FreeRTOS的核心源代碼遵從MISRA編碼標(biāo)準(zhǔn)指南。這個標(biāo)準(zhǔn)篇幅稍長，你可以在MISRA官方網(wǎng)站花少量錢買到，這里不再復(fù)制任何標(biāo)準(zhǔn)。

FreeRTOS源代碼不符合MISRA標(biāo)準(zhǔn)的項(xiàng)目如下所示：

• 有兩個API函數(shù)有多個返回點(diǎn)。MISRA編碼標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制規(guī)定：一個函數(shù)在其結(jié)尾應(yīng)該有單一的返回點(diǎn)。
• 指針?biāo)銛?shù)運(yùn)算，在創(chuàng)建任務(wù)時，為了兼容8、16、20、24、32位總線，不可避免的使用了指針?biāo)銛?shù)運(yùn)算。MISRA編碼標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制規(guī)定：指針的算術(shù)運(yùn)算只能用在指向數(shù)組或數(shù)組元素的指針上。
• 默認(rèn)情況下，跟蹤宏為空語句，因此不符合MISRA的規(guī)定。MISRA編碼標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制規(guī)定：預(yù)處理指令在句法上應(yīng)該是有意義的。
  FreeRTOS可以在很多不同編譯器中編譯，其中的一些編譯器比同類有更高級特性。因?yàn)檫@個原因，F(xiàn)reeRTOS不使用任何非C語言標(biāo)準(zhǔn)的特性或語法。一個例外情況是頭文件stdint.h。在文件夾FreeRTOS/Source/include下包含一個叫做stdint.readme的文件，如果你的編譯器不提供stdint類型定義，可以將stdint.readme文件重命名為stdint.h。

2.命名規(guī)則

• uint32_t類型的變量使用前綴ul，這里’u’表示’unsigned’，’l’表示’long’
• uint16_t類型的變量使用前綴us，這里’u’表示’unsigned’，’s’表示’short’
• uint8_t類型的變量使用前綴uc，這里’u’表示’unsigned’，’c’表示’char’
• 非stdint類型的變量使用前綴x，比如基本的Type_t和TickType_t類型，這些類型在移植層定義，定義成符合處理器架構(gòu)的最高效類型；
• 非stdint類型的無符號變量使用前綴ux，比如UbaseType_t（unsigned BaseType_t）
• size_t類型的變量使用前綴x；
• 枚舉類型變量使用前綴e
• 指針類型變量在類型基礎(chǔ)上附加前綴p，比如指向uint16_t的指針變量前綴為pus
• 與MISRA指南一致，char類型變量僅被允許保存ASCII字符，前綴為c
• 與MISRA指南一致，char *類型變量僅允許指向ASCII字符串，前綴為pc 2> 函數(shù)
• 在文件作用域范圍的函數(shù)前綴為prv
• API函數(shù)的前綴為它們的返回類型，當(dāng)返回為空時，前綴為v
• API函數(shù)名字起始部分為該函數(shù)所在的文件名。比如vTaskDelete函數(shù)定義在tasks.c，并且該函數(shù)返回空。 3> 宏
• 宏的名字起始部分為該宏定義所在的文件名的一部分。比如configUSE_PREEMPTION定義在FreeRTOSConfig.h文件中。
• 除了前綴，宏剩下的字母全部為大寫，兩個單詞間用下劃線（’_’）隔開。

