“協(xié)作機(jī)器人是不是一個(gè)偽命題？為什么做來做去都是一個(gè)百臺(tái)的量？協(xié)作機(jī)器人廠商到底要不要做集成？”在2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)現(xiàn)場，艾利特機(jī)器人營銷副總?cè)吴趪@“5G時(shí)代下協(xié)作機(jī)器人如何為生產(chǎn)賦能”的演講中首先拋出這兩個(gè)業(yè)界感到疑惑的問題。

接下來，任怡從“為什么關(guān)注協(xié)作機(jī)器人技術(shù)？”、“協(xié)作機(jī)器人如何為生產(chǎn)賦能？”、“新場景如何通過協(xié)作機(jī)器人落地？”三個(gè)方向進(jìn)一步解答了上述問題。

以下為任怡演講內(nèi)容整理（略有刪減）。

為什么關(guān)注協(xié)作機(jī)器人技術(shù)？

消費(fèi)升級(jí)催生小批量、多批次訂單需求，傳統(tǒng)剛性生產(chǎn)無法快速響應(yīng)，制造業(yè)生產(chǎn)迫切需要柔性化轉(zhuǎn)型升級(jí)，制造業(yè)生產(chǎn)模式向小批量短周期發(fā)展，需求是能快速靈活更替的柔性自動(dòng)化產(chǎn)線。這也意味著生產(chǎn)方式向著柔性制造轉(zhuǎn)變，人機(jī)關(guān)系正在發(fā)生變革。

協(xié)作機(jī)器人被開發(fā)出來的初衷是可以與人近距離互動(dòng)，無須安裝安全圍欄即可在一定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行工作，因此，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)改變了生產(chǎn)關(guān)系，打破了人和機(jī)器之間的隔閡。

首先，從商業(yè)端來看，協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人市場增速最快的品類，跑贏了六軸機(jī)器人、SCARA在內(nèi)的各類傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，成為市場追逐的方向。并且，相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人的競爭較為緩和。

此外，協(xié)作機(jī)器人是最類人的機(jī)械臂，目標(biāo)是代替人手，可以看到協(xié)作機(jī)器人在咖啡廳、奶茶站等無人零售領(lǐng)域不僅可以實(shí)現(xiàn)取放杯、取放料、按按鈕等簡單動(dòng)作，還可以給咖啡進(jìn)行拉花，并達(dá)到非常高的一致性。

艾利特現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，正是基于類人手的設(shè)計(jì)邏輯，包括極致的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，模塊化硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，靈活可靠的適配軟件，多語言結(jié)合等。

在實(shí)際應(yīng)用中，艾利特機(jī)器人還將搭載各類末端執(zhí)行器、視覺傳感器、力控傳感器，也可以與AGV配合形成復(fù)合型機(jī)器人，進(jìn)一步延展協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用空間。

協(xié)作機(jī)器人另一大特點(diǎn)是想象力和開放性。正如蘋果強(qiáng)大之處其實(shí)不在于其硬件，而是開發(fā)系統(tǒng)，所有有志于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行二次開發(fā)的用戶都可以在它的系統(tǒng)上開發(fā)自己的應(yīng)用。協(xié)作機(jī)器人的方向也是如此，其核心不是硬件，而是平臺(tái)。

因此，艾利特堅(jiān)持把協(xié)作機(jī)器人打造成一個(gè)應(yīng)用平臺(tái)，對(duì)于對(duì)工藝有所了解或在垂直領(lǐng)域精通的用戶，則可以在應(yīng)用側(cè)通過平臺(tái)化的協(xié)作機(jī)器人，以二次開發(fā)促使產(chǎn)品迅速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化落地，讓終端用戶享受即插即用的服務(wù)。

目前，艾利特正致力于與經(jīng)銷商、集成商、生態(tài)合作伙伴一起配合，為用戶打造最終投入生產(chǎn)的機(jī)器人整站解決方案。

協(xié)作機(jī)器人如何為生產(chǎn)賦能？

總體而言，艾利特協(xié)作機(jī)器人擁有四大特點(diǎn)，包括安全、易用、靈活、高效。

在安全方面，首先協(xié)作機(jī)器人具備輕質(zhì)化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，6公斤負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人自重17.5公斤，因而機(jī)器人對(duì)外物造成的損害也比較低。此外，協(xié)作機(jī)器人還可根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果進(jìn)行碰撞等級(jí)調(diào)整。

在易用方面，主要體現(xiàn)在輕松手提、便于運(yùn)輸、拆裝簡單；通過拖拽示教就可輕松編輯機(jī)器人運(yùn)行路點(diǎn)；接口開放；軟硬件集成度高等方面。

協(xié)作機(jī)器人的靈活性則體現(xiàn)在任意角度安裝、±360°單關(guān)節(jié)自由度運(yùn)行的球形工作區(qū)域、輕質(zhì)化與低功耗設(shè)計(jì)、緊湊和模塊化設(shè)計(jì)等。

