觸覺感知能力，是機器人靈巧操控各種物體不可缺少的能力之一。目前市面上絕大多數(shù)的機器手都是通過機械化的方式，實現(xiàn)抓握和觸覺感知功能。可是，這樣做不僅僵硬刻板，并且非常容易損傷抓握對象。

康奈爾大學的科學家們開發(fā)了一種新型的可伸縮皮膚傳感器，它利用光纖提供觸覺。它的靈感來源于硅基光纖傳感器，它可以尋找細微的波長變化來測量溫度等元素。

在這個手套原型中，每個手指都有一個可伸縮的導光板，它結(jié)合了一個透明的聚氨酯核心以及一個LED連接的核心，里面裝滿了吸收性染料。當你通過彎曲手指或遇到壓力使光波導變形時，染料充當“空間編碼器（spatial encoders）”，照亮并準確記錄發(fā)生了什么。

這項技術(shù)目前還相當初級。該小組的手套由一個3D打印的一次性藍牙，電池和基本電路構(gòu)成。

然而，其潛在用途是顯而易見的。未來的虛擬現(xiàn)實手套（更不用說AR）可以在你觸摸和抓取虛擬物體時給你反饋。它可能無法完美地模擬現(xiàn)實生活，但你至少在接觸到某樣東西時就知道了。它還可以給機器人一種觸覺，幫助它們對環(huán)境做出反應，更好地處理精致的物體。

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