中國(guó)汽車界與媒體界廣泛關(guān)注的年度盛事，由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會(huì)主辦的汽車電子產(chǎn)業(yè)的“奧斯卡”獎(jiǎng) —2019年度汽車電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮于2020年9月12日下午在”2020中國(guó)（深圳）國(guó)際汽車電子產(chǎn)業(yè)年會(huì)”現(xiàn)場(chǎng)隆重揭曉。

“中國(guó)汽車電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會(huì)設(shè)立，是面向全國(guó)范圍內(nèi)汽車電子領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)。該獎(jiǎng)對(duì)我國(guó)汽車電子領(lǐng)域科技成果的認(rèn)定和市場(chǎng)推廣、成果孵化、激勵(lì)廣大科技人員的科技創(chuàng)新積極性，對(duì)接產(chǎn)業(yè)資本、宣傳企業(yè)技術(shù)實(shí)力起到了很好的作用。獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)審工作由深圳市汽車電子產(chǎn)業(yè)專家委員會(huì)獨(dú)立承擔(dān)，獎(jiǎng)勵(lì)在汽車電子領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)創(chuàng)新、科技成果推廣應(yīng)用、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化以及重大工程建設(shè)等方面作出突出貢獻(xiàn)的單位、個(gè)人及優(yōu)秀的單個(gè)產(chǎn)品。汽車電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)由企業(yè)自行申報(bào)，專家或行業(yè)媒體推薦，秘書處統(tǒng)籌資料收集篩選，由汽車電子產(chǎn)業(yè)專家委員會(huì)參照產(chǎn)品、企業(yè)、人物的創(chuàng)新性、創(chuàng)新類型、技術(shù)先進(jìn)性，科技成果、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、曾獲科技獎(jiǎng)勵(lì)情況、企業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等多方面綜合考慮評(píng)審。本屆汽車電子科學(xué)技獎(jiǎng)從2019年9月到2020年2月6日，歷經(jīng)五個(gè)多月的征集，全程不收取任何企業(yè)的任何費(fèi)用。項(xiàng)目征集完成之后，又歷經(jīng)三個(gè)多月的評(píng)審，參評(píng)企業(yè)來(lái)自21個(gè)城市，有199家企業(yè)的支持和參與，共有281個(gè)項(xiàng)目參加評(píng)選，最終由獨(dú)立專家評(píng)審團(tuán)的20多位專家，恪守公平、公正、公開(kāi)、回避的原則，經(jīng)過(guò)三輪評(píng)審得出最終的評(píng)選結(jié)果。

深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司作為優(yōu)秀企業(yè)應(yīng)邀參會(huì)，并憑借“77G毫米波雷達(dá)”榮獲2019年度汽車電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)突出創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)、最具投資價(jià)值產(chǎn)品獎(jiǎng)。

本產(chǎn)品采用主芯片高度集成方案(MMIC+DSP+MCU),降低研發(fā)難度，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在滿足散熱的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)小尺寸外形，總體上降低產(chǎn)品成本。產(chǎn)品功能高度滿足ISO 17387的要求，并且在彎道情況下仍能正常正確地追蹤多目標(biāo)；并且識(shí)別多種干擾源如綠化帶、防護(hù)欄等。本產(chǎn)品開(kāi)發(fā)可使用與多種應(yīng)用場(chǎng)景包括BSD/LCA/DOA/RCTA；為兼容多種功能需要針對(duì)性的進(jìn)行天線性能的容差設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出方向圖控制、副瓣抑制、阻抗帶寬的天線也是本產(chǎn)品一大創(chuàng)新點(diǎn)。

一、產(chǎn)品功能

產(chǎn)品主要功能包括BSD盲點(diǎn)偵測(cè)，LCA變道提醒，RCTA后方穿越提醒， DOA開(kāi)門提醒等，不受氣象條件影響，進(jìn)行聲光報(bào)警，提醒駕駛員注意道路安全。

