諧波減速器是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能的核心部件，是輕型工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件。隨著輕型六軸機(jī)器人、SCARA等工業(yè)機(jī)器人在3C電子、金屬加工、食品、包裝、五金、物流等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，推動(dòng)了諧波減速器的市場需求。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所在《2020中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全透視》一文中指出，相比之下，2020年諧波減速器的景氣度高于RV減速器，一方面是輕小負(fù)載機(jī)器人應(yīng)用的放量增速高于重大負(fù)載產(chǎn)品，對(duì)于諧波減速器的需求多于RV減速器。

另一方面，諧波減速器的應(yīng)用具有更大的延展性，不僅可以應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域亦有很廣泛的應(yīng)用。當(dāng)前，部分諧波減速器廠商開始瞄準(zhǔn)服務(wù)機(jī)器人市場，新階段的突圍與卡位戰(zhàn)順勢(shì)打響。

對(duì)此，為鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價(jià)值，【節(jié)卡機(jī)器人總冠名】2020高工金球獎(jiǎng)評(píng)選網(wǎng)絡(luò)投票正在火熱進(jìn)行中，投票截至11月30日。

與往屆不同的是，本屆高工金球獎(jiǎng)增設(shè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)評(píng)選，設(shè)置工業(yè)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人兩大板塊，分設(shè)“年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)”、“年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)”、“年度智能制造技術(shù)獎(jiǎng)”、“年度智能制造應(yīng)用案例”“年度智慧物流應(yīng)用案例”、“年度機(jī)器人產(chǎn)業(yè)50強(qiáng)企業(yè)”、“機(jī)器人年度快速成長企業(yè)”等9大獎(jiǎng)項(xiàng)，39類小獎(jiǎng)項(xiàng)。

在工業(yè)機(jī)器人類的“年度好產(chǎn)品”獎(jiǎng)項(xiàng)中，萬鑫精工、昊志機(jī)電、山卓諧波、慧幸智能、來福諧波、鈞興機(jī)電、本潤諧波7家企業(yè)參與了“減速器-諧波”評(píng)選。（以下資料為企業(yè)提供）

?萬鑫精工

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)（減速器-諧波）

申報(bào)設(shè)備：機(jī)器人諧波減速器

萬鑫精工研發(fā)的諧波減速器應(yīng)用全新的齒形設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)“非共軛諧波嚙合齒形”，可在大幅提高諧波減速機(jī)使用壽命的前提下，提高其輸出效率和扭矩承受能力。在柔輪方面，采用淬火中溫回火+深冷的熱處理方式，而剛輪才用的調(diào)質(zhì)處理，從而保證柔輪與剛輪的韌性、抗疲勞次數(shù)、抗疲勞次數(shù)、提高形變次數(shù)、延長產(chǎn)品使用壽命。

萬鑫精工采用智能化生產(chǎn)線技術(shù)，通過ERP、MES、WMS、SCM系統(tǒng)，使整個(gè)生產(chǎn)線形成一套諧波齒輪減速器精密加工流程，包括齒輪設(shè)計(jì)、加工、試驗(yàn)與檢測，制定諧波減速器的標(biāo)準(zhǔn)，最終完成產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。

?昊志機(jī)電

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)（減速器-諧波）

申報(bào)設(shè)備：DCSG-32-100-U-R19諧波減速器

昊志機(jī)電研發(fā)的DCSG-32-100-U-R19諧波減速器減速器的結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，較之一般齒輪減速裝置，在傳動(dòng)比和承載條件相當(dāng)?shù)那闆r下，體積和重量可減小1/3~1/2。

通過對(duì)整機(jī)裝配技術(shù)的研究，昊志機(jī)電批量裝備技術(shù)穩(wěn)定。目前，昊志機(jī)電產(chǎn)品已在市場中小批量試用，所開發(fā)的產(chǎn)品型號(hào)超過50款，已覆蓋市場的大部分需求，性能完全能夠滿足中低端客戶的需求，中高端應(yīng)用正在驗(yàn)證。

?山卓諧波

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)（減速器-諧波）

申報(bào)設(shè)備：諧波減速器

山卓諧波發(fā)明了與眾不同的柔性齒輪結(jié)構(gòu)，該齒形結(jié)構(gòu)的齒根和齒頂與圓柱軸心線存在一定的夾角，該夾角大小因減速器不同的減速比而變化，減速比越大，柔輪變形相對(duì)減小，則該夾角變小。

