基于STM32f103的機(jī)器人控制核心板，已打板驗(yàn)證
基于STM32f103的機(jī)器人控制核心板，包含8路舵機(jī)，4路電機(jī)，4路串口，1路藍(lán)牙,4路拓展IO口，A4950驅(qū)動(dòng)電機(jī)，最高支持5V5A的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用PCA9685輸出PWM信號，僅支持SWD調(diào)試，已打板驗(yàn)證。
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原文標(biāo)題：基于STM32f103的機(jī)器人控制核心板（內(nèi)附PCB+原理圖）
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