就可以延時(shí)任意的微秒了嗎！

首先我們來實(shí)現(xiàn)任意偶數(shù)的微秒級(jí)延時(shí)：

void delay_even_us（unsigned char even）{ //任意偶數(shù)的微秒級(jí)延時(shí)#pragma asm1 mov a， r7 //為什么要用到 r7 呢，因?yàn)?r7 里面裝的是函數(shù)的參數(shù)?。?！// ^_^ 這句消耗 1 個(gè)周期2 subb a， #10H //這句看完程序我再解釋 這句消耗 1 個(gè)周期3 mov b， #02H //這句看完程序我再解釋 這句消耗 2 個(gè)周期4 div ab // 這句意思是 a/b ，商放在 a 里，余數(shù)放在 b 里 稍//后解釋 這句消耗 4 個(gè)周期5 mov r0， a //這句消耗 1 個(gè)周期6 nop //這句消耗 1 個(gè)周期7 loop:8 djnz r0， loop //不等于 0 跳轉(zhuǎn)指令，也就是說 r0 中的值若不為 0 的話，//就跳轉(zhuǎn)到 loop 處 這句消耗 2 個(gè)周期#pragma endasm}

下面我們來分析一下為何這樣寫：為了方便分析，我給句子編上了序號(hào)。我們以延時(shí) 100us為例（delay_even_us（100））。

首先減去調(diào)用和返回的 4 個(gè)周期（4us）。再減去參數(shù)傳遞所消耗的2 個(gè)周期。因?yàn)?c 函數(shù)參數(shù)傳遞到匯編是需要消耗周期的。一共消耗了 6 個(gè)周期。也就是消 耗了 6us，還剩下 100us-6us=94us。

然后再看我再程序上面注釋的各語句消耗時(shí)間：

從 1 句到 5 句一共消耗了 10 個(gè)周期（不信你數(shù)數(shù)^_^）。還剩下 94us-10us=84us。

現(xiàn)在就看第 8 句了，這句應(yīng)該消耗 84 個(gè)周期才能達(dá)到我們延時(shí) 100us。而這句每執(zhí)行一次消耗 2 個(gè)周期，也就是說 r0 的值應(yīng)該為 84/2=42。

那么，怎樣達(dá)到 r0=42 的呢？我們從第 1 句開始分析：

第 1 句中，r7 為 c 傳遞過來的參數(shù)，此例子中為 100.執(zhí)行完此句后 a 的值為 100；

第 2 句中，將 a=a-16 = 100-16=84。此句結(jié)束后 a 的值為 84；

第 3 句中，給 b 賦值為 2；

第 4 句中，用 a 來除以 b。結(jié)果商存入 a 中，余數(shù)存入 b 中，此句結(jié)束后 a 的值為 a=a/b = 84/2= 42；

第 5 句，將 a 值賦給 r0，此句結(jié)束后 r0 的值為 42。

于是乎， r0 的值為 42 這個(gè)目的達(dá)到了。結(jié)合前面的分析，此程序是不是延時(shí)了 100us 呢？

答案當(dāng)然是 “是”了！

這個(gè)函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)任意偶數(shù)微秒（》=18）的延時(shí)的，不信的話可以帶一個(gè)值進(jìn)去算的。至于為什么值必須》=18us，用不著我解釋了吧。

任意奇數(shù)的微秒級(jí)延時(shí)：

void delay_odd_us（unsigned char odd）{#pragma asm1 mov a， r72 subb a， #0fH3 mov b， #02H4 div ab5 mov r0， a6 loop1:7 djnz r0， loop1#pragma endasm}

此即為任意奇數(shù)微秒的延時(shí)，和偶數(shù)延時(shí)一樣的道理，不解釋了。^_^

此函數(shù)的參數(shù)必須大于等于 17，請(qǐng)思考為什么？^_^

責(zé)任編輯：haq