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樂鑫科技（提前批）

選擇填空60/編程40，基礎(chǔ)題不難，編程題兩道算法。 聯(lián)發(fā)科（提前批） 嵌入式軟件崗。臺(tái)企做射頻芯片，wifi/藍(lán)牙這種，臺(tái)灣第一，給的不高但有加班費(fèi)，且大陸接觸不到核心技術(shù)。筆試C基礎(chǔ)選擇填空簡(jiǎn)答翻譯/兩道編程。編程題是分割字符串，雙向鏈表查找非0節(jié)點(diǎn)并打印，現(xiàn)在看很簡(jiǎn)單，C基礎(chǔ)我刷的《王道程序員面試寶典》。

一面純聊項(xiàng)目，并適當(dāng)引申問一些基礎(chǔ)知識(shí)，引申了：arm工作模式/靜動(dòng)態(tài)鏈接的區(qū)別，最后一個(gè)項(xiàng)目我做的機(jī)器學(xué)習(xí)，單純?yōu)榘l(fā)論文那種，沒說清楚，估計(jì)扣分了。又問非技術(shù)問題，和同學(xué)如何分工合作，與導(dǎo)師意見不一致怎么辦，第一次被問，答的很一般，但也不是說的差。整體感覺聊的還行，可是掛了，群里好多人都是這樣，可能是掐尖吧。 匯頂（提前批） BSP/驅(qū)動(dòng)崗。先問點(diǎn)iic，spi基礎(chǔ)知識(shí)，速率，工作模式。然后手撕memcpy，哪搞過這種純c編程，寫的漏洞百出，我自己都看不下去……又問我信號(hào)量組織方式，就讓你簡(jiǎn)述，語(yǔ)言沒組織好，本身也不熟。果斷掛了。BSP方向最喜歡問單片機(jī)知識(shí)。 OPPO（提前批） c/c++芯片方向。問哪些課學(xué)的不好，急中生智答中特……問哪些學(xué)的好，答ARM體系結(jié)構(gòu)。然后被逮住問：7種異常是什么（沒答全），中斷觸發(fā)到返回的具體行為（CM3權(quán)威指南里有），中斷嵌套如何實(shí)現(xiàn)（NVIC相關(guān)），中斷機(jī)制的具體實(shí)現(xiàn)（還在答中斷具體行為，他問的應(yīng)該是兩級(jí)向量表如何查找），中斷部分結(jié)束。問單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的最大區(qū)別在哪里，答嵌入式系統(tǒng)可以跑多任務(wù)，然后逮住OS開始問。任務(wù)在內(nèi)存中的組織方式（TCB-用戶棧-用戶代碼），上下文切換時(shí)任務(wù)在內(nèi)存中是如何變動(dòng)，任務(wù)調(diào)度點(diǎn)，優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)如何解決，任務(wù)搶占如何發(fā)生，通信機(jī)制。問Linux開發(fā)驅(qū)動(dòng)的流程，懵逼。又問c知識(shí)指針與引用的區(qū)別。然后讓我自己挑些會(huì)的說一說，答了點(diǎn)單指令多數(shù)據(jù)流，感覺不感興趣，又說了流水線沖突與解決，反問cache-miss什么情況，分支預(yù)測(cè)什么原理（高級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)課上內(nèi)容）。看來芯片方向看重體系結(jié)構(gòu)的知識(shí)，課上學(xué)的終于有用了。 諾瓦科技（提前批） 做LED屏解決方案，感覺用的知識(shí)不深。筆試考了DMA與中斷傳輸?shù)谋容^，矩陣鍵盤檢測(cè)，計(jì)算算法的復(fù)雜度，甚至還有穩(wěn)壓電路的知識(shí)，做的不好。面試讓畫項(xiàng)目框圖，畫亂了。硬是把我自己獨(dú)立完成全部軟件硬件的四軸飛行器項(xiàng)目說的好像是個(gè)假的一樣，我特么自己都服我自己。然后問C基礎(chǔ)，我答的還行，但已經(jīng)無法補(bǔ)救。這次面試之后我開始把所有項(xiàng)目敘述和重點(diǎn)問題全部寫紙上，每天背一遍。是的，你沒有看錯(cuò)，我提前批5連掛，群里大佬都在討論去聯(lián)發(fā)科還是匯頂了，我一個(gè)菜雞什么話都插不上，心情和自信都已跌入谷底，真的就已經(jīng)卑微求offer了…… 中興（正式批） 然后我就迎來了第一個(gè)正式批，清水河現(xiàn)場(chǎng)面。