經(jīng)常有初學(xué)讀者問一些關(guān)于RTOS的問題，比如：我現(xiàn)在要不要學(xué)習(xí)RTOS？學(xué)習(xí)RTOS有什么好處？我的項(xiàng)目要不要跑RTOS？ 問這些問題，其實(shí)歸根結(jié)底還是對RTOS理解的不夠，項(xiàng)目開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)還不足等。 針對這部分朋友，今天分享幾點(diǎn)相關(guān)內(nèi)容： 嵌入式系統(tǒng)中，有很多方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度。功能有限的小系統(tǒng)中，無限循環(huán)足夠?qū)崿F(xiàn)小系統(tǒng)的功能。當(dāng)軟件設(shè)計(jì)變得龐大且復(fù)雜時(shí)，開發(fā)者應(yīng)該考慮使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS。

下面給大家分享幾點(diǎn)RTOS相比裸機(jī)的優(yōu)勢：

1.硬實(shí)時(shí)響應(yīng)

基于優(yōu)先級搶占的RTOS，根據(jù)任務(wù)的實(shí)時(shí)需求，執(zhí)行優(yōu)先調(diào)度。有嚴(yán)格時(shí)序限制的任務(wù)可以優(yōu)先執(zhí)行，提高應(yīng)用程序?qū)r(shí)間關(guān)鍵事件的響應(yīng)。

2.系統(tǒng)性能最大化

針對大型的、復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用，使用一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)的RTOS，來替代基于輪詢的超循環(huán)結(jié)構(gòu)，可以生成一個(gè)更有效的設(shè)計(jì)，更小的存儲(chǔ)占用，應(yīng)用可以獲得更多的處理器時(shí)間。

3.降低復(fù)雜度

RTOS允許應(yīng)用劃分為一個(gè)個(gè)小的自主運(yùn)行的任務(wù)。任務(wù)執(zhí)行自己的上下文中，不依賴其它任務(wù)或調(diào)度器。

4.高峰負(fù)載管理

RTOS提供了為管理系統(tǒng)高峰活動(dòng)提供了一個(gè)有效的方法。更高的優(yōu)先級分配給執(zhí)行峰值負(fù)載活動(dòng)的任務(wù)，確保他們在臨界時(shí)間內(nèi)訪問處理器，在此期間，較低優(yōu)先級的任務(wù)被延遲。

5.緊密集成的中間件

RTOS的模塊化設(shè)計(jì)使得它可以很容易的增加中間件。中間件組件以任務(wù)和驅(qū)動(dòng)的方式增加。他們使用RTOS提供的資源與其它任務(wù)通信?；谙鄳?yīng)的事件被RTOS調(diào)度。

6.更大的開發(fā)團(tuán)隊(duì)

每個(gè)任務(wù)可以被認(rèn)為是一個(gè)項(xiàng)目。通過RTOS提供的資源（隊(duì)列、信號量等）來定義輸入輸出。將系統(tǒng)定義為一個(gè)個(gè)的任務(wù)，可以更容易的部署更多開發(fā)人員到一個(gè)項(xiàng)目。

7.易于調(diào)試和驗(yàn)證

系統(tǒng)劃分為功能明確的任務(wù)，不依賴其它任務(wù)。在整個(gè)系統(tǒng)集成之前，可以很容易的調(diào)試和驗(yàn)證每個(gè)任務(wù)。

8.代碼重用

RTOS系統(tǒng)中的模塊化設(shè)計(jì)，鼓勵(lì)將軟件功能創(chuàng)建為獨(dú)立的、驗(yàn)證過的任務(wù)。其獨(dú)立性使得在其它設(shè)計(jì)中重用這些模塊變得很簡單。

當(dāng)然，以上理由針對的大眾需求，如你項(xiàng)目有特殊需求另當(dāng)別論。

原文標(biāo)題：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS相比裸機(jī)的幾點(diǎn)優(yōu)勢

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