醫(yī)院是移動(dòng)機(jī)器人最具挑戰(zhàn)的應(yīng)用場景之一。走廊里時(shí)刻流動(dòng)著病床、醫(yī)護(hù)人員和患者，傳統(tǒng)方案難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定導(dǎo)航；樓層眾多、面積廣闊，對建圖與計(jì)算能力提出極高要求；手術(shù)室、放射科等關(guān)鍵區(qū)域存在信號屏蔽，機(jī)器人必須具備強(qiáng)大的邊緣計(jì)算與自主決策能力。杰和科技基于RK3588處理器研發(fā)的IM1-707核心板，以“高精度建圖”與“多設(shè)備聯(lián)動(dòng)”為核心優(yōu)勢，為醫(yī)院物流機(jī)器人注入穩(wěn)定智能，構(gòu)建高效、可靠的全院物資配送體系。

高精度建圖：IM1-707的核心能力體現(xiàn)

Part.1

IM1-707核心板的優(yōu)勢源于RK3588處理器獨(dú)特的八核架構(gòu)與強(qiáng)大算力。4顆Cortex-A76大核主頻高達(dá)2.4GHz，配合4顆Cortex-A55能效核心，為機(jī)器人提供充足的計(jì)算資源。6 TOPS NPU的引入，使得復(fù)雜的AI算法能夠在邊緣端實(shí)時(shí)運(yùn)行。

在醫(yī)院走廊等動(dòng)態(tài)環(huán)境中，搭載IM1-707的機(jī)器人通過3D激光雷達(dá)實(shí)時(shí)采集環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在建圖階段，A76大核負(fù)責(zé)處理前端掃描匹配，A55小核并行處理后端的圖優(yōu)化與回環(huán)檢測，確保全局地圖的一致性，定位穩(wěn)定率達(dá)到99.5%，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)方案的83%。導(dǎo)航階段，系統(tǒng)基于高精地圖運(yùn)行先進(jìn)的路徑規(guī)劃算法，結(jié)合時(shí)序彈性帶優(yōu)化實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障。所有計(jì)算都在本地完成，既保障了數(shù)據(jù)安全，也確保機(jī)器人在信號屏蔽區(qū)域仍能保持精準(zhǔn)導(dǎo)航。

核心板IM1-707

豐富的擴(kuò)展接口：靈活適配醫(yī)院多元場景

Part.2

強(qiáng)大的多接口擴(kuò)展能力使IM1-707能全面滿足醫(yī)院物流機(jī)器人的復(fù)雜需求。板載2路2.5G以太網(wǎng)口可專用于連接高線束激光雷達(dá)，獲取環(huán)境的深度和結(jié)構(gòu)信息；利用MIPI CSI接口支持接入攝像頭與RGB-D相機(jī)，分別用于環(huán)境感知、人臉識別與物品確認(rèn)；RS485、CAN等工業(yè)接口則可與電梯控制系統(tǒng)、自動(dòng)門等進(jìn)行深度集成。支持HDMI2.1輸出，連接機(jī)器人觸摸屏，實(shí)時(shí)顯示任務(wù)狀態(tài)、表情提示與避讓信息，提升醫(yī)患體驗(yàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，搭載IM1-707的物流機(jī)器人可同步完成藥品配送、標(biāo)本送檢、物資轉(zhuǎn)運(yùn)多項(xiàng)任務(wù)。

工業(yè)級可靠性：醫(yī)療場景的穩(wěn)定保障

Part.3

IM1-707核心板憑借其工業(yè)級設(shè)計(jì)，確保了在醫(yī)院嚴(yán)苛環(huán)境中的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。支持-40℃至85℃的寬溫工作范圍，適應(yīng)醫(yī)院不同區(qū)域的溫度差異；寬壓供電設(shè)計(jì)可直接從機(jī)器人底盤取電，適應(yīng)電壓波動(dòng)；板對板連接器采用高抗震設(shè)計(jì)，有效抵御設(shè)備移動(dòng)中的持續(xù)震動(dòng)。在某三甲醫(yī)院的實(shí)際應(yīng)用中，基于IM1-707的物流機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷運(yùn)行，單日配送任務(wù)超過200批次，系統(tǒng)穩(wěn)定性達(dá)到99.9%。

實(shí)際成效：從效率到安全的多維提升

Part.4

某機(jī)器人制造廠商采用IM1-707核心板+自研底板方案，成功將醫(yī)院物流機(jī)器人研發(fā)周期縮短3個(gè)月，實(shí)現(xiàn)了從“可用”到“好用”的全面升級。實(shí)際應(yīng)用中，該方案將全院高精地圖構(gòu)建時(shí)間從24小時(shí)壓縮至8小時(shí)，效率提升300%；在門診、急診等高流動(dòng)性區(qū)域，機(jī)器人定位誤差可穩(wěn)定控制在±2cm以內(nèi)，徹底解決動(dòng)態(tài)環(huán)境下自主導(dǎo)航的“漂移”難題。該系統(tǒng)不僅顯著降低醫(yī)護(hù)人員重復(fù)性體力工作強(qiáng)度，更通過“機(jī)器代人”的非接觸配送模式，有效減少院感傳播路徑，為打造更安全、高效的智慧醫(yī)院物流體系提供了關(guān)鍵支撐。

隨著智慧醫(yī)院建設(shè)的深入推進(jìn)，杰和IM1-707通過高精度建圖與豐富接口擴(kuò)展，為醫(yī)院物流機(jī)器人提供了可靠的計(jì)算平臺，以“精準(zhǔn)+可靠”的雙重特性，助力醫(yī)療機(jī)構(gòu)構(gòu)建更智能、更安全的物資配送體系。