此時(shí)被鞭打多了也知道點(diǎn)引導(dǎo)話題了。專業(yè)面就問項(xiàng)目，問些概念和項(xiàng)目里的知識(shí)：什么叫軟硬實(shí)時(shí)，m4內(nèi)核雙堆棧機(jī)制，順便答了arm模式切換和上下文切換，bootloader，鏈接原理，說我是做了些東西的。一面當(dāng)天正好成都暴雨，路上積水連車都不敢走，到現(xiàn)場(chǎng)褲子鞋濕透，面試之后正好雨停。回想著專業(yè)面被肯定，我有一種感覺，從今日開始我要撥云見日。二面英文自我介紹，崩，然后問我有offer嗎，投華為了嗎，然后就反復(fù)問我：為啥沒投華為，我還是不明白你為什么不投華為。問的我賊氣，我不投怎么了。后來在職學(xué)姐告訴我，應(yīng)該答不喜歡華為的文化，兩家是競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。洽談還是職業(yè)規(guī)劃等老生常談，他們南京的嵌入式主要是做設(shè)備驅(qū)動(dòng)，機(jī)頂盒。沒有自研芯片，也就是說沒多少芯片的核心技術(shù)。我還是打算去芯片原廠的。談薪資就看獲獎(jiǎng)經(jīng)歷什么的，本科的獎(jiǎng)倒是不少，然并卵。說讓我考慮，后來拒了。雖然中興拒了，但是在剛剛5連掛的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上給了我寶貴的肯定，非常雪中送炭。 大華股份（提前批） 算法工程化崗。提前準(zhǔn)備了一些ucos移植，arm指令集流水線和靜態(tài)鏈接的知識(shí)，事實(shí)證明，準(zhǔn)備的方向很對(duì)，他很感興趣。電話一面，問了ucos移植的細(xì)節(jié)，提到了一種并發(fā)的指令集（沒用過），聊聊項(xiàng)目，又聊行業(yè)認(rèn)知，最后問我的優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)分別是什么，答優(yōu)勢(shì)是對(duì)底層原理的理解和對(duì)編譯器的了解，劣勢(shì)是不懂Linux。他表示贊同，說我基礎(chǔ)不錯(cuò)。信心終于提升一點(diǎn)。電話二面。上來直接進(jìn)入正題，自我介紹什么的都沒搞，直接問：信號(hào)量實(shí)現(xiàn)的底層原理，可不可以用一個(gè)全局變量代替信號(hào)量的計(jì)數(shù)值，答不可以信號(hào)量是臨界資源要進(jìn)臨界區(qū)，問怎么進(jìn)臨界區(qū)，答關(guān)中斷保存cpsr，他比較滿意。然后問中斷機(jī)制，大概有多少中斷，可修改向量表嗎（通常不可，有例外），又問m4內(nèi)核的雙堆棧機(jī)制。BL指令的跳轉(zhuǎn)范圍（32MB）。最后問靜態(tài)鏈接，深挖強(qiáng)弱符號(hào)的東西，最后說我對(duì)底層還是比較了解。 hr面就常規(guī)，覺得契合與否，1246大小周能不能接受。杭州，6險(xiǎn)1金有食堂，后來知道我有其他offer要給我提薪，沒讓提拒了（因?yàn)楹髞砟玫搅烁线m的）。大疆筆試編程題依然空白，選擇填空基本拿滿。一面就問項(xiàng)目，反復(fù)問上系統(tǒng)的必要性，估計(jì)是個(gè)搞os的根本不懂四軸，以前栽過，這次答圓了，又主動(dòng)答了中斷機(jī)制，看他不是很感興趣。最后問我懂不懂os的內(nèi)存管理，答不懂，之后就是筆試編程為啥不做，答嵌入式對(duì)算法只是了解，項(xiàng)目里沒用到。二面感覺和一面沒什么區(qū)別，還是自我介紹&&項(xiàng)目介紹，把四軸的控制流程說了一遍，他對(duì)四軸還是懂一點(diǎn)，但飛控算法沒問，難道大疆不該很看重這一塊嗎，把所有項(xiàng)目大概都問了一遍，無異常。然后問，你的劣勢(shì)在哪，答不會(huì)Linux，又問我圖像處理的算法，靠本科上課學(xué)的還沒忘干凈的知識(shí)答一點(diǎn)，中位數(shù)濾波，邊緣濾波，想深問，我說我只是了解。感覺他不很滿意。二面掛了，掛的很不甘心，我的cpu原理知識(shí)還沒吐出來呢，靜態(tài)鏈接也沒問，arm這塊就問了個(gè)中斷機(jī)制?