1 Xilinx backend

Xilinx為MPSoC支持4種libMali的backend: X11, Wayland/GBM, Fbdev, Headless-EGL。

2 QT

QT支持4種plugin(插件)或者backend，F(xiàn)B，X11，Wayland，eglfs。對(duì)不同的plugin(插件)或者backend，QT應(yīng)用層是一樣的。

其中的FB，不能利用GPU做渲染。

EGLFS可以讓QT應(yīng)用直接運(yùn)行在EGL和OpenGL ES 2.0上。也就是，可以在沒(méi)有窗口管理器（windowing system like X11 or Wayland）的情況下，運(yùn)行QT軟件。對(duì)于有GPU的嵌入式Linux系統(tǒng)，建議使用eglfs。

當(dāng)使用KMS/DRM時(shí)，EGLFS的Backend是eglfs_kms。更多信息，可以參考QT文檔，https://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html

3 Xilinx支持情況

Xilinx支持eglfs_kms。

本文的命令可以在Xilinx的ZCU102和ZCU106單板上運(yùn)行。所有測(cè)試基于ZCU102和ZCU106的PetaLinux BSP的工程。

3.1 rootfs

在Linux的rootfs里，增加qt相關(guān)的軟件。使用命令petalinux-config -c rootfs配置Linux的rootfs，使能packagegroup-petalinux-qt。

3.2 libMali

使用eglfs_kms時(shí)，libMali.so.9.0使用對(duì)應(yīng)的wayland版本，指向到/usr/lib/wayland/libMali.so.9.0。

MALI_BACKEND_DEFAULT = "wayland"

在文件project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf里，增加下列行，可以使libMali.so.9.0指向到/usr/lib/wayland/libMali.so.9.0。

update-alternatives --install /usr/lib/libMali.so.9.0 libmali /usr/lib/wayland/libMali.so.9.0 90

也可以在Linux運(yùn)行的時(shí)侯，執(zhí)行下列命令，使libMali.so.9.0指向到/usr/lib/wayland/libMali.so.9.0。

3.3 QT環(huán)境設(shè)置

為了讓QT使用eglfs_kms，需要設(shè)置下列兩個(gè)環(huán)境變量。

export QT_QPA_PLATFORM=eglfs export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_kms

QT還可以通過(guò)JSON文件設(shè)置有更多參數(shù)可以設(shè)置。通過(guò)導(dǎo)出 系統(tǒng)變量QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG，可以指定JSON文件名，比如

export QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG="/home/root/kms.conf"

kms.conf的內(nèi)容如下：

{ "device": "/dev/dri/card0", "hwcursor": false, "pbuffers": true, "outputs": [ { "name": "DP", "mode": "3840x2160" } ] }

3.4 檢測(cè)顯示器

通過(guò)下列命令檢查顯示器，并設(shè)置它的分辨率。

ls /dev/dri/by-path/ modetest -D fd4a0000.zynqmp-display modetest -D fd4a0000.zynqmp-display -s 43:1920x1080-60@BG24 modetest -D fd4a0000.zynqmp-display -s 43:3840x2160-29.98@BG24

3.5 QT測(cè)試程序

3.5.1. 默認(rèn)測(cè)試程序

PetaLinux編譯出的文件系統(tǒng)，在目錄/usr/share/examples/opengl下，有很多opengl的測(cè)試程序，比如cube和textures。

/usr/share/examples/opengl/cube/cube /usr/share/examples/opengl/textures/textures

3.5.2. qt5everywheredemo

更復(fù)雜的opengl的測(cè)試程序，QtDemo可以通過(guò)qt5everywheredemo編譯。

下面的命令，直接編譯qt5everywheredemo。

petalinux-build -c qt5everywheredemo -x compile

在文件petalinuxbsp.conf里添加下列行后，PetaLinux編譯時(shí)會(huì)包含qt5everywheredemo。

MALI_BACKEND_DEFAULT = "wayland" IMAGE_INSTALL_append = " qt5everywheredemo"

之后在目錄/usr/share/qt5everywheredemo-1.0/里能找到

root@xilinx-zcu106-2020_2# find -name "QtDemo" ./usr/share/qt5everywheredemo-1.0/qml/QtDemo ./usr/share/qt5everywheredemo-1.0/QtDemo

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