系統(tǒng)功能示意圖

其中DOA開(kāi)門提醒的區(qū)域與BSD、LCA的報(bào)警區(qū)域重合。

a) BSD盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)處于內(nèi)外后視鏡視覺(jué)盲區(qū)側(cè)后方移動(dòng)物體（如汽車、摩托車、自行車、行人），探測(cè)相鄰車道后方有沒(méi)有車子在靠近，以及后視鏡盲區(qū)里有沒(méi)有車子，當(dāng)盲區(qū)范圍內(nèi)存在物體時(shí)，后視鏡上的報(bào)警燈亮起，它能夠降低開(kāi)車時(shí)變道發(fā)生碰撞事故的可能性。產(chǎn)品滿足ISO 17387 Type Ⅲ-C，自身車速≥10kph將激活系統(tǒng)。

b) LCA變道提醒系統(tǒng)對(duì)車輛相鄰兩側(cè)車道及后方進(jìn)行探測(cè)，獲取物體的運(yùn)行信息，結(jié)合當(dāng)前車輛的狀態(tài)進(jìn)行判斷，提醒駕駛員，讓駕駛員掌握最佳變道時(shí)機(jī)，防止變道引起的交通事故。產(chǎn)品功能滿足ISO 17387 Type Ⅲ-C，自身車速≥10kph將激活系統(tǒng)，當(dāng)碰撞時(shí)間TTC<3.5s時(shí)，未打轉(zhuǎn)向燈時(shí)指示燈常亮，當(dāng)碰撞時(shí)間TTC<3.5s時(shí)，打轉(zhuǎn)向燈時(shí)指示燈閃爍。

c) RCTA后方穿越提醒系統(tǒng)是用來(lái)幫助駕駛員檢查車輛后方兩側(cè)的區(qū)域，在車輛后退出庫(kù)時(shí)，如果系統(tǒng)判斷后方逐漸靠近的其他車輛有可能與本車發(fā)生碰撞時(shí)，RCTA系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警聲、同時(shí)兩側(cè)車外后視鏡上指示燈也會(huì)發(fā)出警示，以此提醒駕駛員以降低發(fā)生碰撞的可能性。系統(tǒng)激活條件為掛入倒車檔，當(dāng)碰撞時(shí)間TTC<3.2s時(shí)，后視鏡上的指示燈將閃爍。

d) DOA開(kāi)門提醒系統(tǒng)適用于當(dāng)本車處于停泊狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)檢測(cè)到后方有車輛、摩托車、自行車等運(yùn)動(dòng)物體,預(yù)警指示燈在開(kāi)門之前會(huì)亮起警示標(biāo)志,起到預(yù)警作用,避免事故發(fā)生。

二、項(xiàng)目先進(jìn)性及同行參數(shù)對(duì)比

本項(xiàng)目的先進(jìn)性與技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

1.該產(chǎn)品為高度集成芯片方案(MMIC+MCU+DSP)，減小硬件開(kāi)發(fā)難度，有利于產(chǎn)品小型化，降低成本。低噪聲電源管理方案，有利于減少電源噪聲對(duì)射頻的影響，提高中頻信號(hào)質(zhì)量。

2.陣列天線考慮了外殼和保險(xiǎn)杠的影響，將外殼、保險(xiǎn)杠作為天線系統(tǒng)的構(gòu)成部分進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，同時(shí)考慮PCB制備過(guò)程中線寬線距、孔徑等精度和蝕刻特點(diǎn)，針對(duì)性的進(jìn)行天線性能的容差設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出方向圖控制、副瓣抑制、阻抗帶寬等支持距離高分辨率的天線，基于MIMO超分辨技術(shù)的高角度分辨率和精度的實(shí)現(xiàn)。

3.通過(guò)合理波形設(shè)計(jì)，配合有效數(shù)據(jù)處理算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境(綠化帶、防護(hù)欄、隧道等)中，將機(jī)動(dòng)車、自行車、行人等目標(biāo)識(shí)別出來(lái)，并能保證跟蹤多個(gè)目標(biāo)，并且確保在彎道情況下仍能保持目標(biāo)正確跟蹤，滿足ISO 17387要求。裝車下線時(shí)可自動(dòng)校準(zhǔn)安裝引起的角度誤差，以解決因?yàn)榘惭b精度等引起的雷達(dá)光軸偏離問(wèn)題。

4.從系統(tǒng)組件、元器件選型、材料、PCB工藝等多方面進(jìn)行最優(yōu)性價(jià)比設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)小型化、散熱、防水設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)滿足電氣、環(huán)境可靠性、EMC等實(shí)驗(yàn)要求。

