2020年11月23日，“數(shù)字賦能 共創(chuàng)未來”為主題的“世界互聯(lián)會?互聯(lián)發(fā)展論壇”于浙江烏鎮(zhèn)拉開帷幕，中國領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品和方案提供商福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司正式發(fā)布下一代ADAS前視解決方案，并展示了一系列智能駕駛落地成果，包括福瑞泰克L4級無人駕駛運(yùn)營小巴、多傳感器融合技術(shù)真值系統(tǒng)、數(shù)據(jù)云中心管理系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)，助力中國自主品牌智能化加速。

福瑞泰克下一代ADAS前視解決方案滿足CNCAP 2021測試標(biāo)準(zhǔn)，將于明年上半年搭載于國內(nèi)頂尖自主品牌量產(chǎn)車型。新方案基于最新一代人工智能算法，可以實現(xiàn)3D車輛檢測，不僅能夠檢測車尾，車的側(cè)面條線也能檢測出來，實現(xiàn)真正意義上的3D感知，例如車輛的3D位置以及航向角和車輛入侵的前方的比例。新一代的攝像頭產(chǎn)品采用了300萬像素技術(shù)的CMOS Sensor，同時配合一個100°廣角攝像頭，可以提供L2+級別自動駕駛量產(chǎn)等新功能，包括AEB-VRU，AEB-Cyclist，TSR、TJA。在LKA以及TJA等功能上，對于車道線不清晰以及沒有車道線的道路邊緣，福瑞泰克的新一代產(chǎn)品也能夠識別并通過控制方向盤響應(yīng)，提升用戶感受。

解決中國道路交通頑疾 更懂得中國駕駛狀況

中國駕駛經(jīng)常遇到的挑戰(zhàn)包括惡劣天氣、進(jìn)出隧道光線急劇變化、匝道。中國道路的頑疾還包括，非常近距離的切入、切出和并道的情況、道路施工、惡劣天氣、自行車和電動車、同時還有一些不可預(yù)測的因素。特別是中國本土的廠商，更熟悉中國路況，這些問題未來會大有改善。

福瑞泰克總裁張林表示：從ADAS到自動駕駛的根本是如何把系統(tǒng)做的更安全，驗證做得更可靠。福瑞泰克下一代ADAS解決方案更適應(yīng)國內(nèi)交通狀況和運(yùn)用場景，針對本土化工作，福瑞泰克也做了大量的實踐，以此適應(yīng)中國比較獨特的場景，例如盤山公路、紅綠燈、限速牌等，這些交通參與物的大小、顏色、布置的位置和高度都會帶來很多挑戰(zhàn)。此外，福瑞泰克通過仿真測試、臺架測試和實車測試，在量產(chǎn)前給產(chǎn)品提供更多的驗證機(jī)會，保障產(chǎn)品質(zhì)量。福瑞泰克目前已積累了百萬公里的道路數(shù)據(jù)。每一版新的軟件在提供給用戶之前，都要經(jīng)過這些實際數(shù)據(jù)的演練，確保各項指標(biāo)合格。

第二代ADAS前視解決方案性能表現(xiàn)在視覺感知算法與攝像頭規(guī)格上得到大幅度提升。新一代ADAS前視解決方案大量采用CNN等深度學(xué)習(xí)算法，得以在對行人，二輪車，道路結(jié)構(gòu)信息，交通標(biāo)識以及交通燈識別上大幅度提升識別能力和識別精度；新一代ADAS前視解決方案升級到100度視場角（后續(xù)會繼續(xù)升級到120度），感光芯片提高到300w像素，超過1080p高清，

隨著視覺能力急速提高，大多數(shù)功能都可以用單攝像頭替代原先攝像頭加雷達(dá)的方案，進(jìn)一步降低最終成本，最后，極寬的FOV能讓新一代ADAS前視解決方案更好的處理中國cut-in場景。在實際量產(chǎn)項目中，該功能獲得客戶的好評與認(rèn)可，升級的像素可以讓攝像頭看得更遠(yuǎn)，留出更充分的時間對道路物體進(jìn)行反應(yīng)，使得整體功能更安全，體驗更舒適。

張林認(rèn)為：軟件能力已經(jīng)成為OEM和Tier1供應(yīng)商成功的一個關(guān)鍵因素。軟件定義汽車，這個概念在多年前就已經(jīng)提出，但是真正讓車廠和用戶體會到其價值的其實是特斯拉。特斯拉的成功讓我們看到軟件定義汽車給最終用戶所帶來的價值，需要把重點更多轉(zhuǎn)移到在客戶價值的提升上面。

以場景為驅(qū)動，構(gòu)建了從產(chǎn)品、研發(fā)、生產(chǎn)完整的體系化能力

福瑞泰克作為一個汽車技術(shù)供應(yīng)商，從研發(fā)技術(shù)、產(chǎn)品模塊、到商業(yè)落地、工業(yè)制造的商業(yè)閉環(huán)形成一個完整的體系，可以提供完整的ADAS解決方案，從而為主機(jī)廠提供比較完整的功能。福瑞泰克可以給主機(jī)廠提供包含硬件、算法、軟件、集成等在內(nèi)的完整的ADAS系統(tǒng)解決方案。目前有兩大產(chǎn)品線，其一是以ADAS產(chǎn)品線為主，開發(fā)基于雷達(dá)和攝像頭套件的ADAS系統(tǒng)；另外一條業(yè)務(wù)線是正在開發(fā)的域控制器。

