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激光雷達(dá)作為創(chuàng)意工具向 AR 領(lǐng)域邁進(jìn)

lhl545545 ? 來(lái)源:網(wǎng)易科技 ? 作者:網(wǎng)易科技 ? 2020-11-23 11:01 ? 次閱讀
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很多傳言宣稱(chēng),在不久的將來(lái),蘋(píng)果將推出一款增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)或混合現(xiàn)實(shí)(MR)設(shè)備。盡管蘋(píng)果還沒(méi)有詳細(xì)討論過(guò)這款設(shè)備,但 AR 功能在 iPhone 上已經(jīng)變得十分活躍,而且正在迅速變得越來(lái)越好。

蘋(píng)果從 2017 年開(kāi)始了 AR 之旅,憑借虛擬宜家家具和外觀逼真的戶(hù)外 Pokemon Go 大戰(zhàn)引起轟動(dòng)。今年,美國(guó)資深科技編輯斯科特 斯泰恩 (Scott Stein)利用蘋(píng)果新款 iPhone 12 Pro 掃描消防栓、繪制其住宅的內(nèi)部地圖,并在屋內(nèi)地板上導(dǎo)航如何渡過(guò)熔巖河。在許多方面,蘋(píng)果最新款 iPhone 和 iPad 上的深度傳感激光雷達(dá)傳感器,憑借其先進(jìn)的 3D 掃描功能,正成為未來(lái)蘋(píng)果 AR 設(shè)備的支柱。

Facebook、微軟和 Magic Leap 已經(jīng)在探索旨在融合虛擬和現(xiàn)實(shí)的護(hù)目鏡和眼鏡,未來(lái)將有更多使用高通芯片的 VR 設(shè)備問(wèn)世。但蘋(píng)果 AR 主管邁克 · 羅克韋爾 (Mike Rockwell)和 AR 高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理阿莉珊德拉 · 麥金尼斯 (Alless Andra McGinnis)表示,蘋(píng)果目前的 AR 使命是讓人們口袋里已有的設(shè)備更好地運(yùn)行。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,將 AR 與真實(shí)世界的位置分層,自動(dòng)彈出體驗(yàn),同時(shí)基于 AR 的能力開(kāi)發(fā)創(chuàng)意工具和開(kāi)發(fā)輔助技術(shù),可能成為最大的殺手級(jí)應(yīng)用。

羅克韋爾說(shuō):“AR 技術(shù)具有巨大的潛力,可以通過(guò)今天已有的設(shè)備和未來(lái)可能推出的設(shè)備來(lái)幫助人們,但我們必須確保它的成功。對(duì)我們來(lái)說(shuō),最好的辦法就是塑造我們的設(shè)備生態(tài)系統(tǒng),讓人們投入自己的時(shí)間和精力,這是個(gè)健康而有利可圖的領(lǐng)域。”羅克韋爾和麥金尼斯還談到了現(xiàn)在和三年前有什么不同,以及為什么手機(jī)對(duì)未來(lái)如此重要。

蘋(píng)果殺手級(jí) AR 應(yīng)用:智能手機(jī)

像 Oculus Quest 2 這樣的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備,雖然質(zhì)量不斷提高,但與智能手機(jī)相比,仍然沒(méi)有多少人使用。Moor Insights 高級(jí)消費(fèi)芯片分析師安謝爾 · 薩格(Anshel Sag)表示,除了索尼,沒(méi)有人真正談?wù)?VR 頭盔的銷(xiāo)量。到目前為止,索尼已經(jīng)售出了 500 萬(wàn)臺(tái) PlayStation VR 頭盔,盡管 Oculus Quest 2 很有可能在第一年賣(mài)出 500 萬(wàn)至 600 萬(wàn)臺(tái)。但即便如此,這些 VR 頭盔使用的應(yīng)用程序通常會(huì)讓人感覺(jué)與我們?nèi)粘J褂玫氖謾C(jī)和電腦相去甚遠(yuǎn)。即使在 Magic Leap 和微軟 HoloLens 承諾即將呈現(xiàn) MR 幾年后,AR 設(shè)備仍然沒(méi)有大量存在。

羅克韋爾指出:“對(duì)于那些只使用 VR 技術(shù),或者想要只使用 AR 技術(shù)體驗(yàn)的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō),這是一條非常艱難的道路。市場(chǎng)上并沒(méi)有那么多設(shè)備可用。但與此同時(shí),蘋(píng)果自 2017 年以來(lái)?yè)碛?AR 功能的 iPhone 和 iPad 數(shù)量高達(dá)數(shù)億部。即使你只吸引了相對(duì)較小比例的用戶(hù),這仍然是個(gè)巨大的數(shù)字?!?/p>