；貋矸此紴槭裁匆怀鲎约旱膬?yōu)勢(shì)，感覺自己所答還是很零散，中斷就中斷，os就os，指令集就指令集，串不起來。后來我找到一種組織的方式，能從中斷入手把a(bǔ)rm架構(gòu)，上下文模切換，指令流水和程序優(yōu)化串起來講，形成一個(gè)模板，只要問到其中某一個(gè)知識(shí)我就能把全部一串說出來，他感興趣自然再深問。漲了一波經(jīng)驗(yàn)，掛的不虧。 寒武紀(jì) 上海系統(tǒng)軟件工程師。大疆掛面總結(jié)來的那套“模板”第一次實(shí)戰(zhàn)。一面還是項(xiàng)目，挨個(gè)問簡(jiǎn)歷里些寫的。IIC與SPI的不同（片選方式，異步同步），IIC讀寫方向如何區(qū)分（地址位最后一位的高或低）看我答出了比較滿意，說沒幾個(gè)答對(duì)的，驅(qū)動(dòng)確實(shí)是我寫過的。然后問9軸數(shù)據(jù)的意義，答了姿態(tài)解算中隊(duì)數(shù)據(jù)的融合。然后就是雙堆棧機(jī)制與模式切換，任務(wù)調(diào)度點(diǎn)與任務(wù)在內(nèi)存中的組織方式（TCB-用戶棧-用戶代碼），優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)與解決，死鎖的原因，然后makefile語(yǔ)法一個(gè)。其他單片機(jī)小項(xiàng)目根本沒問。看得出對(duì)我的回答很滿意。然后手撕代碼環(huán)節(jié)，特意找了個(gè)最簡(jiǎn)單的給我，?？驮}鏈表表示的兩數(shù)相加，撕半小時(shí)，通過率0%……他說會(huì)綜合考慮。二面瘋狂問CPU知識(shí)，“模板”用上了。先問m4 的雙堆棧與上下文切換，17個(gè)寄存器的功能，LR的作用。順勢(shì)答為何中斷返回要LR中的值減4，然后指令流水、CPU知識(shí)就跟著出來了。又問分支預(yù)測(cè)發(fā)生在指令處理的哪個(gè)階段，cache的作用，回寫與寫透的區(qū)別，為什么設(shè)計(jì)三級(jí)緩存。然后問信號(hào)量，進(jìn)入臨界區(qū)的操作，為什么關(guān)中斷可以保護(hù)臨界區(qū)，cpsr如何保存。最后問靜態(tài)鏈接，預(yù)處理是什么編譯選項(xiàng)，-g是什么意思，如何使用ar生成庫(kù)文件，這塊不熟，會(huì)不會(huì)gdb（不會(huì)）。那就說說makefile一條指令的格式，.c生成.o什么選項(xiàng)，.o生成.elf什么選項(xiàng)，.o與.elf的區(qū)別聯(lián)系，舉個(gè)區(qū)別的例子。然后開始討論行業(yè)認(rèn)知。為什么從事芯片行業(yè)，美國(guó)制裁華為你怎么看，制程對(duì)芯片的影響，為什么中國(guó)制造業(yè)跟不上。感覺他很感興趣，當(dāng)場(chǎng)表示通過。 hr面就個(gè)人介紹挖了一下個(gè)人學(xué)習(xí)方法，社團(tuán)經(jīng)歷，期望薪資等等，我問寒武紀(jì)是否加班，是不是1246大小周，她很震驚，不知道1246為何物，并說寒武紀(jì)不加班，干完就能走。寒武紀(jì)兩位面試官的肯定給了我極大的自信，我也一度很想去，畢竟是國(guó)家隊(duì)的AI四小龍之一，技術(shù)實(shí)力毋庸置疑，關(guān)于為什么沒去，在芯原之行之后說。 矽力杰 南京嵌入式軟件崗。做電源模擬IC國(guó)內(nèi)第一，最近幾年開始做物聯(lián)網(wǎng)SoC，在南京計(jì)劃1年左右上市，使用M0內(nèi)核和開源協(xié)議棧，做解決方案，技術(shù)難度倒不特別深，現(xiàn)在射頻SoC廠商如雨后春筍一般冒出來，物聯(lián)網(wǎng)這塊看來市場(chǎng)很大，但是我本人不喜歡做物聯(lián)網(wǎng)。我的流程非正常，筆試都沒寫電話聊完直接告訴我很合適很想讓我去，態(tài)度那叫一個(gè)好，hr面也是態(tài)度很好，沒有絲毫套路。最后問了我目前offer，我說大華的20k和寒武紀(jì)還沒談，她說會(huì)給我定一個(gè)有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資。