3.數(shù)據(jù)類型

• char：與MISRA編碼標(biāo)準(zhǔn)指南一致，char類型變量僅被允許保存ASCII字符
• char ：與MISRA編碼標(biāo)準(zhǔn)指南一致，char 類型變量僅允許指向ASCII字符串。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)期望一個char *參數(shù)時，這樣做可以消除一些編譯器警告；特別是考慮到有些編譯器將char類型當(dāng)做signed類型，還有些編譯器將char類型當(dāng)做unsigned類型。有三種類型會在移植層定義，它們是：
• TickType_t：如果configUSE_16_BIT_TICKS為非零（條件為真），TickType_t定義為無符號16位類型。如果configUSE_16_BIT_TICKS為零（條件為假），TickType_t定義為無符號32位類型。注：32位架構(gòu)的微處理器應(yīng)設(shè)置configUSE_16_BIT_TICKS為零。
• BaseType_t：定義為微處理器架構(gòu)效率最高的數(shù)據(jù)類型。比如，在32位架構(gòu)處理器上，BaseType_t應(yīng)該定義為32位類型。在16位架構(gòu)處理器上，BaseType_t應(yīng)該定義為16位類型。如果BaseType_t定義為char，對于函數(shù)返回值一定要確保使用的是signed char，否則可能造成負(fù)數(shù)錯誤。
• UbaseType_t：這是一個無符號BaseType_t類型

4.風(fēng)格指南

• 縮進(jìn)：縮進(jìn)使用制表符，一個制表符等于4個空格。
• 注釋：注釋單行不超過80列，特殊情況除外。不使用C++風(fēng)格的雙斜線（//）注釋
• 布局：FreeRTOS的源代碼被設(shè)計(jì)成盡可能的易于查看和閱讀。下面的代碼片中，第一部分展示文件布局，第二部分展示C代碼設(shè)計(jì)格式。

/*首先在這里包含庫文件...*/
#include

/*...然后是FreeRTOS的頭文件...*/
#include"FreeRTOS.h"

/*...緊接著包含其它頭文件.*/
#include"HardwareSpecifics.h"

/*隨后是#defines,在合理的位置添加括號.*/
#defineA_DEFINITION(1)

/*
*隨后是Static(文件內(nèi)部的)函數(shù)原型,
*如果注釋有多行，參照本條注釋風(fēng)格---每一行都以’*’起始.
*/
staticvoidprvAFunction(uint32_tulParameter);

/*文件作用域變量（本文件內(nèi)部使用）緊隨其后，要在函數(shù)體定義之前.*/
staticBaseType_txMyVariable.

/*每一個函數(shù)的結(jié)束都有一行破折號，破折號與下面的第一個函數(shù)之間留一行空白。*/

/*-----------------------------------------------------------*/

voidvAFunction(void)
{
/*函數(shù)體在此定義，注意要用大括號括住*/
}
/*-----------------------------------------------------------*/

staticUBaseType_tprvNextFunction(void)
{
/*函數(shù)體在此定義.*/
}
/*-----------------------------------------------------------*/

/*
*函數(shù)名字總是占一行，包括返回類型。左括號之前沒有空格左括號之后有一個空格，
*每個參數(shù)后面有一個空格參數(shù)的命名應(yīng)該具有一定的描述性.
*/
voidvAnExampleFunction(longlParameter1,unsignedshortusParameter2)
{
/*變量聲明沒有縮進(jìn).*/
uint8_tucByte;

/*代碼要對齊.大括號占獨(dú)自一行.*/
for(ucByte=0U;ucBytefor、while、do、if結(jié)構(gòu)具有相似的模式。這些關(guān)鍵字和左括號之間沒有空格。
*左括號之后有一個空格，右括號前面也有一個空格，每個分號后面有一個空格。
*每個運(yùn)算符的前后各一個空格。使用圓括號明確運(yùn)算符的優(yōu)先級。不允許有0
*以外的數(shù)字（魔鬼數(shù)）出現(xiàn)，必要時將這些數(shù)字換成能表示出數(shù)字含義的常量或
*宏定義。
*/
for(ucByte=0U;ucBytewhile(ucByteif((ucByte#if(configUSE_TRACE_FACILITY==1)
{
/*向TCB增加一個用于跟蹤的計(jì)數(shù)器.*/
pxNewTCB->uxTCBNumber=uxTaskNumber;
}
#endif

/*方括號前后各留一個空格*/
ucBuffer[0]=0U;
ucBuffer[fileBUFFER_LENGTH-1U]=0U;