電路城有很多優(yōu)秀的設(shè)計(jì)項(xiàng)目方案，一直深受廣大電子工程師的歡迎，但隨著時(shí)間和為數(shù)眾多的內(nèi)容資源更新，很多優(yōu)質(zhì)的資源沉下去了，為激活以往受歡迎的電路項(xiàng)目方案，我們對此按主題進(jìn)行整理呈現(xiàn)出來，以饗讀者。眾所周知，ToF是3D深度視覺其中的主流方案之一，ToF技術(shù)應(yīng)用廣泛，譬如手機(jī)、VR/AR手勢交互、汽車電子ADAS、安防監(jiān)控以及新零售等多個(gè)領(lǐng)域都開始大顯身手。如此受歡迎的技術(shù)，電路城本次就為大家推薦部分關(guān)于ToF電路解決方案，希望可以幫到大家。后續(xù)更多技術(shù)主題項(xiàng)目方案分享。

1.通過3D ToF 影像傳感器及跟蹤與檢測算法統(tǒng)計(jì)定區(qū)域人數(shù)（電路原理圖+參考設(shè)計(jì)）

采用 3D 飛行時(shí)間 (ToF) 的需求控制通風(fēng)人數(shù)統(tǒng)計(jì)參考設(shè)計(jì)是一種子系統(tǒng)解決方案，它使用 TI 的 3D ToF 影像傳感器以及跟蹤和檢測算法對給定區(qū)域中的人進(jìn)行計(jì)數(shù)，可實(shí)現(xiàn)高分辨率和高精度。該傳感器技術(shù)是在標(biāo)準(zhǔn) CMOS 中開發(fā)的，使系統(tǒng)能夠以較低的系統(tǒng)成本實(shí)現(xiàn)很高的集成度。

由于 ToF 影像傳感器以三維處理可視化數(shù)據(jù)，因此傳感器可以檢測到人體的精確形狀并以前所未有的精度跟蹤人的移動和位置（包括微小的移動變化）。因此，ToF 攝像頭能夠比傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像頭和視頻分析更加高效地執(zhí)行實(shí)時(shí)人數(shù)統(tǒng)計(jì)和人員跟蹤功能。特性 精度：> 90% 可配置的響應(yīng)時(shí)間、可實(shí)時(shí)或定期提供的占位數(shù)據(jù) 寬視場：H74.4o x V59.3o 3D ToF 攝像頭獨(dú)立于環(huán)境光，甚至能夠在黑暗中工作 自動照明 四個(gè) NIR 激光可提供較大的照明區(qū)域 短漫射激光脈沖可提供固有的眼睛安全性 在嵌入式平臺上運(yùn)行。

2.用于高精度測量距離的飛行時(shí)間 (ToF) 光學(xué)方法

各種應(yīng)用（如激光安全掃描儀、測距儀、無人機(jī)和制導(dǎo)系統(tǒng)）中都利用了用于高精度測量距離的飛行時(shí)間 (ToF) 光學(xué)方法。該設(shè)計(jì)詳述了基于高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的解決方案的優(yōu)點(diǎn)，包括目標(biāo)識別、寬松的采樣率要求和簡化的信號鏈。該設(shè)計(jì)還解決了光學(xué)器件、驅(qū)動器和接收器前端電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 和信號處理。

特性

· 測量距離為 1.5 m 至 9 m
· 距離測量平均誤差小于 ±6 mm，標(biāo)準(zhǔn)偏差小于 3 cm
· 5.75W 脈沖 905nm 近紅外線激光二極管和驅(qū)動器，平均輸出功率小于 1mW
· 激光準(zhǔn)直和光接收器聚焦光學(xué)器件
· 125MSPS 15 位 ADC 和 500MSPS 16 位 DAC 信號鏈
· 具有基于 DFT 的距離估算功能的脈沖 ToF 測量方法

3.基于ST ToF VL53L1X 人臉識別門禁測溫系統(tǒng)方案

面對突如其來的疫情，各行各業(yè)都在努力用專業(yè)為戰(zhàn)“疫”助力。體溫測量和人員追蹤是此次防控疫情的重要手段。隨著各地陸續(xù)復(fù)工，寫字樓、園區(qū)等上班場所為測體溫排起長隊(duì)的現(xiàn)象多有出現(xiàn)。如何既能完成體溫排查，又能減少對人們正常工作生活的影響，以及避免因排隊(duì)測溫引起的病毒傳播風(fēng)險(xiǎn)，成為社會復(fù)工過程中的一個(gè)重要需求。

ST ToF VL53L1X產(chǎn)品助力人臉門禁測溫系統(tǒng)，該方案ToF主要工作目的是，上報(bào)被測人臉和熱電堆傳感器的距離，以便算法對熱電堆傳感器精度的衰減進(jìn)行溫度補(bǔ)償，這樣能大大提高體溫的測量精確度。雖然ToF的代碼里面能夠返回的不僅僅是距離的數(shù)據(jù)，還有返回的光子量以及環(huán)境光干擾，但是對于大部分產(chǎn)品的應(yīng)用來說，都是需求ToF的測量距離，本方案也是需求ToF的測距數(shù)據(jù)，然后根據(jù)被測量人臉的距離用算法來對溫度進(jìn)行補(bǔ)償，溫度的檢測一般都是有一定的衰減，只有通過算法的加持，才能保證產(chǎn)品的精確度。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：3個(gè)ToF方案常見應(yīng)用場景及解決方案（原理圖+源代碼+參考設(shè)計(jì)文件+設(shè)計(jì)指南）

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