最后的薪資真的很有誠(chéng)意，干的好1-2年給股票，另外還有很高的簽字費(fèi)，承諾絕對(duì)不加班，不得已加班給加班費(fèi)，算下來一年能拿很多對(duì)于南京嵌入式來說，還有股票簽字費(fèi)不加班，我心動(dòng)了。最后夸一下這個(gè)廠，對(duì)待人才很有誠(chéng)意，不像有的公司承諾給一個(gè)讓你“無法拒絕”的薪資然后白菜的一批，而且真不怎么加班，喜歡物聯(lián)網(wǎng)的同學(xué)可以考慮。 芯原微電子 成都算法工程化崗。筆試題量超大，是一個(gè)半小時(shí)的量但是只給你一小時(shí)，各種智力題和基礎(chǔ)知識(shí)，涵蓋c、os、編譯器和cpu知識(shí)，很多都是4選1答，只要你在一個(gè)方面有深入理解就行。我覺得很基礎(chǔ)但是實(shí)在寫不完。專業(yè)面，npu的人面的也算是緣分。先說項(xiàng)目，直接畫個(gè)框圖給他，說的熟的不能再熟了。然后提問中斷機(jī)制，這就進(jìn)入了我的“模板”，然后重點(diǎn)問了流水線效率問題，為什么中斷返回PC要減4，拿出試卷讓我答沒寫完的題。然后讓結(jié)合項(xiàng)目代碼分析如何避免流水線沖突（調(diào)整指令執(zhí)行順序，分支預(yù)測(cè)，增加部件），還好我頂住了，他們也開始感興趣了。然后問靜態(tài)鏈接，也是熟的不能再熟的東西。其中一個(gè)面試官問我是否想去做編譯器，我說只做編譯器一個(gè)點(diǎn)有點(diǎn)狹窄我還是想著眼于整個(gè)系統(tǒng)，后來知道他原來是編譯器組的leader。然后和技術(shù)主管聊，當(dāng)時(shí)不知道是npu部門的leader（也是我現(xiàn)在的leader），聊些技術(shù)方向，未來期許，職業(yè)規(guī)劃，聊了比較久，他說不錯(cuò)很優(yōu)秀。然后英語(yǔ)面，爆炸。問我團(tuán)隊(duì)工作中什么最重要，喜歡哪個(gè)城市為什么，說了啥不重要，重要看你會(huì)不會(huì)說英語(yǔ)，顯然我不會(huì)，估計(jì)是C。 hr面套路，優(yōu)缺點(diǎn)，已有什么offer什么崗位。 CEO面，我宣講時(shí)提了一個(gè)比較有深度的問題，他記得我。問為什么芯原做芯片定制而不是直接生產(chǎn)出來再賣，答案是減少積壓風(fēng)險(xiǎn)，答錯(cuò)。他宣講時(shí)就說今天要問，還是答錯(cuò)了。 openday，搞了一整天，各條產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人上來宣講，好困，芯原自研IP核有核心技術(shù)，還是不錯(cuò)，npu是前沿技術(shù)，部門老大對(duì)我也比較看好，于是去了。就是薪資一般，一年漲薪至少10%看績(jī)效，不加班法定節(jié)假日3倍工資，周末和晚上加班沒有加班費(fèi)（7點(diǎn)人都走光了）。回來和我的老師討論offer問題，芯片行業(yè)老師還是最看好華為，可以說是業(yè)界第一。中策就是寒武紀(jì)、芯原、龍芯中科這種有技術(shù)實(shí)力但是盈利情況并不很好的國(guó)家隊(duì)公司，下策就是解決方案供提供商，他們的芯片技術(shù)自主權(quán)十分有限，拿大華來說，他們的圖像IP核都是買的華為的，芯原的，寒武紀(jì)的，芯原的異構(gòu)并行npu可以決定哪部分算法調(diào)度在哪個(gè)核上去跑，怎么從結(jié)構(gòu)上優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)，但是大華就只能根據(jù)我們的文檔去應(yīng)用，我們的嵌入式工程師還要去杭州總部指導(dǎo)他們的工程師，原廠工程師在下游方案提供商那里很吃香的。在這些IP原廠中，我的老師覺得寒武紀(jì)定位不清晰，又做IP又產(chǎn)芯片又做云，現(xiàn)在還搞校企聯(lián)合，有些浮躁，財(cái)報(bào)也是大起大落的，目前特別依賴輸血。芯原就好一些，只對(duì)標(biāo)企業(yè)用戶，雖然也在虧損，但是定位清晰，有自己很多市場(chǎng)接受的產(chǎn)品，目前虧損主要是成本太大。