2020年對自動駕駛來說，是落地驗證的一年。百度Robotaxi（自動駕駛出租車）開始在海淀和亦莊常態(tài)運營；高德聯(lián)合文遠知行、AutoX分別在廣州和上海啟動一鍵呼叫Robotaxi；美團的無人配送車在順義和首鋼園區(qū)“開工”……這些產(chǎn)品讓普通市民用戶可以實時體驗自動駕駛，雖然離大規(guī)模普及還很遙遠，但自動駕駛已經(jīng)照進現(xiàn)實。

從有人到無人

“來北京稻香湖酒店玩的人，還有周邊村子的人，經(jīng)常坐我們自動駕駛的出租車去附近兩個地鐵站?！卑俣劝踩珕T王師傅告訴正在體驗Robotaxi的北京商報記者?！俺丝拖聠魏?，安全員會駕駛車輛到達站點。乘客上車后，車輛就開始自動駕駛了”，如他所言，從北京稻香湖酒店到溫陽路地鐵站，王師傅的雙手始終在方向盤下方，但沒有一次真正接管車輛。

乘客何時才感受到是自動駕駛？在一個路口掉頭處，百度的Robotaxi為了躲避直行車輛，有過3次急剎車。用同行司機的話說，“這樣的路口掉頭，百度Robotaxi太慢了，人工駕駛的話不會這么磨唧”。王師傅卻習慣了：“自動駕駛的車會更注意安全，寧可慢也不要出事故。”

自動駕駛概念興起至今，安全始終是一個繞不開的話題。不論是百度、滴滴，還是初創(chuàng)企業(yè)文遠知行、AutoX，都強調過安全員的意義：在特殊場景下，安全員可接管自動駕駛車輛，以保障安全。

不過，自從百度9月展示了無安全員狀況下的自動駕駛視頻后，安全員似乎不再是必選項，當然這僅限于測試階段。

不久前，AutoX公開了在深圳開放道路完全無人的自動駕駛視頻，后來雖然因牌照問題被質疑，但Robotaxi設不設置安全員，各家有沒有拿到無人化自動駕駛許可，成為2020年末自動駕駛企業(yè)明爭暗奪的加分項。

按照百度提供的信息，百度獲得了北京首批5張無人化自動駕駛路測通知書，還在長沙拿到了相關牌照。文遠知行相關人士向北京商報記者透露，“我們目前的無人駕駛測試在車輛后排配有安全員。文遠知行在無人駕駛有先發(fā)優(yōu)勢，在國內最早獲得相關許可，到目前為止已經(jīng)跑了快5個月了”。

安全員從有到無是一種信號——實現(xiàn)自動駕駛，技術不是最大問題，如何讓更多人乘坐、讓車輛在更多場景下行駛，才是關鍵。

每家都想爭第一

自動駕駛技術落地目前有Robotaxi、無人配送車、自動駕駛貨運等多種形式。有趣的是，每一家企業(yè)在宣布開放Robotaxi時，都從各個角度給自家服務“安排”了“第一”的描述，而且不時會更新開放的區(qū)域、站點等，向用戶和資本市場秀肌肉。

來自百度的最新數(shù)據(jù)顯示，百度Robotaxi已在長沙、滄州、北京開放試乘服務，其中在長沙開放運營的范圍約130平方公里，在北京進行自動駕駛載人測試區(qū)域總長度約700公里。

根據(jù)11月下旬文遠知行Robotaxi開放運營一周年時披露的數(shù)據(jù)，車隊在廣州黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)144.65平方公里的開放道路公開運營，一年內文遠知行Robotaxi共完成近15萬次出行，服務用戶數(shù)超6萬。

不過，易觀分析師陳堅告訴北京商報記者，“2020年開放的Robotaxi，都不是常態(tài)化大規(guī)模落地，而是在零星城市跑測試和運營。如果很多企業(yè)在很多城市規(guī)?；\營Robotaxi業(yè)務，才可以認為技術成熟，或者國家在政策上予以了更大的包容”。

和Robotaxi一樣，無人配送也沒有實現(xiàn)普及，但在2020年無人配送卻有兩次高光時刻。第一次是在一季度疫情暴發(fā)期，以京東為代表的無人車在醫(yī)院進行快遞配送服務，美團無人車團隊在順義后沙峪地區(qū)提供無人送菜服務。第二次出現(xiàn)在四季度，北京首鋼園區(qū)的美團無人配送車開始常態(tài)化服務。

美團無人車配送中心產(chǎn)品總監(jiān)李達告訴北京商報記者：“美團無人配送車主要有三種類型車輛：在公開道路運營的中車魔袋，室內外無人配送車小袋，能與電梯、門禁等室內設施進行智能交互的機器人福袋。在順義美團買菜站點和首鋼園區(qū)運營的是中車魔袋。未來三年美團計劃在順義落地1000輛無人配送車?！?/p>