在北歐汽車Tier One的一個(gè)工廠案例中，艾利特協(xié)作機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)汽車座椅支架螺絲鎖，可以看到一邊是人工工位，負(fù)責(zé)物料的準(zhǔn)備，另一邊有一個(gè)支架，機(jī)器人對(duì)螺絲進(jìn)行擰緊，歐美企業(yè)特別強(qiáng)調(diào)關(guān)注人體工程學(xué)，關(guān)心員工在工作場景下是否負(fù)荷過大，考慮這一工位如果長期手持?jǐn)Q緊槍壓力會(huì)比較大，因而會(huì)選擇用協(xié)作機(jī)器人去做這個(gè)工作。

而在國內(nèi)重慶某電子代工廠的案例中，艾利特協(xié)作機(jī)器人主要做筆記本外殼熱熔機(jī)上下料，工作場景沒有人員進(jìn)出，或者人和機(jī)器的交互頻次比較低，但是協(xié)作機(jī)器人為這家客戶帶來的是一次自動(dòng)化改造的機(jī)會(huì)。導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人后客戶將原先靠人工上下料的兩個(gè)工位合并，用一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人完成物料準(zhǔn)備和移載，以及熱熔機(jī)上下料，一次節(jié)省兩名人工，8個(gè)多月就收回了成本。

可以發(fā)現(xiàn)，發(fā)揮協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢要找對(duì)應(yīng)用場景，為工廠設(shè)置合理的自動(dòng)化任務(wù)和目標(biāo)。協(xié)作機(jī)器人主要有兩類應(yīng)用，一類是以協(xié)作機(jī)器人為核心的獨(dú)立工作站，目標(biāo)客戶是需要漸進(jìn)自動(dòng)化改造以及中小企業(yè)客戶；另一類是以協(xié)作機(jī)器人為執(zhí)行器的工作站，目標(biāo)客戶是OEM客戶以及整線客戶。

在另一個(gè)華南的熱熔機(jī)上下料的案例中，最初客戶自己規(guī)劃使用協(xié)作機(jī)器人加視覺用于分揀，但由于這道工序中無法發(fā)揮協(xié)作機(jī)器人特性，而只是將之作為一個(gè)執(zhí)行工具，評(píng)估效率后無法令客戶滿意，遂放棄了這個(gè)方案。后來找到艾利特，現(xiàn)場評(píng)估后提出了混線的方案，前段用SCARA加視覺做分揀，中段用工業(yè)小六軸做上下料，最后熱熔機(jī)管理的部分采用了協(xié)作機(jī)器人，這個(gè)方案的設(shè)計(jì)發(fā)揮了協(xié)作機(jī)器人與工作島內(nèi)工人共享操作空間的特點(diǎn)，對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)線布局無需改動(dòng)，最后客戶發(fā)現(xiàn)看似簡單的工位也有協(xié)作機(jī)器人的用武之地。

協(xié)作機(jī)器人非常符合成為漸次自動(dòng)化一種新型的自動(dòng)化方式的工具，漸次自動(dòng)化代表著一步一步去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，即企業(yè)在目前的自動(dòng)化水平下為自己設(shè)置下一個(gè)自動(dòng)化目標(biāo)，達(dá)到之后向更高階邁進(jìn)。而協(xié)作機(jī)器人很適合于單工位的改造，很多人希望一步到位跨過中間的環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，然而大部分這類型的客戶往往自動(dòng)化水平并不那么高，這類自動(dòng)化改造的方法是不可取，第一硬件、人力成本非常高，第二技術(shù)層面風(fēng)險(xiǎn)高。

因而，協(xié)作機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)“漸次自動(dòng)化”，尤其適合單工站自動(dòng)化改造，因?yàn)椴⒉皇撬械墓S都能一步邁向工業(yè)4.0。

5G帶來的新場景如何落地？

擁有高速度、泛在網(wǎng)、低功率、低延時(shí)、萬物互聯(lián)、重構(gòu)安全等特性的5G時(shí)代，將創(chuàng)造更多柔性應(yīng)用場景。而5G要最終落地，協(xié)作機(jī)器人有望成為有力的線下載體。

5G會(huì)帶來末端產(chǎn)品工藝的迭代，這種情況下協(xié)作機(jī)器人這一柔性化的工具將大有可為，如在汽車行業(yè)的裝配與檢測、電子行業(yè)的移載、測試和裝配，機(jī)加行業(yè)的機(jī)床上下料，醫(yī)療行業(yè)的治療、輔助導(dǎo)航定位與醫(yī)療器械制造等存量市場將擴(kuò)容，復(fù)合機(jī)器人在巡檢、移載和充電的應(yīng)用，基于協(xié)作機(jī)器人的自主與遙操作平臺(tái)等增量市場充滿想象力。艾利特最新發(fā)布的平臺(tái)級(jí)CS系列協(xié)作機(jī)器人也將加速與5G場景融合。

原文標(biāo)題：【本潤諧波 | 高工年會(huì)】艾利特任怡：5G時(shí)代下協(xié)作機(jī)器人如何為生產(chǎn)賦能

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