蘋(píng)果表示,已經(jīng)有來(lái)自 7000 名開(kāi)發(fā)者提供的 1 萬(wàn)款支持 AR 的 iOS 應(yīng)用程序,其中許多應(yīng)用程序?qū)W⒂谫?gòu)物或家居裝修,以此作為在家中實(shí)際使用 AR 的一種方式。實(shí)用性正是蘋(píng)果目前似乎最看重的。羅克韋爾說(shuō):“我們想為開(kāi)發(fā)者提供一個(gè)平臺(tái)和生態(tài)系統(tǒng),他們可以在那里謀生。”

雖然新冠肺炎疫情已經(jīng)導(dǎo)致許多實(shí)體企業(yè)關(guān)閉,減緩了大多數(shù)人的出行速度,但使用 AR 工具進(jìn)行家居購(gòu)物仍是蘋(píng)果目前關(guān)注的主要問(wèn)題。就像谷歌和微軟正在尋求的方法一樣,使用基于手機(jī)的 AR 工具,你可能會(huì)在家里的手機(jī)上以 3D 掃描形式查看你可能想要購(gòu)買(mǎi)的東西。蘋(píng)果與 Safari 瀏覽器的連接使彈出式 AR 購(gòu)物看起來(lái)像是去商店購(gòu)物的完美替身。

麥金尼斯援引 Shopify and Build.com 的數(shù)據(jù)指出:“家得寶發(fā)現(xiàn),人們?cè)?AR 上看到某款產(chǎn)品時(shí),改用 AR 的可能性是其他人的兩到三倍。購(gòu)買(mǎi)的可能性更大 (94%),回報(bào)率也更低(22%)?!?/p>

包括 Adobe 在內(nèi)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)商似乎對(duì)基于手機(jī)的 AR 也持同樣的看法。Adobe 為蘋(píng)果 iOS 開(kāi)發(fā)了 AR 創(chuàng)意應(yīng)用 Aero。Adobe AR 主管斯特凡諾 · 科拉扎 (Stefano Corrazza)在談到公司為何除了從 Oculus 收購(gòu) Medium 之外還沒(méi)有探索頭盔創(chuàng)意工具時(shí)說(shuō):“頭盔已經(jīng)在我們的路線圖上了,它們還沒(méi)有達(dá)到讓我們有理由部署的臨界點(diǎn)。在蘋(píng)果或谷歌大規(guī)模推出產(chǎn)品之前,我們推出它沒(méi)有太大意義?!?/p>

與此同時(shí),像售價(jià) 999 美元的新款 iPhone 12 Pro 這樣的智能手機(jī)可以成為主要的創(chuàng)意工具,為未來(lái)的 AR 設(shè)備添磚加瓦??评f(shuō):“即使有了 AR 頭盔,所有的計(jì)算都會(huì)在手機(jī)上進(jìn)行,而且也可以流式傳輸?shù)姆绞竭B接到眼鏡上。”

這也是高通已經(jīng)在為未來(lái)的 AR/VR 設(shè)備打造的相同模式,但這可能需要數(shù)年時(shí)間。與此同時(shí),智能手機(jī)將發(fā)揮更大作用。科拉扎在談到 iPhone 12 Pro 時(shí)說(shuō):“在一段時(shí)間內(nèi),它將是主要的消費(fèi)設(shè)備,但也可以 3D 掃描內(nèi)容,它是一臺(tái)非常強(qiáng)大的機(jī)器?!盇dobe 還沒(méi)有在 Aero 上使用 3D 掃描工具,但未來(lái)可能會(huì)探索加入這些功能的方法。

激光雷達(dá)作為創(chuàng)意工具向 AR 領(lǐng)域邁進(jìn)

蘋(píng)果進(jìn)軍 AR 領(lǐng)域的第一步,只是使用手機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳感器、陀螺儀和內(nèi)置攝像頭來(lái)識(shí)別樓層,然后它識(shí)別墻和人。具備激光雷達(dá)功能的 iPhone 和 iPad 則更進(jìn)一步,從后置攝像頭附近的一個(gè)小黑色圓圈隱形地噴射出一系列紅外激光,可以快速網(wǎng)格化 (以 3D 方式繪制)房間的全景。