該柔性齒輪的齒底與齒根平行，山卓諧波稱為A型齒結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有齒型結(jié)構(gòu)，該柔輪齒與剛輪的嚙合接觸面更大，傳動(dòng)更順暢，承載力矩更大，其優(yōu)點(diǎn)在于：

1、當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪筒體后，柔輪筒體產(chǎn)生變形，柔輪齒與圓柱中心線平行，剛輪與柔輪齒面嚙合為大部分齒面嚙合，比現(xiàn)有結(jié)構(gòu)嚙合接觸面積約多一倍。

2、因柔輪與剛輪齒面為平行的齒面嚙合，波發(fā)生器插入柔輪內(nèi)孔，柔輪與剛輪嚙合緊密性好，嚙合傳動(dòng)順暢，齒面耐磨性大幅提高。

3、柔輪與剛輪齒面為大部分面接觸，在傳動(dòng)過程中，齒面不容易磨損，減速器精度保持時(shí)間比現(xiàn)有結(jié)構(gòu)延長約1倍。由于柔輪齒面與剛輪齒面接觸增加約一倍，減速器承載的力矩，剛性提升，傳動(dòng)效率提升約10%。

?慧幸智能

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)（減速器-諧波）

申報(bào)設(shè)備：慧幸智能高速比諧波減速機(jī)

慧幸智能研發(fā)的高速比諧波減速機(jī)，在傳統(tǒng)諧波減速器中再增加一級(jí)高剛性減速器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了2550~14520的超高減速比，在高減速比的條件下，緊湊及精巧設(shè)計(jì)，使減速器的體積不但與一般減速器的外型尺寸相同，也沒有增加太多重量，讓高減速比諧波減速器維持了小體積、輕量、無背隙、高精度等最佳的特性。

據(jù)悉，該款產(chǎn)品可應(yīng)用在醫(yī)療設(shè)備、航天航空、雷達(dá)、高精密光雕設(shè)備、追日系統(tǒng)等這類需要精準(zhǔn)且緩慢移動(dòng)的精密機(jī)器設(shè)備。

?來福諧波

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)（減速器-諧波）

申報(bào)設(shè)備：輕量化高扭矩系列諧波減速器

來福諧波研發(fā)的輕量化高扭矩系列諧波減速器在技術(shù)上的突破，實(shí)現(xiàn)承受高負(fù)載、高壽命、低溫升、低噪音的性能。其生產(chǎn)及檢測能力的提升，提高了傳動(dòng)效率，轉(zhuǎn)矩容量提高20%，使用壽命提高35%，即可達(dá)到20000h以上。同時(shí)，該系列諧波減速器結(jié)合齒的模態(tài)理論分析，完成新一代齒形的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)極佳的嚙合剛度。從2019年底產(chǎn)品測試成功發(fā)給客戶測試，截止2020年10月，壽命達(dá)到8000h以上。

?鈞興機(jī)電

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)（減速器-諧波）

申報(bào)設(shè)備：諧波減速器

KHGEARS（鈞興）自主研發(fā)諧波減速器，已建置了一套諧波減速器設(shè)計(jì)軟件和電腦輔助分析CAE模塊，并且已擁有多項(xiàng)實(shí)用新型專利，以漸開線齒輪為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出了一種具有復(fù)合型齒型的諧波減速器，大幅提高了諧波減速器的使用壽命和扭矩承受能力。據(jù)悉，鈞興的諧波減速器重復(fù)精度4弧秒以內(nèi)，實(shí)機(jī)耐久測試大于15個(gè)月。

?本潤諧波

申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng)：工業(yè)機(jī)器人類之年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)（減速器-諧波）

申報(bào)設(shè)備：諧波減速器

本潤諧波研發(fā)的諧波減速器結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、轉(zhuǎn)矩高、外形美觀，可實(shí)現(xiàn)在50以下減速比，其精度控制在20弧秒以內(nèi)；在50以上減速比，其精度控制在10弧秒以內(nèi)，噪音控制在50分貝左右，使用壽命達(dá)到15000小時(shí)。在3000小時(shí)質(zhì)保期內(nèi)使用額定載荷、正常工況下，承諾不會(huì)出現(xiàn)漏油、抖動(dòng)、異響、卡死、斷齒、斷軸、精度大幅下滑等市場常見現(xiàn)象。

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