同類產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)對(duì)比

三、社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力

社會(huì)效益

77GHz毫米波雷達(dá)分為前向和后向雷達(dá)，量產(chǎn)的后向雷達(dá)主要應(yīng)用于BSD（盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)）、LCA（變道輔助）、CTA（橫向交通警示）功能等。項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程中預(yù)計(jì)將培養(yǎng)雷達(dá)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、智能分析等眾多領(lǐng)域的相關(guān)人才10名，產(chǎn)品的量產(chǎn)將創(chuàng)造可觀的就業(yè)機(jī)會(huì)，同時(shí)也將促進(jìn)上下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)造相關(guān)崗位并帶動(dòng)稅收。

經(jīng)濟(jì)效益

公司現(xiàn)已是上汽大眾、一汽大眾、東風(fēng)日產(chǎn)、福特汽車、廣汽豐田、比亞迪汽車等14個(gè)知名OEM 主機(jī)車廠配套供應(yīng)商，并獲得上汽大眾、一汽大眾、長(zhǎng)城汽車、吉利汽車等優(yōu)秀供應(yīng)商榮譽(yù)稱號(hào)，與OEM主機(jī)廠建立了長(zhǎng)期、穩(wěn)定的合作關(guān)系。2020年項(xiàng)目產(chǎn)品計(jì)劃開(kāi)始在以上客戶中小試裝并推廣，預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年銷售收入2000萬(wàn)元，銷售利潤(rùn)400萬(wàn)元，納稅總額100萬(wàn)元。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力

ADAS系統(tǒng)包含環(huán)境感知、判斷和決策環(huán)節(jié)。依靠聲（超聲波）、光（攝像頭，激光）、電（毫米波）幾類傳感器及其融合實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍復(fù)雜環(huán)境的準(zhǔn)確感知是首要環(huán)節(jié)。77GHz毫米波雷達(dá)具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、全天候、價(jià)格適中等不可替代的優(yōu)點(diǎn)，通常是ADAS必須的傳感器。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)外迎來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的熱潮。2018年中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程（C-NCAP）將AEBS納入評(píng)分體系，將進(jìn)一步激發(fā)77GHz毫米波雷達(dá)的需求。預(yù)計(jì)2020年左右，如果市場(chǎng)滲透率能超過(guò)15%，市場(chǎng)出貨超過(guò)375萬(wàn)個(gè)。前向+后向，單車價(jià)值平均800-1000元，市場(chǎng)空間是30-50億的級(jí)別。伴隨著國(guó)外芯片的限制取消和國(guó)產(chǎn)芯片的崛起，國(guó)產(chǎn)77GHz毫米波雷達(dá)在個(gè)別細(xì)分領(lǐng)域會(huì)逐漸取代以ABCD為首的國(guó)外廠商占領(lǐng)國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng)，迎來(lái)市場(chǎng)的爆發(fā)期，市場(chǎng)前景可觀。

四、項(xiàng)目涉及相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況

項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)已取得的知識(shí)產(chǎn)權(quán)

公司已取得的與本項(xiàng)目相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)見(jiàn)下表。

項(xiàng)目預(yù)計(jì)可取得的知識(shí)產(chǎn)權(quán)

項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)預(yù)計(jì)項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)申請(qǐng)發(fā)明專利1篇，實(shí)用新型專利6篇，外觀專利1篇，軟件著作權(quán)2篇?，F(xiàn)階段相關(guān)申請(qǐng)中的知識(shí)產(chǎn)權(quán)如下。

申請(qǐng)中的相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)

產(chǎn)品已應(yīng)用到哪些客戶、領(lǐng)域或車型：

產(chǎn)品可應(yīng)用至BSD盲點(diǎn)偵測(cè)，LCA變道提醒，RCTA后方穿越提醒，RCW后方碰撞提醒，DOA開(kāi)門提醒等領(lǐng)域，輔助行車安全。

知識(shí)產(chǎn)權(quán)：

發(fā)明專利已授權(quán) 0 項(xiàng)，已實(shí)審 1 項(xiàng)

實(shí)用新型已授權(quán) 0 項(xiàng)，已實(shí)審 6 項(xiàng)

外觀專利已授權(quán) 0 項(xiàng)，已實(shí)審 1 項(xiàng)

軟件著作權(quán)2項(xiàng)

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