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超聲波傳感器在無人機中的應用

電子設計 ? 來源:電子設計 ? 作者:電子設計 ? 2020-12-26 00:18 ? 次閱讀
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作為前沿科技無人機領域一直是大家關注的焦點。目前國內(nèi)首部以“無人機題材”的《南方有喬木》都市劇不同于時下大多圍繞著情感糾葛展開的電視劇,該劇獨樹一幟,以無人機研發(fā)為主線,講述了一個獨立創(chuàng)業(yè)女性的故事。由此可見無人機市場的火爆程度。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機,或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。它涉及傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等,是信息時代高技術含量的產(chǎn)物。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱,目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用,大大的拓展了無人機本身的用途,發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

無人機是飛行的“傳感器”。也就是說,如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩(wěn)定、航行方向、捕捉錄像,無人機的飛行的穩(wěn)定性用途便無法實現(xiàn)。隨著無人機的功能不斷增加,在市場上,很多民用無人機,都裝載有各種型號的傳感器例如:GPS傳感器、紅外傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器越來越多地被用到無人機上。

都說傳感器成就了無人駕駛根據(jù)目前的無人機發(fā)展趨勢,傳感器技術在其中起到什么樣的作用?下面工釆網(wǎng)小編和大家一起了解一下超聲波傳感器在無人機中的相關應用。

超聲波

無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能,可以檢測無人機底部與著陸區(qū)域的距離,判定著陸點是否安全,然后緩慢下降到著陸區(qū)域。盡管GPS監(jiān)測、氣壓傳感和其他傳感技術有助于著陸過程,但在這個過程中,超聲波傳感是無人機的主要和最準確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無人機中還有懸停和地面跟蹤模式,主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導航,其中超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。工釆網(wǎng)推薦一款用于室內(nèi)或室外無人機的無人機超聲波傳感器——MB7052。

無人機超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護安全等級的超聲波傳感器,可以防護灰塵吸入,可以短暫浸泡。PVC材料封裝,具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中,能良好地去除雜波檢測得到最大目標的距離信息。傳感器的的分辨率可達1cm,可測距離長達7.65米。該無人機超聲波傳感器還有具有高性能,小巧,緊湊,低成本,易于使用和輕便的特點。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品,例如無人機系統(tǒng)。同時,它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設備領域中也得到了廣泛的應用。

避障

避障技術,對于主流的無人機飛行至關重要,但現(xiàn)有的解決方案仍處于探索階段。為確保公共安全,需要不斷改進傳感器、傳感算法和無人機設計。無人機避障技術主要有四套解決方案:紅外線傳感器方案、超聲波傳感器方案、激光傳感器方案以及視覺傳感器方案。在地面行駛的無人汽車避障問題徹底解決之前,無人機避障技術還有漫長路要走。為更好的解決無人機規(guī)避障礙物提高工作效率工釆網(wǎng)提供了一款MaxBotix 超聲波避障傳感器——MB1043。

超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償,使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。應用于室內(nèi)環(huán)境,它是一款很不錯的低成本解決方案!

審核編輯:符乾江
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