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通過智能掃地機器人的陀螺儀構建地圖導航方案

電子設計 ? 來源:電子設計 ? 作者:電子設計 ? 2020-12-26 11:06 ? 次閱讀
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隨著人們生活水平的提高,智能掃地機機器人已經進入千千萬萬的家庭,解放人們的雙手。掃地機器人系統是一個復雜的系統,通常智能掃地機器人由移動系統、感知系統、控制系統、清掃系統、導航系統、以及電源系統組成。

隨著計算機技術,人工智能技術,傳感器技術以及移動機器人技術的發(fā)展,很多智能系統開始運用到掃地機方案開發(fā)技術中。而陀螺儀技術日趨成熟,成本也大大減少。

陀螺儀是一種能夠地確定運動物體方位的儀器,根據需要提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號、控制及方位支持。被廣泛應用于船舶、飛機的自動控制、導航系統、航海導航、汽車生物、環(huán)境監(jiān)測智能手機領域,智能家居行業(yè)。

陀螺儀構建地圖導航方案GPM3207

GPM3207慣性導航路徑規(guī)劃方案是采用Umouse掃地機器人專用CPU USR3207T以及慣性導航模組規(guī)劃弓形路徑,清掃覆蓋率在行業(yè)同類機型中處于領先水平。

方案支持吸口滾刷互換、電控出水,多檔水量調節(jié)、App遠程控制、實時地圖傳送,6次預約,水箱塵盒識別、虛擬墻等功能,主要用于中高端掃地機,規(guī)劃式主打走量機型。

優(yōu)勢:

高覆蓋率(98.13%)

高效回充(≥98%)

APP在線升級固件

實時地圖傳送

遠程操控,6次預約,自動清掃

電氣性能安全穩(wěn)定

品質有保障,可靠性高,

防水防火、抗震阻燃、環(huán)保

技術支撐:

陀螺儀路徑規(guī)劃技術、UMOUSE核心算法

紅外傳感技術,自動回充技術

APP智能技術

過流、過壓、浪涌保護,電動勢隔離

EMC防護,電源反接保護,防靜電保護

全貼片元件,橡膠三防漆,插座過灼熱絲測試

防火板材,阻燃等級FV0,RoHS環(huán)保標準

解決問題:

清掃效率、漏掃

自動化

智能升級,越來越聰明

產品安全性

產品品質

想了解更多智能掃地機器人陀螺儀構建地圖導航方案,歡迎聯系云鼠!云鼠助您成為下一個科沃斯!

審核編輯 黃昊宇

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