近日，《全球前沿技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告》在浦江創(chuàng)新論壇發(fā)布，“軟體機(jī)器人”已成為全球科技界的關(guān)注熱點(diǎn)。該報(bào)告由中國科學(xué)技術(shù)信息研究所和上海市科學(xué)學(xué)研究所聯(lián)手編撰，包括兩部分：重點(diǎn)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)深度解析和TOP1000技術(shù)熱點(diǎn)趨勢(shì)追蹤，其中，重點(diǎn)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)深度解析篇由中國科學(xué)技術(shù)信息研究所完成。據(jù)悉，該報(bào)告選擇軟體機(jī)器人、 腦機(jī)接口、 神經(jīng)形態(tài)芯片、 基因編輯和類石墨烯二維材料五個(gè)顛覆大眾思維模式的前沿技術(shù)展開深入分析。

2009年開始，學(xué)術(shù)界開始尋求剛性材料和馬達(dá)電機(jī)之外的機(jī)械解決方案，研究方向很快向仿生學(xué)靠攏，模型設(shè)計(jì)大多來自于自然界的軟體生物。和傳統(tǒng)的剛性構(gòu)造不同，這類機(jī)器人通常使用硅膠、聚合物等軟體材料，動(dòng)力來自壓縮空氣、磁場(chǎng)或溫度變化，輸入軟性的肢體進(jìn)行相應(yīng)驅(qū)動(dòng)。

軟體機(jī)器人面向全行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景，具有無限商業(yè)潛力，實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品出現(xiàn)在《Science》《Nature》等知名學(xué)術(shù)期刊上，出現(xiàn)在TED振奮人心的演講里，可在充斥著傳統(tǒng)機(jī)器人的“現(xiàn)實(shí)世界”，卻罕見軟體機(jī)器人的身影。將軟體機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用具有極高的技術(shù)壁壘，一項(xiàng)擁有多應(yīng)用場(chǎng)景的創(chuàng)新技術(shù)，即使?jié)摿o限，若無法量產(chǎn)，就無法進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營。

在現(xiàn)代工業(yè)化社會(huì)中，傳統(tǒng)剛性機(jī)械無處不在，市場(chǎng)占有率很高。傳統(tǒng)剛性機(jī)械的技術(shù)累積完善，提供剛性機(jī)械的廠商多，可做到低成本的快速部署?？墒莿傂詸C(jī)械也有它的局限性，由于馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)慣性導(dǎo)致靈活性很低，與柔性易損易壞物體接觸時(shí)容易造成破損。根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會(huì)（IFR）的調(diào)查，全球工業(yè)界只解決了3%～4%規(guī)則剛性物品的自動(dòng)化生產(chǎn)搬運(yùn)問題，剩余96%的柔性異形易損物品仍處于使用人工上下料階段。這是全球行業(yè)內(nèi)普遍存在的問題，國內(nèi)外長期以來均無成熟的解決方案。相比誕生于上世紀(jì)50年代的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，只有十多年發(fā)展歷史的軟體機(jī)器人仍是后起之秀。

整個(gè)軟體機(jī)器人行業(yè)還在沉淀， 軟體機(jī)器人科技有限公司（SRT）已率先突破細(xì)分領(lǐng)域，成為國內(nèi)首家研發(fā)量產(chǎn)柔性夾爪的公司。公司產(chǎn)品SRT創(chuàng)新末端執(zhí)行器源自對(duì)章魚、水母、河豚等軟體生物的研究和拓展，具有很高的靈活性，為全行業(yè)生產(chǎn)提供全新EOAT解決方案，對(duì)實(shí)現(xiàn)柔性制造和產(chǎn)能提升具有顯著作用。

SRT創(chuàng)新末端執(zhí)行器具有更高自適應(yīng)性、更高安全性，無復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)，能在狹小的空間展開作業(yè)；擁有可靠的食品級(jí)材質(zhì)；沒有傳統(tǒng)機(jī)器人的強(qiáng)電機(jī)慣性，可以和人親密合作，共同完成任務(wù)，是新一代工業(yè)自動(dòng)化的重要方向。SRT創(chuàng)新末端執(zhí)行器在抓取和操控不規(guī)則的物體方面有著天然的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)機(jī)器人抓起一個(gè)雞蛋除了計(jì)算手指、雞蛋間的精確距離外，還需計(jì)算手要放置的確切位置以及需要施加多大力道。而SRT軟體機(jī)器人就像人手抓取物體一樣，可以自適應(yīng)地包覆物體，自然彎曲，無需提前判斷物體精確的尺寸和形狀。

SRT創(chuàng)新末端執(zhí)行器面向全行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景3C電子、食品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、日化、汽車、物流倉儲(chǔ)、PCB及玻璃制品等。比如，在抓取電路板、組合漢堡、制造pizza面團(tuán)、包裝盒裝雞蛋、將不同形狀的小食打包進(jìn)一個(gè)塑料餐盒等任務(wù)時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)械操作很難抓取，剛性結(jié)構(gòu)也容易導(dǎo)致食品損壞或變形，而SRT創(chuàng)新末端執(zhí)行器可以像人類的手一樣快速、準(zhǔn)確、溫柔地觸碰這些食物，不會(huì)破壞形狀也不會(huì)影響口感。

正是SRT創(chuàng)新末端執(zhí)行器所具備的高自適應(yīng)性、低廉的成本、和環(huán)境交互的安全性，讓它從軟體機(jī)器人這個(gè)類別中脫穎而出，成為整個(gè)行業(yè)在商業(yè)推廣上的拓荒者。

責(zé)任編輯：YYX