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伺服電機的應(yīng)用及選型

電子設(shè)計 ? 來源: 電子設(shè)計 ? 作者: 電子設(shè)計 ? 2020-12-14 23:50 ? 次閱讀
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伺服電機一般用在什么設(shè)備上?如何選型?今天就跟大家來聊一聊。

伺服電機一般用在數(shù)控機床,或機械臂,(人們叫機械手,機器人)或一些專用精密設(shè)備上?,F(xiàn)在數(shù)控機床發(fā)展很快,很先進,已普遍 進入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機床是用電子計算機數(shù)字化信號控制的機床,以通用工業(yè)控制微機為基礎(chǔ)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù),發(fā)展到普通通用機床到多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng),五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù),平滑,復(fù)雜曲面的常用手段。五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)是難度最大,應(yīng)用范圍最廣的技術(shù),它集計算機控制,高性阽伺服驅(qū)動和精密加工于一體,應(yīng)用于復(fù)朵曲面的高,精,尖自動化加工。國際上把這一技術(shù)視為一個國家生產(chǎn)設(shè)備自動化水平的標(biāo)志。特別是對于航空,航天,國防軍事工業(yè)的作用很大,歐美西方發(fā)達國家把此作為戰(zhàn)略物質(zhì)進行封鎖,技術(shù)壟斷,如日本東芝公司將這技術(shù),設(shè)備于20世紀(jì)末轉(zhuǎn)讓蘇聯(lián)速美國制裁一場大風(fēng)波。當(dāng)時數(shù)控機床,鏜銑床,加工中心靠進口,如德國為先進,現(xiàn)在我們也能制造了,并出口。比如機械臂,機器人的動作就由伺服電機控制,控制多個自由度,才會按要求動作。這些都是伺服電機的功勞。

那么下面小編說說伺服電機為什么用在數(shù)控機床和機械臂,用簡單的話來說就是伺服電機定位準(zhǔn)確,精度在0.001mm,對于數(shù)控機床 和機械臂來說,定位準(zhǔn)確最重要,因為涉及到生產(chǎn)的質(zhì)量,伺服電機可以調(diào)整任意的角度,轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制,對于這些都是機床和 機械臂所要求的,現(xiàn)在機械臂應(yīng)用越來越廣泛,可以連續(xù)工作,并且很少出錯誤,所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。

伺服電機選型一般從幾個方面出發(fā):

1、電機的最高轉(zhuǎn)速,這個關(guān)系到機床的行程時間,即運行速度。

2、慣量匹配及負載慣量,跟設(shè)備運行的穩(wěn)定性及精確度有關(guān)系。

3、空載加速轉(zhuǎn)矩,涉及到電機從零速到額定速度的快慢。

4、負載轉(zhuǎn)矩,例如切削負載轉(zhuǎn)矩不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%。

5、連續(xù)過載時間,過載時間應(yīng)控制在電機允許過載時間范圍內(nèi) 剩下的就是經(jīng)濟、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。

審核編輯 黃昊宇

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