這也包括空間中的 3D 掃描對(duì)象和人。這是谷歌多年前通過(guò)一系列深度感應(yīng) Tango 手機(jī)探索的技術(shù)的演變,但技術(shù)更先進(jìn)、范圍更廣泛。許多早期的激光雷達(dá)應(yīng)用,如 Polycam、3D 掃描儀和 Record 3D 都非常有創(chuàng)意,以 3D 捕捉為重點(diǎn),與 2017 年令人驚嘆的、玩游戲的 AR 應(yīng)用相比,這是一個(gè)巨大的轉(zhuǎn)變。

羅克韋爾說(shuō):“這就是我們?cè)谠O(shè)備上安裝掃描儀的部分原因。我們覺(jué)得這是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),可以開(kāi)啟 3D 掃描技術(shù)的爆炸式增長(zhǎng),可以用于各種用途。它還開(kāi)啟了以某種方式開(kāi)始掃描環(huán)境的可能性,并且能夠使創(chuàng)建 3D 對(duì)象變得更容易。”

互聯(lián)網(wǎng)上最大的 3D 對(duì)象存儲(chǔ)庫(kù)之一 Sketchfab 已經(jīng)看到了增長(zhǎng),盡管在此之前,它已經(jīng)在 3D 掃描方面進(jìn)行了多年的探索。Sketchfab 的訂戶(hù)剛剛達(dá)到 400 萬(wàn),自 2012 年開(kāi)始提供這項(xiàng)服務(wù)以來(lái),它迎來(lái)了第一個(gè)盈利月份。

但正如 Sketchfab 首席執(zhí)行官阿爾班 · 德諾伊爾(Alban Denoyel)所說(shuō)的那樣,他已經(jīng)經(jīng)歷了之前自己預(yù)計(jì) 3D 掃描物體會(huì)蓬勃發(fā)展的時(shí)期。2016 年,當(dāng) VR 頭盔和幾款谷歌 3D 掃描 Tango 手機(jī)首次亮相時(shí),大肆炒作。然而,市場(chǎng)的采用并沒(méi)有發(fā)生,導(dǎo)致了德諾伊爾所說(shuō)的 “VR 冬天”到來(lái)?,F(xiàn)在,這種情況可能開(kāi)始好轉(zhuǎn)了。

Snapchat 已經(jīng)在探索使用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn) AR 效果,可以將虛擬物體放入現(xiàn)實(shí)世界,甚至還進(jìn)行了掃描整個(gè)城市街區(qū)的更大規(guī)模實(shí)驗(yàn)。Snapchat 攝像頭平臺(tái)副總裁埃坦 · 皮利普斯基 (Eitan Pilipski)表示:“我們認(rèn)為深度是非常重要的?!?/p>

不過(guò),即使有了這些可能性,學(xué)習(xí)使用這些新工具可能也會(huì)令人望而生畏。蘋(píng)果自己的 AR 創(chuàng)作工具 Reality Composer 和 Adobe 的 3D AR 創(chuàng)作工具包 Aero,并不一定是人們馬上就能下載的應(yīng)用,甚至是他們回避的應(yīng)用。到目前為止,3D 掃描應(yīng)用很吸引人,但也是實(shí)驗(yàn)性的,而且并不總是直觀的。蘋(píng)果在很大程度上將 3D 掃描應(yīng)用程序的世界交到了開(kāi)發(fā)者手中,而蘋(píng)果日常的核心 iOS 工具完全沒(méi)有整合這些功能。

蘋(píng)果在 iOS 范圍內(nèi)對(duì) 3D 掃描對(duì)象的支持確實(shí)表明,3D 掃描對(duì)象最終可能會(huì)像 PDF 或照片一樣被分享。但在某些方面,未來(lái)的創(chuàng)造性工具還沒(méi)有完全存在。

拍照效果也可能帶來(lái)令人驚嘆的改進(jìn),蘋(píng)果自己的攝像頭應(yīng)用程序使用 iPhone 12 Pro 的激光雷達(dá)來(lái)提高夜間拍照和肖像的對(duì)焦能力。但蘋(píng)果目前還沒(méi)有將 AR 技術(shù)集成到攝像頭應(yīng)用中,也不允許進(jìn)行任何 3D 掃描。這些想法留給開(kāi)發(fā)者去探索。有些應(yīng)用程序,如 DSLR Camera,已經(jīng)使用 iPhone 的激光雷達(dá)在照片數(shù)據(jù)上創(chuàng)建自定義的 3D 信息層,將 3D 文本分層到照片中。

