哥倫比亞大學(xué)的工程師們創(chuàng)造了一種機(jī)器人，它可以學(xué)會(huì)用視覺(jué)預(yù)測(cè)它的伙伴機(jī)器人的行為。工程師表示，該機(jī)器人已經(jīng)表現(xiàn)出了一絲同理心。這一突破可以幫助機(jī)器人在未來(lái)更直觀地與其他機(jī)器人和人類(lèi)相處。該機(jī)器人學(xué)會(huì)了根據(jù)幾個(gè)初始視頻幀預(yù)測(cè)其伙伴機(jī)器人的未來(lái)行動(dòng)和目標(biāo)。

預(yù)測(cè)附近其他人會(huì)做什么是人類(lèi)自然而然的事情，這讓我們更容易一起生活和工作。對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，預(yù)測(cè)未來(lái)的動(dòng)作是一個(gè)重大的挑戰(zhàn)，也是機(jī)器人一直不擅長(zhǎng)的事情。哥倫比亞大學(xué)的研究人員已經(jīng)參與了一項(xiàng)更廣泛的努力，幫助機(jī)器人利用視覺(jué)觀察理解和預(yù)測(cè)其他機(jī)器人的目標(biāo)。

研究人員制造了一個(gè)機(jī)器人，并將其放置在一個(gè)大約3*2英尺大小的游戲圈中。機(jī)器人被編程為尋找并向它能看到的任何綠色圓圈移動(dòng)。問(wèn)題是，有時(shí)機(jī)器人可以用它的攝像頭看到一個(gè)綠色的圓圈，并直接向它移動(dòng)，但其他時(shí)候，綠色的圓圈會(huì)被一個(gè)高大的紙板箱擋住。在這些情況下，機(jī)器人會(huì)向不同的綠圈移動(dòng)，或者根本不移動(dòng)。

第二個(gè)機(jī)器人觀察了他的伙伴移動(dòng)了大約兩個(gè)小時(shí)，觀察的機(jī)器人開(kāi)始預(yù)測(cè)它的伙伴的目標(biāo)和路徑。在沒(méi)有被明確告知伙伴機(jī)器人的能見(jiàn)度障礙的情況下，機(jī)器人觀察者最終能夠在不同情況下預(yù)測(cè)伙伴機(jī)器人的路徑100次中的98次。觀察者機(jī)器人能夠與它的伙伴產(chǎn)生“同理心”，并且在沒(méi)有人類(lèi)指導(dǎo)的情況下理解它的伙伴是否能夠從它的有利位置看到綠色的圓圈，這顯示了一種原始形式的“同理心”。

研究人員承認(rèn)，機(jī)器人的“同理心”比人類(lèi)的行為和目標(biāo)要簡(jiǎn)單得多。不過(guò)，他們認(rèn)為這可能是給機(jī)器人提供被認(rèn)知科學(xué)家稱(chēng)為“心智理論（Theory of Mind）”的工具的開(kāi)始。
責(zé)編AJX