未來汽車企業(yè)面臨的一大趨勢就是軟件定義汽車，其核心在于它的架構(gòu)定義，有一個好的架構(gòu)，軟件才能做到它的平臺化，可重用。為了滿足客戶價值的最大化，福瑞泰克憑借國際領(lǐng)先的軌跡規(guī)劃算法，優(yōu)秀的L3和L4的自動駕駛系統(tǒng)，自研的雷達(dá)、視覺感知能力和自研的軟件、算法平臺，形成統(tǒng)一的軟件平臺來快速適配客戶的需求。

福瑞泰克總裁張林認(rèn)為：對于L2-L4的架構(gòu)設(shè)計，福瑞泰克以統(tǒng)一的功能軟件框架為總綱，將所有的功能模塊打散后封裝成固定接口的統(tǒng)一模塊。這些模塊在不同產(chǎn)品線會被重新“組裝”，加上產(chǎn)品線自己獨有的模塊和基礎(chǔ)軟件模塊，就組成了完整的一個產(chǎn)品的軟件架構(gòu)。目前整車的電子器件架構(gòu)會從分布式走向中央式，真正走到終極的車輛中央計算中心之前的過渡階段會有域控制器的形態(tài)。比如特斯拉已經(jīng)能夠?qū)④噧?nèi)的ECU集成到三個大控制器上。

福瑞泰克的第一代域控制器DCU1預(yù)計在2021年第四季度進(jìn)行SOP。一個攝像頭、5個毫米波雷達(dá)，加上域控制器，將會成為未來一兩年內(nèi)最普遍的ADAS配置，以實現(xiàn)L2.5級別的駕駛輔助。

而第二代DCU2可能會在2022年第四季度進(jìn)行 SOP，其主要目的是為了實現(xiàn)L2.9的功能，這些功能體驗表現(xiàn)在一些智能化的避障能力，全場景的代客泊車，也包括把泊車功能和行車功能集成在一起、高速公路端到端的自動駕駛，脫手的自動駕駛，并且可以做到系統(tǒng)失效后保證安全，以及類似L3的冗余備份。

除此之外，福瑞泰克的ADAS產(chǎn)品得以規(guī)模量產(chǎn)的一個重要原因是，年初于桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)啟動投產(chǎn)的零部件智能制造工廠。為了配合相關(guān)產(chǎn)品的本土化供應(yīng)，福瑞泰克自主設(shè)計建造一條全自動的車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)組裝測試線，目前福瑞泰克也建成了一條全自動化柔性組裝生產(chǎn)線，生產(chǎn)福瑞泰克最新研發(fā)的第二代前視攝像頭和域控制器。

國產(chǎn)化需求拉動，賦能自主品牌主機(jī)廠“自主化”發(fā)展

有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在智能駕駛前裝（標(biāo)配）搭載率方面，今年9月ADAS（L0-L2級）搭載上險量為71.94萬輛，同比上年同期增長68.93%；當(dāng)月前裝標(biāo)配搭載率為37.52%，同比上年增加超過12個百分點。在自動化”“高階化”“自主化”的趨勢下，推動千億級智能駕駛市場拐點到來，行業(yè)競爭格局即將重構(gòu)；隨自主品牌定制化與開放度要求不斷提升，中國主機(jī)廠需要深度合作的方案供應(yīng)商。

福瑞泰克具備本土化的產(chǎn)品開發(fā)能力，對客戶需求的響應(yīng)更快，具備國內(nèi)車型、路況的標(biāo)定匹配能力。福瑞泰克智能駕駛解決方案已經(jīng)在乘用車和商用車上實現(xiàn)了量產(chǎn)，包括實現(xiàn) ACC、AEB、LKA、TJA等多種L2功能，視覺檢測算法達(dá)到國際領(lǐng)先水平（包括路面車輛、行人、自行車、車道線、 交通標(biāo)識等目標(biāo)的識別、檢測）。多傳感器融合、車輛主動控制等領(lǐng)域，尤其是在中國道路復(fù)雜交通環(huán)境下，適應(yīng)性和舒適性表現(xiàn)媲美國外同類型產(chǎn)品。

作為中國智能駕駛行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，目前福瑞泰克已實現(xiàn)在包括吉利、奇瑞、觀致、江淮、福田戴姆勒、東風(fēng)商用車等頭部車企的核心車型的ADAS系統(tǒng)搭載，在2020年已成功簽下來自中國各大汽車集團(tuán)的商用車、乘用車共計二十余款定點車型，今年截止至九月底福瑞泰克前裝ADAS系統(tǒng)已累計銷售超過五萬套，預(yù)計2021年將達(dá)到四十萬套。

福瑞泰克抓住中國汽車行業(yè)智能駕駛領(lǐng)域爆發(fā)式增長的機(jī)遇，致力于成為“中國智能駕駛領(lǐng)域的寧德時代”，以世界領(lǐng)先、自主可控的智能駕駛技術(shù)為依托，在烏鎮(zhèn)逐步形成年產(chǎn)值近百億的智能駕駛產(chǎn)研園及產(chǎn)業(yè)鏈，以“L2級高級駕駛輔助系統(tǒng)量產(chǎn)”+“L4級無人駕駛商業(yè)場景運(yùn)營”雙循環(huán)驅(qū)動，打通研發(fā)、生產(chǎn)制造、場景測試、大數(shù)據(jù)采集、云平臺管理、技術(shù)迭代升級等各環(huán)節(jié)，依托浙江“數(shù)字經(jīng)濟(jì)”、“智能制造”的平臺優(yōu)勢，輻射全國及海外市場，成為驅(qū)動中國智能駕駛領(lǐng)跑世界的“智擎”。
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