DSLR Camera 的創(chuàng)建者弗爾維奧 · 希基洛內(nèi)(Fulvio Scichilone)說(shuō):“這款應(yīng)用能夠計(jì)算出人和背景物體之間的分割,AR 肖像畫(huà)的未來(lái)計(jì)劃是用陀螺儀或手指移動(dòng)畫(huà)框?!?/p>

作為擴(kuò)展感官的 AR 以及可訪問(wèn)性工具

蘋(píng)果認(rèn)為 AR 的殺手級(jí)應(yīng)用是可發(fā)現(xiàn)性,但在可訪問(wèn)性方面還有另一個(gè)巨大的機(jī)遇。AR 可以擴(kuò)展一個(gè)人的感官。在音頻領(lǐng)域,蘋(píng)果已經(jīng)將 AirPods 用作助聽(tīng)器,F(xiàn)acebook 也在探索用于輔助聽(tīng)力的空間音頻技術(shù)。

同樣的情況也可能發(fā)生在輔助視力上。未來(lái)的助視產(chǎn)品,如 Mojo Lens 承諾的增強(qiáng)型隱形眼鏡,正致力于成為對(duì)視力受損的人有用的工具。蘋(píng)果可能會(huì)在 iPhone 上的 AR 以及未來(lái)的設(shè)備作為輔助工具的工作方式上走類(lèi)似的道路。IOS 14.2 中已經(jīng)有了新的人類(lèi)檢測(cè)功能,它使用蘋(píng)果的 AR 和激光雷達(dá)來(lái)識(shí)別人與人之間的距離,并在新款 iPhone 上用它來(lái)輔助視覺(jué)。

這可能只是個(gè)開(kāi)始。羅克韋爾說(shuō):“我們可以做的事情還有很多,特別是與我們對(duì)周?chē)h(huán)境的理解有關(guān)。我們可以辨認(rèn)人,但如果你想一想,人類(lèi)對(duì)環(huán)境的理解程度,沒(méi)有理由不能讓一臺(tái)設(shè)備最終也具備這種程度的理解,并將其提供給開(kāi)發(fā)者?!丙溄鹉崴寡a(bǔ)充說(shuō):“我們將與盲人和弱視社區(qū)合作,特別是在人類(lèi)的探測(cè)方面進(jìn)行改進(jìn)?!?/p>

AR 未來(lái)的殺手級(jí)優(yōu)勢(shì):即時(shí)性

盡管有些人始終在使用 AR,但在日常生活中使用 iPhone 或 iPad 時(shí),他們經(jīng)常會(huì)忘記尋找新的 AR 應(yīng)用。當(dāng)我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中忙碌時(shí),發(fā)現(xiàn)虛擬世界中的新事物并不是一個(gè)無(wú)縫的過(guò)程。

羅克韋爾認(rèn)為 iPhone AR 的未來(lái)不是應(yīng)用程序,而是快速瀏覽功能。他解釋說(shuō):“你每天要打開(kāi)手機(jī)多次來(lái)做各種事情,這些都是輕量級(jí)的體驗(yàn)。真正的殺手級(jí)應(yīng)用是,它將一直以這些微妙的方式被定期使用,幫助你做你現(xiàn)在做的事情,讓你的工作變得更容易、更快?!?/p>

實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的途徑包括 App Clips,這是蘋(píng)果在 iOS 14 中推出小型微應(yīng)用的新方式,無(wú)需下載任何東西就能在 iPhone 上運(yùn)行。App Clips 可以由現(xiàn)實(shí)世界中放置的 NFC 標(biāo)簽或可掃描代碼觸發(fā),它還涉及蘋(píng)果的地圖繪制工作。蘋(píng)果新推出的 Location Anchors 意味著虛擬 AR 對(duì)象可以存在于現(xiàn)實(shí)生活中的地點(diǎn),比如在時(shí)代廣場(chǎng)看到一件虛擬藝術(shù)品,并與多人同時(shí)共享。

