在現(xiàn)代工業(yè)焊接的工作中，越來越多的施工單位選擇用工業(yè)焊接機(jī)器人解決一些焊接技術(shù)上的問題，來提高焊接的效率和質(zhì)量。而這和焊接機(jī)器人本身的運(yùn)用的先進(jìn)技術(shù)是離不開關(guān)系的，那么工業(yè)焊接機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)究竟有哪些呢？

工業(yè)焊接機(jī)器人手眼系統(tǒng)

視覺系統(tǒng)主要包括相機(jī)、鏡頭、光源、控制器、圖像處理器、圖像處理軟件MVS等。

工業(yè)焊接機(jī)器人通過手眼系統(tǒng)的視覺對(duì)焊接的位置進(jìn)行在線的視覺定位，并進(jìn)行在線的矯正以及補(bǔ)償，將所得到的坐標(biāo)信息傳輸給機(jī)器人進(jìn)行焊接，從而確保定位準(zhǔn)確的穩(wěn)定度能夠達(dá)到更高。

工藝與路徑規(guī)劃

我們固建機(jī)器人的工業(yè)焊接機(jī)器人技術(shù)能通過被焊物的特征，制定相應(yīng)的拍照方式，以便獲取到有效信息，方便進(jìn)行規(guī)劃焊接工藝的流程以及參數(shù)、路徑等等。同時(shí)根據(jù)在實(shí)際焊接過程中接收的數(shù)據(jù)分析，從而能夠優(yōu)化焊接路徑，實(shí)現(xiàn)真正意義上的全自動(dòng)化焊接、智能焊接！

自動(dòng)標(biāo)定

機(jī)器人將視覺傳送的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)械坐標(biāo)后，回傳給視覺，視覺進(jìn)行運(yùn)算處理后將焊接點(diǎn)位發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人完成焊接。尤其是在交互界面中輸入坡口、焊道信息等數(shù)據(jù)通過算法庫進(jìn)行焊接機(jī)器人的軌跡規(guī)劃。根據(jù)以往案例來看，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，視覺定位的內(nèi)側(cè)4道焊縫經(jīng)過多次焊接測(cè)試，偏差小于1mm。

總而言之，工業(yè)焊機(jī)機(jī)器人技術(shù)能夠?qū)ο鄳?yīng)工作設(shè)定進(jìn)行重復(fù)一致、穩(wěn)定的操作，大幅度節(jié)省了人力和物力。固建機(jī)器人的工業(yè)焊接機(jī)器人技術(shù)能夠有效彌補(bǔ)焊接人才的不足，并大幅度提升焊接工作的效率，有利于提升國家建筑工業(yè)的發(fā)展新高度。
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