遠(yuǎn)程終端單元又稱RTU，英文全稱為Remote Terminal Unit，是一種針對(duì)通信距離較長(zhǎng)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣而設(shè)計(jì)的具有模塊化結(jié)構(gòu)的、特殊的計(jì)算機(jī)測(cè)控單元。

它將末端檢測(cè)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)與遠(yuǎn)程調(diào)控中心的主計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、控制和通信功能，能接收主計(jì)算機(jī)的操作指令，控制末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

遠(yuǎn)程終端單元通過被控現(xiàn)場(chǎng)的性質(zhì)、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件、系統(tǒng)的復(fù)雜性等條件，選擇不同的硬件和軟件，實(shí)現(xiàn)不同功能。由于不同制造商采用不通過的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、信息結(jié)構(gòu)，所以一般廠商都具備自己SCADA系統(tǒng)中配套的專用RTU。

RTU主要具備以下特點(diǎn)，通信距離長(zhǎng)、CPU計(jì)算能力強(qiáng)、適應(yīng)惡劣的溫度和濕度環(huán)境以及模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。由于RTU具備完善的功能，使其在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。

RTU軟件部分一般分為三種，操作系統(tǒng)、監(jiān)控軟件、功能應(yīng)用軟件。操作系統(tǒng)一般采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS），它是采用嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺(tái)。并且根據(jù)RTU應(yīng)用對(duì)象不同，企業(yè)可以開發(fā)出不同的應(yīng)用程序。

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