自動(dòng)駕駛是智能汽車的重中之重，本文將簡單講講幾家新勢力造車企業(yè)的自動(dòng)駕駛狀況和未來。

過去兩三年，小鵬的自動(dòng)駕駛軟硬架構(gòu)要比理想和蔚來做的好，從即將發(fā)布的NGP，已經(jīng)可以看出端倪來了，未來一兩年會(huì)看出差距來。

未來一兩年，和理想及蔚來相比，小鵬在自動(dòng)駕駛上的優(yōu)勢還會(huì)保持一段時(shí)間。

兩三年以后的事情，現(xiàn)在很難說。小鵬蔚來很可能會(huì)并駕齊驅(qū)，并且能逐漸追上特斯拉的腳步。理想汽車的自動(dòng)駕駛大概率會(huì)最不理想，很可能會(huì)脫離第一梯隊(duì)。

理想汽車現(xiàn)在的方案用的是Mobileye Eyeq4，這是個(gè)黑盒子，自動(dòng)駕駛最重要最難做的感知部分，基本上都不是自己寫的。兩年多以后要換到Nvidia Orin。相當(dāng)于代碼要重新開始寫，挑戰(zhàn)不小啊。而且理想的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，能力還沒有驗(yàn)證過，兩三年后能不能做出來，還是個(gè)未知數(shù)。

理想的自動(dòng)駕駛的困境是，目前發(fā)布的車，在2-3年內(nèi)的硬件潛力可挖掘的空間不大了。而競爭對手即將搞定的功能，理想目前的自動(dòng)駕駛硬件很可能搞不定。而兩三年后的新車，那還在計(jì)劃和實(shí)現(xiàn)中，還得且等呢。李想的從L2直接跨越到L4的戰(zhàn)略，很可能不會(huì)太成功。

理想的新任CTO王凱很可能不怎么靠譜，并不適合領(lǐng)導(dǎo)自動(dòng)駕駛的研發(fā)。說的都是虛頭八腦的東西。技術(shù)人員，講的應(yīng)該是自動(dòng)駕駛究竟有啥問題需要解決，有何機(jī)會(huì)，具體如何趕上特斯拉，如何實(shí)現(xiàn)多攝像頭多傳感器的融合之類的問題。

電動(dòng)汽車的研發(fā)，無非就是電動(dòng)+自動(dòng)駕駛+智能座艙，其中自動(dòng)駕駛最難做，一定要找很靠譜的人。小鵬的自動(dòng)駕駛?cè)藛T架構(gòu)要比理想的好，何小鵬+吳新宙+肖志光的組合，目前要比李想+王凱+郎咸朋靠譜，但我覺得蔚來的李斌+任少卿的潛力也很大，甚至可能會(huì)超過小鵬。因?yàn)槿紊偾淇粗莻€(gè)很不錯(cuò)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)管理人員的人選。而且蔚來汽車貌似把研發(fā)重心往國內(nèi)傾斜，這絕對是正確的。蔚來汽車在北京能招到的頂級(jí)視覺人才，不比硅谷少。請看清楚限定條件，是能招到的，不是絕對數(shù)量，具體原因請讀者自己想。

李想幾乎沒有短板，管理產(chǎn)品都懂，但技術(shù)（主要是說自動(dòng)駕駛）方面是短板，導(dǎo)致看技術(shù)人才的眼光也有問題。我挺擔(dān)心。

有好多人會(huì)說，這些都是細(xì)節(jié)問題，只是成長路上的波折，羅馬不是一天建成的。但環(huán)視四周，理想汽車的競爭對手會(huì)不會(huì)給理想很多的試錯(cuò)時(shí)間呢？在目前特斯拉自動(dòng)駕駛已經(jīng)突飛猛進(jìn)的情況下，時(shí)間已經(jīng)不多了。

那么理想應(yīng)該怎么辦？幾乎所有人都知道搞自動(dòng)駕駛需要合適的人才，但大部分人會(huì)覺得應(yīng)該去招原來就做自動(dòng)駕駛的人。其實(shí)不然，回顧本質(zhì)，包括特斯拉以及新勢力造車在內(nèi)的這些公司，都走的是視覺路線。最合適做自動(dòng)駕駛算法團(tuán)隊(duì)管理者的人是計(jì)算機(jī)視覺深度學(xué)習(xí)方向的博士。因?yàn)橐曈X是自動(dòng)駕駛中最難最重要的部分，其他部分對于這些能搞懂搞透視覺的聰明人來說，學(xué)習(xí)起來都很快。當(dāng)然，沒有花過時(shí)間去學(xué)習(xí)這些知識(shí)的人不會(huì)明白這一點(diǎn)。實(shí)際上特斯拉已經(jīng)證明了這一點(diǎn)，特斯拉做Autopilot，換了幾波人，都做的不好，等近幾年找到了做深度學(xué)習(xí)視覺出身的Andrej Karpathy，特斯拉才算找到了合適的人，這才有了FSD beta這樣的突飛猛進(jìn)。

解決方案有了，但李想的思路很可能不會(huì)改變，因?yàn)樗f過，“我們更傾向于我們招到80分以上的人，然后大家一起往100分去成長。百分級(jí)‘明星團(tuán)隊(duì)’成員組成的初創(chuàng)企業(yè)，以十年為周期來看，成功率為零，這被無數(shù)次證明過了，但是大家還是往火坑里跳?！?“歷史反復(fù)再重現(xiàn)，但大家還是會(huì)毫無記性、毫無智慧的去相信這種奇跡會(huì)發(fā)生。滴滴、抖音、美團(tuán)還是拼多多是王牌軍都不是。關(guān)鍵之處是他們的團(tuán)隊(duì)自己能成長為王牌軍。而這個(gè)成長的過程，恰恰是一家企業(yè)最大的價(jià)值?！?但做自動(dòng)駕駛這么難的事情，80分選手是不夠用的。李想過去的成功經(jīng)驗(yàn)和認(rèn)知，現(xiàn)在是理想汽車成長道路上的障礙。

成也蕭何，敗也蕭何。如果理想汽車失敗了，很可能就是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的戰(zhàn)略和執(zhí)行都有問題，而這一切的根本原因，都可以歸因到李想身上。

新勢力造車自動(dòng)駕駛的狀況，總結(jié)為一句話，小鵬在展翅，蔚來有未來，理想不理想。

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