羅克韋爾在談到 Location Anchors 時(shí)說(shuō):“如果它位于我們擁有高分辨率地圖的地區(qū)之一,這在美國(guó)是相當(dāng)多的。如果它在一米之內(nèi),你就可以體驗(yàn)到這一點(diǎn)?!彼兄Z,Location Anchors 的精確度將高于全球定位系統(tǒng) (GPS)。同時(shí),在現(xiàn)實(shí)世界中,由特定二維碼或 Location Anchors 觸發(fā)的 App Clips 精確度可以達(dá)到厘米級(jí)。

對(duì)于蘋(píng)果的 AR 技術(shù)來(lái)說(shuō),這兩項(xiàng)工作仍在進(jìn)行中:在疫情導(dǎo)致封鎖期間,人們可能不太可能出現(xiàn)這種基于位置的 AR 技術(shù)出現(xiàn)在公共場(chǎng)所、商店或博物館。但蘋(píng)果認(rèn)為,對(duì)于每天使用 AR 的人來(lái)說(shuō),它們是至關(guān)重要的。羅克韋爾說(shuō):“我們知道我們必須解決這些問(wèn)題,才能讓 AR 成為主流體驗(yàn),我認(rèn)為我們正處在讓 AR 成為人們?nèi)粘I钜徊糠值倪吘?。?/p>

Acute Art 公司首席執(zhí)行官雅各布 · 德蓋爾(Jacob De Geer)說(shuō):“我的看法是,App Clips 和 Location Anchors 將產(chǎn)生巨大的不同?!盇cute Art 是一款已經(jīng)在現(xiàn)實(shí)世界舉辦 AR 展覽的應(yīng)用程序,但目前人們找到這件藝術(shù)品的挑戰(zhàn)之一是需要知道它的存在。德蓋爾稱(chēng):“現(xiàn)在的主要問(wèn)題是:你怎么才能讓人們下載你的應(yīng)用呢?這不僅是 AR 領(lǐng)域的問(wèn)題,也是現(xiàn)在所有科技領(lǐng)域的問(wèn)題?!?/p>

麥金尼斯說(shuō):“我們經(jīng)常聽(tīng)說(shuō)人們?cè)谑褂?AR 應(yīng)用,卻不知道它們是什么?!彼傅氖俏直?· 帕克 (Warby Parker)的即時(shí) AR 眼鏡試戴等流行 iPhone 工具。他稱(chēng):“隨著 AR 變得越來(lái)越主流,你是否知道它是 AR 并不重要。重要的是你在你的設(shè)備上有一種令人驚嘆的體驗(yàn)。”

現(xiàn)在為將來(lái)打好基礎(chǔ)

結(jié)合蘋(píng)果基于激光雷達(dá)的 3D 掃描功能,越來(lái)越強(qiáng)大視覺(jué)效果的 AR 工具,再加上 AirPod Pro 引入的空間音頻技術(shù)(可以讓你正在聽(tīng)的東西聽(tīng)起來(lái)就像在 3D 空間中移動(dòng)一樣),不難想象未來(lái)蘋(píng)果 AR 頭盔的樣子。

蘋(píng)果對(duì)此不予置評(píng)。但與此同時(shí),該公司正在努力鼓勵(lì)大批開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)支持 AR 的應(yīng)用程序。無(wú)論其 AR 設(shè)備是否會(huì)在短期內(nèi)面世,更具空間意識(shí)的 iPhone 和 iPad 都將把手機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)槭澜鐠呙柙O(shè)備?;蛘呱踔量赡苡糜?a target="_blank">機(jī)器人技術(shù),或者在意想不到的地方用作計(jì)算機(jī)視覺(jué)攝像頭。

羅克韋爾說(shuō) :“這些東西最初是很微妙的,你必須具備所有的元素才能讓它們成功。幾年之后,它將成為一種你會(huì)記不起沒(méi)有它的生活方式,就像互聯(lián)網(wǎng)一樣。你會(huì)覺(jué)得:‘哇,我經(jīng)常用這個(gè)’,它最終將融入我們的生活?!?br /> 責(zé)任編輯:pj

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    激光雷達(dá)作為一種高精度、高性能的傳感技術(shù),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、工業(yè)自動(dòng)化、無(wú)人機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域。激光雷達(dá)控制板可以很好的滿(mǎn)足這些領(lǐng)域
    的頭像 發(fā)表于 10-31 18:16 ?365次閱讀
    中科億海微SoM模組——<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>控制板

    華為,激光雷達(dá)第一! 車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)的“隱形冠軍”

