在傳統(tǒng)工廠物流中，叉車(chē)為物料的搬運(yùn)與流轉(zhuǎn)做出了劃時(shí)代的貢獻(xiàn)，但是隨著人工智能時(shí)代的到來(lái)，人＋傳統(tǒng)叉車(chē)已經(jīng)不是最優(yōu)的解決方案。隨著人工成本的增加（工人成本較十年以前已經(jīng)增長(zhǎng)一倍），工人的年齡結(jié)構(gòu)向高齡發(fā)展（45歲及以上年齡的工人占比已經(jīng)超過(guò)45％），勞動(dòng)密集型的制造企業(yè)面臨的最大問(wèn)題就是未來(lái)十年至十五年，勞動(dòng)力來(lái)源在哪里？面對(duì)這些現(xiàn)實(shí)的困難，自動(dòng)叉車(chē)應(yīng)運(yùn)而生。隨著智能制造的不斷落地，工廠內(nèi)的智慧物流升級(jí)也成為近年來(lái)的趨勢(shì)，而自動(dòng)叉車(chē)也順理成章成為智慧物流中的重要成員。

自動(dòng)叉車(chē)在工作現(xiàn)場(chǎng)是否夠智能、夠靈活、功能是否完善、調(diào)度是否方便都是衡量一臺(tái)自動(dòng)叉車(chē)的一些關(guān)鍵指標(biāo)。而如何能打造一臺(tái)這樣的高性能移動(dòng)機(jī)器人則是更多設(shè)備廠商關(guān)心的課題。

作為移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度和控制提供商的行業(yè)標(biāo)桿，仙工智能（SEER）一直致力于對(duì)激光SLAM 控制器的研發(fā)和升級(jí)，基于仙工智能的核心控制器打造了一系列激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)，期待為自動(dòng)叉車(chē)的全面普及做出了一些貢獻(xiàn)。

為了能讓激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)更快的普及，加快中國(guó)智能制造的轉(zhuǎn)型和升級(jí)，一直有“年輕 開(kāi)發(fā) 有實(shí)力”標(biāo)簽的仙工智能（SEER）更是非常慷慨的將在即將參加的2020東莞智博會(huì)上對(duì)打造激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)毫無(wú)保留大公開(kāi)，從改造流程、改造電器圖、甚至是完整BOM表都會(huì)在展會(huì)上對(duì)來(lái)訪觀眾一一公開(kāi)。今天小編更是找到仙工智能（SEER）自動(dòng)叉車(chē)產(chǎn)品總監(jiān)“全能王”任經(jīng)理提前了解核心內(nèi)容，讓仙工智能（SEER）公眾號(hào)粉絲們先睹為快。

任經(jīng)理說(shuō)，一臺(tái)自動(dòng)叉車(chē)主要包含叉車(chē)本體和自動(dòng)控制單元，其中叉車(chē)本體中的行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、油泵電機(jī)需要受控制單元的控制。仙工智能（SEER）則提供整體自動(dòng)控制單元，其中包括SRC系列核心控制器、導(dǎo)航激光、驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、拉線編碼器、距離傳感器、超聲傳感器、碰撞傳感器、以及急停、指示燈、電源、各類(lèi)聲光報(bào)警燈、線纜等一系列周邊。

控制單元通過(guò)不同品牌和型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器控制不同功率和類(lèi)型的電機(jī)。簡(jiǎn)單舉例小型堆高車(chē)由于功率比較小，所以仙工智能（SEER）選用科蒂斯1298－2301集成驅(qū)動(dòng)器就可以滿足電機(jī)的功率需求，而1298還有一個(gè)好處是它是一款集成了行走控制和油泵電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)器，相比傳統(tǒng)的使用1232和1253的組合方案，1298在安裝空間和信號(hào)通訊方面比前者更有優(yōu)勢(shì)。由于1253對(duì)CAN總線的干擾非常強(qiáng)，會(huì)導(dǎo)致總線上經(jīng)常性報(bào)錯(cuò)，所以使用1253方案的同時(shí)需要增加總線隔離器，這無(wú)形之中對(duì)工人的接線和成本造成不必要的增加。

電控部分是控制的重頭戲，除此之外，整車(chē)的性能和安全方面也是自動(dòng)控制的重點(diǎn)。仙工智能（SEER）整車(chē)配備了360°無(wú)死角的安全套件。叉齒端有叉尖的距離傳感器，叉齒中間配備有TiM320避障激光來(lái)防護(hù)叉車(chē)后退方向行駛時(shí)的區(qū)域，320避障激光可以實(shí)現(xiàn)多種區(qū)域的無(wú)縫切換。叉車(chē)車(chē)體前方我們配備有整圈的碰撞傳感器，車(chē)頭的兩端放置的兩個(gè)避障激光可以保證叉車(chē)在前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，原地旋轉(zhuǎn)等操作時(shí)完美防護(hù)行人或其他障礙物。

仙工智能（SEER）自動(dòng)叉車(chē)的導(dǎo)航激光目前選用的是Sick nanoScan3 安全型激光，但眾所周知仙工智能（SEER）的SRC核心控制器擁有超強(qiáng)的適配性，還可以適配倍加福R2000，或者16線的多線激光比如Velodyne，速騰聚創(chuàng)等眾多激光品牌。

貨叉控制方面仙工智能（SEER）目前選用的是Sick的絕對(duì)值拉線編碼器，可以精準(zhǔn)的測(cè)量貨叉的上升下降高度，并且搭配仙工智能（SEER）控制系統(tǒng)，貨叉的定位精度可以達(dá)到±5mm－±10mm；貨叉的精度控制還受叉車(chē)本體的液壓回路影響，單純的使用開(kāi)關(guān)閥控制貨叉升降的車(chē)型，精度控制會(huì)比使用比例閥控制的車(chē)型稍差一些。

自動(dòng)叉車(chē)的行走轉(zhuǎn)向控制是決定行走定位精度的決定性因素，除去車(chē)體機(jī)械本身對(duì)精度的影響之外，定位精度我們可以達(dá)到±5mm，驅(qū)動(dòng)器的選型我們支持目前叉車(chē)行業(yè)的所有主流選型，比如Curtis，Zapi等。

除此以外，仙工智能的全系列激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)還標(biāo)配有頻閃燈，三色燈，氛圍燈，報(bào)警器等聲光提示傳感器，行車(chē)記錄儀也是同行業(yè)中唯一一個(gè)標(biāo)配的，在車(chē)前進(jìn)方向和后退方向我們都支持安裝。

另外任經(jīng)理也向小編展示了改造自動(dòng)叉車(chē)的完成BOM表，小編在這里留個(gè)懸念，期待大家來(lái)現(xiàn)場(chǎng)親眼目睹并獲取更詳細(xì)的資料，“全能王”任經(jīng)理更是在現(xiàn)場(chǎng)有專(zhuān)場(chǎng)技術(shù)演講，近距離對(duì)話獲取更多干貨信息。

第二屆中國(guó)（華南）國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化展覽會(huì)

2020年12月2－4日

廣東·現(xiàn)代國(guó)際展覽中心（東莞厚街）

仙工智能（SEER）3號(hào)館－C3403

期待各位蒞臨仙工智能（SEER）展臺(tái)

感受2020收官展會(huì)的魅力

責(zé)任編輯：xj