由于用戶不能在美團買菜自選無人配送模式，普通用戶在首鋼園區(qū)能更完整地體驗無人配送服務。北京商報記者體驗發(fā)現(xiàn)，園區(qū)內有十余個美團無人配送站牌，均以水果命名。以在櫻桃站下單為例，周末11點左右，從下單到配送完成，共用時25分鐘左右。

哪種模式能跑通

尋根究底，自動駕駛的商業(yè)化才是核心。目前多家Robotaxi和無人配送企業(yè)都采用免費模式，為什么企業(yè)都不著急商業(yè)化呢？

“企業(yè)沒有過分追求商業(yè)化，既有主觀原因也有客觀原因?！标悎詫Ρ本┥虉笥浾哌M一步說，“主觀原因是Robotaxi和無人配送車還沒有實現(xiàn)規(guī)?；\營，收取費用對企業(yè)財務運轉和盈利目標不具備較大意義，但免費開放對應用普及的意義十分明顯。對Robotaxi而言，仍需要積累大量數(shù)據(jù)和用戶反饋。就美團、京東這類無人配送企業(yè)來講，企業(yè)本身是將自動駕駛作為一種場景應用，最終目的是提升產(chǎn)品市場占有率和物流服務效率。”

汽車行業(yè)分析師張翔也表達了相似的觀點：“現(xiàn)在自動駕駛汽車量產(chǎn)的路還很長，需要用Robotaxi的各種數(shù)據(jù)來驗證，積累的數(shù)據(jù)越多企業(yè)的估值就越高，所以2020年Robotaxi扎堆落地?！?/p>

除了上述第三方觀點，從業(yè)者談到商業(yè)化時，透露了這樣的秘密。智行者聯(lián)合創(chuàng)始人李曉飛告訴北京商報記者：“要變現(xiàn)首先要證明商業(yè)模式能跑通，但是不同場景下，驗證的難度不一樣。拿無人配送和自動清掃車為例，無人配送模式的人機交互環(huán)節(jié)多，還存在貨物在室內、室外場景如何傳遞的問題，解決這些會提高成本，就需要數(shù)據(jù)證明自動駕駛是否真的降本增效。無人清掃的場景相對簡單，更容易對比無人車和人工的成本，智行者的無人駕駛清掃車蝸小白在一些人工不擅長的場景，最多可替代4-6個人，在一般的場景，蝸小白可替代2-3個人。”

從場景商業(yè)化落地的可行性和難度總體來看，陳堅認為，簡單環(huán)境下的低速載物無人車會率先規(guī)模化應用?！癛obotaxi》自動駕駛貨運》無人配送》無人清掃”，他用上述排序來展示自動駕駛商業(yè)模式跑通的難易程度。

資本砸錢周邊產(chǎn)業(yè)

雖然自動駕駛的“錢途”不甚明朗，但周邊的產(chǎn)業(yè)卻已迎來利好。以美團無人車為例，李達從技術層面向北京商報記者“拆解”了自動駕駛周邊產(chǎn)業(yè)，“美團無人車有高精地圖、融合定位、感知和決策控制等。我們的車配備有激光雷達、超聲波雷達。目前大部分技術是自研的，但傳感器硬件是合作伙伴提供的”。

北京商報記者在與多家自動駕駛企業(yè)溝通時注意到，實現(xiàn)自動駕駛，高精地圖是基礎，激光雷達被認為是自動駕駛汽車、移動機器人的“眼睛”。以高精地圖為例，截至目前，2020年有7家企業(yè)拿到地圖行業(yè)頂級牌照“導航電子地圖甲級制作資質”，即高精地圖資質，這相當于此前17年拿到高精地圖牌照企業(yè)數(shù)量的一半。

業(yè)內人士普遍認為，自動駕駛及相關產(chǎn)業(yè)爆發(fā)是大概率事件，資本也在抓緊投入。北京商報記者發(fā)現(xiàn)，2020年，AutoX、小馬智行、智行者均完成了兩次融資。

對此，張翔直言，“單純的自動駕駛公司融資壓力要大一些，因為現(xiàn)在商業(yè)化模式還沒有成形，如果在錢花完之前還沒有拿到新融資，公司很可能就要關閉。百度和滴滴本身的業(yè)務可以給自己帶來充足的現(xiàn)金流，它們并沒有太大的資金壓力”。

不過，在會否分拆自動駕駛團隊的選擇題上，各家表現(xiàn)截然不同。2019年，滴滴將旗下自動駕駛部門升級為獨立公司；2020年6月，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇向北京商報記者透露，百度無人車不會分拆，現(xiàn)在也沒有對外融資的計劃。

責任編輯：PSY