但是在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上國(guó)家肯定會(huì)拉高芯片行業(yè)，寒武紀(jì)還沒倒呢芯原怕什么。決定之后寒武紀(jì)、大華、矽力杰就都拒了。我所從事的是內(nèi)核移植和算法工程化崗，只做設(shè)備和驅(qū)動(dòng)前途有限，這方面最后細(xì)說。歡迎學(xué)弟學(xué)妹來我司從事自主IP核的研發(fā)。我司妹子多而且質(zhì)量高哦。 龍芯中科 北京嵌入式軟件崗。龍芯是國(guó)產(chǎn)CPU的巔峰，中科院計(jì)算所背景，技術(shù)是有但是盈利模式?jīng)]做成熟。介紹項(xiàng)目，老生常談，敘述中斷機(jī)制，bootloader，模板開啟引出流水線，他竟然沒深問。問我會(huì)不會(huì)gdb，答不會(huì)。又問了一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目，看我敘述清晰也沒再問了（他不懂這塊）。問我對(duì)工作什么期許，聊聊崗位，已有什么offer什么崗位。看他不怎么問我技術(shù)問題我有點(diǎn)急，我直接說我基礎(chǔ)很好，所有簡(jiǎn)歷里提到的您隨便問，他笑，看你這么自信我就不問了，等二面吧。后來24號(hào)簽了，也不準(zhǔn)備繼續(xù)了。最后說一些我對(duì)嵌入式技術(shù)的見解：嵌入式系統(tǒng)本身就是微小的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，只要二進(jìn)制計(jì)算機(jī)不過時(shí)，嵌入式技術(shù)就不會(huì)消失。我的老師經(jīng)常給我們強(qiáng)調(diào)“程序員的自我修養(yǎng)”和對(duì)底層原理的理解，現(xiàn)在技術(shù)更新?lián)Q代非?？?，新框架新風(fēng)口，但是只要它跑在二進(jìn)制計(jì)算機(jī)上，有些東西就是不會(huì)變的。所以理解計(jì)算機(jī)工作的本質(zhì)，掌握“以不變應(yīng)萬變”的能力在嵌入式編程中尤為重要，“好的程序員對(duì)自己程序的每一個(gè)比特都了如指掌”。不僅是嵌入式方向，其他技術(shù)方向也是如此，著眼于系統(tǒng)才能立于金字塔頂部，在35歲之后避免職業(yè)瓶頸。吹了一波嵌入式的重要，再談一點(diǎn)我個(gè)人對(duì)嵌入式未來的理解。傳統(tǒng)嵌入式MCU、os應(yīng)用編程、驅(qū)動(dòng)開發(fā)其實(shí)已經(jīng)很成熟，比如linux驅(qū)動(dòng)就已經(jīng)有成熟的框架，完全不需要你懂源代碼。未來應(yīng)是ai的時(shí)代，云計(jì)算已經(jīng)比較成熟。對(duì)于端級(jí)的ai，集成度基本已經(jīng)到了盡頭，目前最先進(jìn)的制程是5nm，而在1nm的量級(jí)將會(huì)產(chǎn)生量子效應(yīng)，也就是說，集成度的極限要到了。集成度上不去直接影響芯片的大小，端級(jí)ai不可能像服務(wù)器一樣搞好大一個(gè)主板，目前基本是用異構(gòu)多核的方式提升計(jì)算性能。但是并行計(jì)算也有性能的瓶頸，算法中很多情況是下一步計(jì)算需要用到上一步的結(jié)果，有相關(guān)性的，沒法并行。這個(gè)計(jì)算的瓶頸，牽扯到流水線阻塞，cache命中率，IO操作等等，一定是底層架構(gòu)方面的問題，有我們嵌入式程序員廣闊的發(fā)展空間。第二個(gè)熱點(diǎn)我覺得是5G相關(guān)，這塊我不太了解，大致說說。首先是低功耗問題，商用對(duì)功耗非常敏感，這肯定和底層系統(tǒng)有關(guān)，要裁剪硬件軟件。其次就是協(xié)議棧了，美國(guó)就怕這個(gè)才封了華為，由此可見重要程度。

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原文標(biāo)題：聯(lián)發(fā)科、OPPO、中興、大疆、寒武紀(jì)：一位應(yīng)屆生的2020年嵌入式軟件秋招經(jīng)驗(yàn)

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