    達(dá)到93.4%!相比此前1-5月份的三家份額91%進(jìn)一步提高,激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正形成“寡頭”競(jìng)爭(zhēng)格局。 值得關(guān)注的是,華為以 64.38 萬(wàn)顆的裝機(jī)量穩(wěn)居榜首,市場(chǎng)份額攀升至 41.1%,成為車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)的“隱形冠軍”。 ? 作為
    的頭像 發(fā)表于 10-23 18:57 ?3833次閱讀
    華為,<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>第一! 車(chē)載<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>市場(chǎng)的“隱形冠軍”

    禾賽科技再獲美國(guó)Motional激光雷達(dá)訂單

    近日,全球激光雷達(dá)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者禾賽科技(納斯達(dá)克:HSAI)宣布,公司已連續(xù)兩年作為 Motional 全電動(dòng) IONIQ 5 Robotaxi 的近距激光雷達(dá)獨(dú)家供應(yīng)商,持續(xù)為其自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)提供核心
    的頭像 發(fā)表于 09-05 14:23 ?1456次閱讀

    【SOA是什么?】#激光雷達(dá)

    激光雷達(dá)
    天津見(jiàn)合八方光電科技有限公司
    發(fā)布于 :2025年07月15日 14:39:59

    FMCW激光雷達(dá),加速落地工業(yè)場(chǎng)景

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 FMCW激光雷達(dá)雖然在車(chē)載領(lǐng)域還未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用,但實(shí)際上在工業(yè)等領(lǐng)域,比如單點(diǎn)測(cè)距場(chǎng)景中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地。近期激光雷達(dá)廠商摩爾芯光正式發(fā)布全球首款FMCW球形
    的頭像 發(fā)表于 06-17 00:21 ?4380次閱讀

    SPAD席卷車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)上周我們報(bào)道了一款新推出的激光雷達(dá)ASIC方案,值得關(guān)注的是該方案中與ASIC搭配的傳感器均選擇了SiPM。當(dāng)然從成本的角度來(lái)看,作為第三方的激光雷達(dá)ASIC方案
    的頭像 發(fā)表于 06-13 00:59 ?5567次閱讀

    超酷的樹(shù)莓派激光雷達(dá)掃描儀!

    摘要這款DIY的PiLiDAR掃描儀項(xiàng)目利用樹(shù)莓派進(jìn)行激光雷達(dá)測(cè)繪。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光來(lái)掃描周?chē)h(huán)境,從而創(chuàng)建三維模型。該項(xiàng)目需要樹(shù)莓派4、攝像頭、電機(jī)以及激光雷達(dá)套件。你是否了解過(guò)
    的頭像 發(fā)表于 06-01 08:33 ?1118次閱讀
    超酷的樹(shù)莓派<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>掃描儀!

    激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的優(yōu)勢(shì)

    光束方向上的距離信息,將空間環(huán)境轉(zhuǎn)化為高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù),為自動(dòng)駕駛算法提供不可或缺的環(huán)境感知信息。雷達(dá)感知數(shù)據(jù)作為自動(dòng)駕駛算法的重要輸入之一,在仿真平臺(tái)中也需要盡可能還原真實(shí)激光雷達(dá)的測(cè)量過(guò)程,并輸出與算法匹配的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
    的頭像 發(fā)表于 05-15 11:15 ?1280次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>在自動(dòng)駕駛<b class='flag-5'>領(lǐng)域</b>中的優(yōu)勢(shì)

    激光雷達(dá)調(diào)研紀(jì)要

    本文為激光雷達(dá)相關(guān)調(diào)研問(wèn)答的整理,部分內(nèi)容來(lái)自語(yǔ)音轉(zhuǎn)錄且未經(jīng)證實(shí),請(qǐng)辯證查看。 1、車(chē)企激光雷達(dá)配置趨勢(shì) 眾多車(chē)企計(jì)劃跟進(jìn):比亞迪旗艦車(chē)型、領(lǐng)跑B系列等已在10 - 15萬(wàn)級(jí)別車(chē)型標(biāo)配激光雷達(dá),吉利
    的頭像 發(fā)表于 04-17 16:54 ?1009次閱讀

    激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的應(yīng)用

    在不斷發(fā)展的汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,LiDAR(光探測(cè)和測(cè)距)傳感器——也就是“激光雷達(dá)”——已成為關(guān)鍵組件,隨著汽車(chē)行業(yè)自主化邁進(jìn),激光雷達(dá)傳感器
    的頭像 發(fā)表于 04-10 10:11 ?2514次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的應(yīng)用