最近出了C4機(jī)器人我又撿起了C2機(jī)器人的維修工作，由于本身對(duì)C2的接觸時(shí)間不久就開(kāi)始學(xué)習(xí)了C4機(jī)器人，因此很多時(shí)候沒(méi)有C4機(jī)器人掌握的好。這幾天就一直在解決機(jī)器人需要插2個(gè)U盤(pán)才能備份的問(wèn)題。

我們?cè)趥浞輽C(jī)器人程序時(shí),有時(shí)需要插入2個(gè)U盤(pán)，兩個(gè)U盤(pán)，一個(gè)是A盤(pán) ：intern ，另外一個(gè)是E盤(pán)：extern。兩者的的區(qū)分在于先插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為是A盤(pán) ：intern，后插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為是E盤(pán)：extern。兩個(gè)U盤(pán)在備份中最大的區(qū)別在于，A盤(pán)備份程序時(shí)，所有機(jī)器人備份出來(lái)的程序名只能是intern.zip,所以A盤(pán)里只會(huì)存在一個(gè)程序，而E盤(pán)備份出來(lái)的程序名稱(chēng)是可以自己定義的，只要現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人名稱(chēng)定義的不一樣，所有機(jī)器人程序就都可以存到這個(gè)U盤(pán)里。

?在系統(tǒng)C：/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目錄下找到

?krcConfigurator.exe文件，里面有存儲(chǔ)機(jī)器人程序的路徑

Name:是定義內(nèi)部路徑還是外部路徑

Path:是定義路徑的詳細(xì)名稱(chēng)。

例如：我們想把程序備份到E盤(pán)里，那么Name里一定寫(xiě)的是extern，Path里寫(xiě)的應(yīng)該是E：UB1 ROB B.ZIP。

注意：UB1ROB B一定要與你機(jī)器人參數(shù)里的名稱(chēng)一致，否則機(jī)器人不會(huì)識(shí)別此路徑。

在Defined paths forextern

里需要將E：UB1 ROB B.ZIP激活

extern外部盤(pán)存儲(chǔ)地址要選擇設(shè)置為E 盤(pán)，Intern內(nèi)部盤(pán)存儲(chǔ)地址也要改為Ｅ盤(pán)

?同時(shí)我們需要把intern路徑下也配置一下：?Name:Intern?Path:Ｅ:機(jī)器人的名字.ZIP在Definedpaths for Intern里需要將E：UB1ROB B.ZIP激活。

?我們備份程序時(shí)有兩種途徑。

?1.在菜單條：文件/存檔/USB/全部。

?2.在ARCHIVE：/里選擇 intern還是 extern ，全部存檔。兩種方式都可以。當(dāng)我們備份完程序后應(yīng)該看一下extern里是否有程序存在，如果有則證明成功

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：KUKAC2機(jī)器人程序備份指導(dǎo)書(shū)

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